一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法技术

技术编号:20816903 阅读:91 留言:0更新日期:2019-04-10 05:14
一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法,采用以下步骤,步骤1:选取需要进行图像采集的场景;步骤2:在场景中设置有图像采集装置、激光测距器和测角装置,图像采集装置水平固定在场景中,所述激光测距器和测角装置设置在所述图像采集装置前方。本发明专利技术可以在多目三维重建中提供静态物体的照片姿势位置参数以及图像控制点参数,并且由于此过程中测距由激光测距器直接得到,可以减小由于人工操作引起的精度误差。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法
本专利技术涉及图像处理领域,具体涉及一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法。
技术介绍
目前国内外应用于图像特征匹配以及三维重建软件品种多样,从理论到实践的运用已经日趋成熟,但大都是直接通过相机所照取的照片进行基于相机坐标系下的三维重建,比如Smart3DCapture,AgisoftPhotoscan,VisualSFM等软件;现如今人们对于三维重建已经从之前的只需要重建出几何关系,而现在则希望通过三维重建直接获得项目的真实尺寸,软件想要重建模型更加精确或者获得真实模型参数除了需要照片外还需要诸如位置和角度这些外方位元素。其中辅助相机在真实坐标系下的多目三维重建的方法主要有以下五种:1、安装传感器。在拍摄位置安装高精度传感器,以便于在拍摄时能够获取照片位置姿态参数、控制点参数,能够有较高的三维重建精度,但是在进行大规模、高精度建模的时候,高精度、高密度的传感器布置成本需求就相对较高,降低了这种方法经济性,而且安装传感器的过程也会降低拍摄速度和连贯性。需要重建的每个部件至少需要两张及两张以上不同角度拍摄的照片,所以每次获得相机的照片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法,其特征在于:采用以下步骤,步骤1:选取需要进行图像采集的场景;步骤2:在场景中设置有图像采集装置(1)、激光测距器(5)和测角装置(6),图像采集装置(1)水平固定在场景中,所述激光测距器(5)和测角装置(6)设置在所述图像采集装置(1)前方;步骤3:所述激光测距器(5)通过发出第一激光束(1)确定场景中第一定位点到图像采集装置(1)的距离为a,通过发出第二激光束(2)确定场景中第二定位点到图像采集装置(1)的距离为b;步骤4:测角装置(6)测量第一激光束(1)和第二激光束(2)之间的夹角α;步骤5:假设第一定位点和第二定位点之间的实际距离为c...

【技术特征摘要】
1.一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法,其特征在于:采用以下步骤,步骤1:选取需要进行图像采集的场景;步骤2:在场景中设置有图像采集装置(1)、激光测距器(5)和测角装置(6),图像采集装置(1)水平固定在场景中,所述激光测距器(5)和测角装置(6)设置在所述图像采集装置(1)前方;步骤3:所述激光测距器(5)通过发出第一激光束(1)确定场景中第一定位点到图像采集装置(1)的距离为a,通过发出第二激光束(2)确定场景中第二定位点到图像采集装置(1)的距离为b;步骤4:测角装置(6)测量第一激光束(1)和第二激光束(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:仇文革简辽段东亚程云建
申请(专利权)人:成都天佑智隧科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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