一种柱头钻孔装置制造方法及图纸

一种柱头钻孔装置，属于单体液压支柱加工设备技术领域。其特征在于：包括钻孔夹具以及钻孔主轴（26），钻孔夹具的两侧设有对称且同轴设置的两个钻孔主轴（26），钻孔夹具的后侧设置有一个钻孔主轴（26），钻孔主轴（26）上的钻孔装置钻刀（28）朝向钻孔夹具设置，每个钻孔主轴（26）均连接有带动其转动的钻孔电机（27），每个钻孔主轴（26）还连接有钻孔进给装置。本柱头钻孔装置的三个钻孔主轴独立工作，一次装夹即可完成柱头的两个横孔以及一个阀孔的钻孔动作，实现了自动钻孔，大大降低了劳动成本，而且不需要转料，大大提高了加工效率，减少了加工时间，且加工精度高，同轴度高，产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种柱头钻孔装置
一种柱头钻孔装置，属于单体液压支柱加工设备

技术介绍
单体液压支柱是由缸体、活柱、阀等零件组成的。其中三用阀是外注式单体液压支柱的心脏，它由单向阀、卸载阀和安全阀等部分组成。单向阀供单体液压支柱供液用，卸载阀供单体液压支柱卸载回柱用，安全阀保证单体液压支柱具有恒阻特性。三用阀通常安装在柱头的阀孔中，柱头还起着连接三用阀与液压支柱的油缸内腔的作用，因此柱头是单体液压支柱的重要部件。现有柱头的阀孔即横孔的加工流程为人工将工件放置钻床夹紧钳加紧工件，开始加工第一个端面的横孔，当第一端面的横孔加工完成后，由人工将工件进行翻头夹紧开始第二端面横孔的加工，第二个端面的横孔加工完毕后，由人工将工件转运至另一立钻床进行阀孔的加工，完成柱头三孔的加工。现有三孔加工过程存在如下问题：（1）三个工序需要三个人工分别进行加工，增加了劳动力成本；（2）三个工序之间需要人工转料，增加了时间，大大的降低了加工效率；（3）横孔加工需要人工找工件的中心，由于工人操作的不定性，很容易造成尺寸的误差，对产品的质量产生很大的影响；（4）两端面孔加工后同轴度较差；（5）人工占用量较多，效率低，产量上不去，尺寸误差是原有加工工序的最大缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一次装夹即可完成柱头的两个横孔以及一个阀孔的钻孔动作，钻孔速度快且加工精度高的柱头钻孔装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该柱头钻孔装置，其特征在于：包括钻孔夹具以及钻孔主轴，钻孔夹具的两侧设有对称且同轴设置的两个钻孔主轴，钻孔夹具的后侧设置有一个钻孔主轴，钻孔主轴上的钻孔装置钻刀朝向钻孔夹具设置，每个钻孔主轴均连接有带动其转动的钻孔电机，每个钻孔主轴还连接有钻孔进给装置，钻孔夹具的上夹紧部和下夹紧部相配合夹紧工件，上夹紧部的下侧和下夹紧部的上侧均设置有中部内凹的“V”形凹槽。优选的，所述的钻孔夹具包括上部的钻孔夹紧油缸以及设置在钻孔夹紧油缸正下方的钻孔托架，钻孔托架的上侧设置有中部内凹的“V”形凹槽，钻孔夹紧油缸的活塞杆朝下竖向设置，钻孔夹紧油缸的活塞杆上安装有压块，压块下侧设置有中部内凹的“V”形凹槽。优选的，所述的钻孔托架的凹槽两侧安装有调节螺栓，调节螺栓的中心线与凹槽对应的一侧垂直，调节螺栓与钻孔托架螺纹连接。优选的，所述的钻孔进给装置包括钻孔进给架以及钻孔进给电机，钻孔进给电机的输出轴连接有钻孔进给丝杠，钻孔进给架上安装有与钻孔进给丝杠相配合的钻孔进给螺母，钻孔进给电机带动钻孔进给丝杠同步转动并推动钻孔进给架向靠近或远离钻孔夹具的方向移动，钻孔主轴与钻孔进给装置一一对应，钻孔主轴转动安装在对应的钻孔进给架上。