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本发明提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行，扩大环...
该专利属于武汉博感空间科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉博感空间科技有限公司授权不得商用。

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