优选的，所述的钻孔夹具两侧的钻孔主轴的连线的中点位于钻孔夹具后侧的钻孔主轴的中心线上。优选的，所述的钻孔夹具的前侧设置有辅助上料装置。优选的，所述的辅助上料装置包括辅助上料平移架、辅助上料升降架、工件托架以及辅助上料气缸，辅助上料平移架连接有推动其平移的辅助上料平移气缸，辅助上料升降架可升降的安装在辅助上料平移架上，辅助上料平移架上还安装有与辅助上料升降架相连的辅助上料升降气缸，工件托架安装在辅助上料升降架靠近钻孔夹具的一侧，辅助上料气缸设置在工件托架一侧的辅助上料升降架上，辅助上料气缸的活塞杆朝向工件托架设置，并将工件托架上的工件推送至钻孔夹具上。优选的，所述的工件托架的中部设置有托架限位槽，托架限位槽的两侧为由下至上逐渐向外的倾斜状。优选的，所述的托架限位槽的两侧均设置有磁铁。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本柱头钻孔装置的钻孔夹具侧部设置有三个钻孔主轴，三个钻孔主轴独立工作，一次装夹即可完成柱头的两个横孔以及一个阀孔的钻孔动作，实现了自动钻孔，大大降低了劳动成本，而且不需要转料，大大提高了加工效率，减少了加工时间，且加工精度高，同轴度高，产品质量高，上夹紧部下侧和下夹紧部上侧的凹槽增大了与工件的接触面积，对工件夹紧牢固，避免钻孔过程中工件发生转动。2、通过钻孔托架以及压块上的凹槽对棒料进行夹紧，保证夹紧可靠，而且能够夹紧不同直径的棒料，适应范围广。3、钻孔托架的凹槽两侧安装有调节螺栓，从而能够调节凹槽的尺寸，进而保证夹紧后工件始终与钻孔主轴位于同一高度，保证钻孔的精确度，且适应范围广。4、钻孔进给电机通过钻孔进给丝杠推动钻孔进给架完成进给动作，方便精度控制钻孔的深度，钻孔精度高。5、钻孔夹具两侧的钻孔主轴的连线的中点位于钻孔夹具后侧的钻孔主轴的中心线上，方便保证阀孔位于工价的中部，工件装夹方便。6、辅助上料装置能够自动将工件转送至钻孔夹具上，实现了自动上料，大大降低了劳动成本。7、辅助上料平移气缸推动辅助上料平移架平移，辅助上料升降气缸带动辅助上料升降架升降，从而能够调节工件托架的位置，以使工件托架与钻孔夹具对正，保证自动上料稳定。8、工件托架的中部设置有托架限位槽，能够避免工件滚动，托架限位槽的两侧均设置有磁铁，进一步保证了工件稳定的位于工件托架上，为工件的快速放置提供了条件，避免工件脱离工件托架。附图说明图1为柱头的主视剖视示意图。图2为柱头钻孔装置的主视示意图。图3为辅助上料装置的主视示意图。图4为上料装置的主视示意图。图5为送料料仓的主视示意图。图6为料仓对中装置的主视示意图。图7为第一机械手的主视示意图。图8为外圆车床的主视示意图。图9为端面车床的主视示意图。图10为中转对中装置的主视示意图。图11为第二机械手的主视示意图。图12为钻孔车床的主视示意图。图13钻孔车床转盘和钻孔车床夹板的主视示意图。图14为第三机械手的主视示意图。图15为阀孔定位装置的主视剖视示意图。图16为阀孔定位装置的俯视示意图。图中：1、柱头101、阀孔102、横孔103、连通孔2、提升装置底座3、上料平移架4、上料平移气缸5、上料升降气缸6、上料升降架7、上料摆动气缸8、光电传感器9、减速机10、安装轴11、上料摆动架12、提升料槽13、提升夹紧气缸14、托辊15、料仓架16、闸板气缸17、闸板安装板18、闸板19、料仓对中装置1901、料仓定位板1902、料仓定位挡杆20、取料定位板21、料仓推料气缸22、料仓推料块23、压块24、钻孔托架25、钻孔装置底座26、钻孔主轴27、钻孔电机28、钻孔装置钻刀29、钻孔进给电机30、钻孔夹紧油缸31、第一机械手底座32、第一横向电机33、第一横向平移架34、第一纵向平移架35、第一纵向电机36、第一旋转电机37、第一立柱38、第一升降电机39、第一升降架40、工件抓手41、辅助上料平移气缸42、辅助上料平移架43、辅助上料升降气缸44、辅助上料升降架45、工件托架46、外圆车床4601、外圆车床主轴47、外圆车床平移架48、外圆车床平移气缸49、外圆车床升降架50、定位杆51、固定内定心胀紧夹具52、外圆车床升降气缸53、外圆车床刀架54、夹紧平移架55、移动内定心胀紧夹具56、外圆车床夹紧油缸57、外圆车床钻孔电机58、定位杆升降气缸59、外圆车床钻孔架60、端面车床61、端面车床主轴62、三爪卡盘63、端面车床上料平移架64、端面车床平移气缸65、端面车床升降架66、端面车床升降气缸67、端面车床横向平移架68、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱头钻孔装置，其特征在于：包括钻孔夹具以及钻孔主轴（26），钻孔夹具的两侧设有对称且同轴设置的两个钻孔主轴（26），钻孔夹具的后侧设置有一个钻孔主轴（26），钻孔主轴（26）上的钻孔装置钻刀（28）朝向钻孔夹具设置，每个钻孔主轴（26）均连接有带动其转动的钻孔电机（27），每个钻孔主轴（26）还连接有钻孔进给装置，钻孔夹具的上夹紧部和下夹紧部相配合夹紧工件，上夹紧部的下侧和下夹紧部的上侧均设置有中部内凹的“V”形凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种柱头钻孔装置，其特征在于：包括钻孔夹具以及钻孔主轴（26），钻孔夹具的两侧设有对称且同轴设置的两个钻孔主轴（26），钻孔夹具的后侧设置有一个钻孔主轴（26），钻孔主轴（26）上的钻孔装置钻刀（28）朝向钻孔夹具设置，每个钻孔主轴（26）均连接有带动其转动的钻孔电机（27），每个钻孔主轴（26）还连接有钻孔进给装置，钻孔夹具的上夹紧部和下夹紧部相配合夹紧工件，上夹紧部的下侧和下夹紧部的上侧均设置有中部内凹的“V”形凹槽。2.根据权利要求1所述的柱头钻孔装置，其特征在于：所述的钻孔夹具包括上部的钻孔夹紧油缸（30）以及设置在钻孔夹紧油缸（30）正下方的钻孔托架（24），钻孔托架（24）的上侧设置有中部内凹的“V”形凹槽，钻孔夹紧油缸（30）的活塞杆朝下竖向设置，钻孔夹紧油缸（30）的活塞杆上安装有压块（23），压块（23）下侧设置有中部内凸的“V”形凹槽。3.根据权利要求2所述的柱头钻孔装置，其特征在于：所述的钻孔托架（24）的凹槽两侧安装有多个调节螺栓，调节螺栓的中心线与凹槽对应的一侧垂直，调节螺栓与钻孔托架（24）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的柱头钻孔装置，其特征在于：所述的钻孔进给装置包括钻孔进给架以及钻孔进给电机（29），钻孔进给电机（29）的输出轴连接有钻孔进给丝杠，钻孔进给架上安装有与钻孔进给丝杠相配合的钻孔进给螺母，钻孔进给电机（29）带动钻孔进给丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐桐，房信强，车纯胜，刘永水，谭延彬，翟帅，张博，闫先涛，訾庆斌，宋凯，吕爱华，王洪波，孙迎才，
申请(专利权)人：山东亨通机械科技有限公司，山东瀚业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37