一种陈皮壳加工机器手制造技术

一种陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种陈皮壳加工机器手
本技术涉及一种柑子挖果肉设备，特别涉及一种陈皮壳加工机器手。
技术介绍
目前，市场的一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种陈皮壳加工机器手，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种陈皮壳加工机器手，用于提高制造柑普茶的生产效率。本技术的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；一种陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器；吸果肉装置包括有固定管盘以及旋转管，电机的机座与泵的外壳固定连接，电机的电机轴与泵的转轴固定连接，泵的叶轮与旋转管固定连接，使旋转管能跟随叶轮旋转，泵的输入口与旋转管连通，泵的输出口与排放管连通，弹性刮刀与旋转管固定连接；电机设有挂钩，电机的挂钩与弹簧连接，弹簧与支架连接，控制器设有启动开关以及停止开关。一种陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子放入弹性座的下凹槽内；然后按下控制器的启动开关，控制器控制电机转动，电机通过其转轴带动泵的叶轮转动，泵的叶轮带动吸果肉装置的旋转管转动，旋转管带动弹性刮刀转动；手握一种陈皮壳加工机器手固定管盘的套管位置，克服弹簧的弹力牵引电机、泵以及转动的弹性刮刀向柑子移动，随着弹性刮刀的不断下降，弹性刮刀的钻头钻入柑子的果肉内，钻头于柑子的柑皮钻出一个洞口，弹性刮刀的钢线以及短刮线跟随钻头经洞口钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉与柑皮刮离；固定管盘跟随泵不断下降，当固定管盘的下密封盘与弹性垫接触后，下密封盘沿弹性座的导向套继续下降；当下密封盘的密封罩与弹性座的弹性垫接触时，手用力握住套管向下压，将固定管盘压紧弹性座，密封罩与弹性垫将柑子密封于弹性垫的下凹槽与密封罩的上凹槽内；泵的叶轮跟随电机的电机轴转动，密封罩与弹性垫密封后，利用泵将柑子内的果肉抽走，柑子内的果肉由柑子的洞口经旋转管抽进入泵的输入口，再由泵的输出口经排放管排出到果肉桶内；柑子内的果肉抽走后，手握套管放松向下压，电机、泵以及转动的弹性刮刀在弹簧弹力的作用下上升复位；将弹性座下凹槽内抽走果肉的柑子取出；一种陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关，控制器控制电机停止转动。本技术的有益效果是：一种陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器加工，提高了制造柑普茶的生产效率。附图说明图1是一种陈皮壳加工机器手的结构示意图；图2是一种陈皮壳加工机器手工作时的示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本技术进行进一步的说明：如图1所示的一种陈皮壳加工机器手的结构示意图以及图2所示的一种陈皮壳加工机器手工作时的示意图；生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；一种陈皮壳加工机器手，包括有电机1、泵2、吸果肉装置3、弹性刮刀4、弹性座5以及控制器6；吸果肉装置3包括有固定管盘7以及旋转管8，电机1的机座与泵2的外壳11固定连接，电机1的电机轴与泵2的转轴固定连接，泵2的叶轮9与旋转管8固定连接，使旋转管8能跟随叶轮9旋转，泵2的输入口10与旋转管8连通，泵2的输出口12与排放管13连通，弹性刮刀4与旋转管8固定连接。为了实施将柑子24的果肉35刮下以及抽走，旋转管8设有吸果肉盘14，吸果肉盘14设有连接柱15，弹性刮刀4与连接柱15连接；弹性刮刀4由钢线16扭成，扭成的钢线16绞接有短刮线17，弹性刮刀4的下端设有钻头18；弹性刮刀4的短刮线17的水平长度小于钻头18直径。为了实施固定管盘7与弹性座5的封闭连接，将柑子24封闭在固定管盘7与弹性座5内，固定管盘7包括有上连接盘19、套管20以及下密封盘21，上连接盘19、套管20以及下密封盘21由一体的材料构成，上连接盘19与泵2的外壳11固定连接，下密封盘21设有密封罩22，密封罩22由弹性材料构成，密封罩22设有上凹槽23，上凹槽23的形状与柑子24的形状相似；旋转管8位于固定管盘7内，旋转管8与固定管盘7之间设有间隙，旋转管8与固定管盘7之间设有密封环25，密封环25与旋转管8以及固定管盘7密封连接；弹性座5包括有座壳28以及弹性垫29，弹性垫29设有下凹槽30，下凹槽30的形状与柑子24的形状相似；弹性座5设有导向套34，导向套34位于座壳28以及弹性垫29的上面。为了控制一种陈皮壳加工机器手的启动以及停止，的控制器6设有启动开关26以及停止开关27，控制器6通过控制线与启动开关26、停止开关27以及电机1连接；一种陈皮壳加工机器手包括有弹簧31以及支架32，电机1设有挂钩33，电机1的挂钩33与弹簧31连接，弹簧31与支架32连接。一种陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子24放入弹性座5的下凹槽30内；然后按下控制器6的启动开关26，控制器6控制电机1转动，电机1通过其转轴带动泵2的叶轮9转动，泵2的叶轮9带动吸果肉装置3的旋转管8转动，旋转管8带动弹性刮刀4转动；手握一种陈皮壳加工机器手固定管盘7的套管20位置，克服弹簧31的弹力牵引电机1、泵2以及转动的弹性刮刀4向柑子24移动，随着弹性刮刀4的不断下降，弹性刮刀4的钻头18钻入柑子24的果肉35内，钻头18于柑子24的柑皮36钻出一个洞口37，弹性刮刀4的钢线16以及短刮线17跟随钻头18经洞口37钻入柑子24的果肉35内，利用弹性刮刀4将柑子24的果肉35与柑皮36刮离；固定管盘7跟随泵2不断下降，当固定管盘7的下密封盘21与弹性垫29接触后，下密封盘21沿弹性座5的导向套34继续下降；当下密封盘21的密封罩22与弹性座5的弹性垫29接触时，手用力握住套管20向下压，将固定管盘7压紧弹性座5，密封罩22与弹性垫29将柑子24密封于弹性垫29的下凹槽30与密封罩22的上凹槽23内；泵2的叶轮9跟随电机1的电机轴转动，密封罩22与弹性垫29密封后，利用泵2将柑子24内的果肉35抽走，柑子24内的果肉35由柑子24的洞口37经旋转管8抽进入泵2的输入口10，再由泵2的输出口12经排放管13排出到果肉桶内；柑子24内的果肉35抽走后，手握套管20放松向下压，电机1、泵2以及转动的弹性刮刀4在弹簧31弹力的作用下上升复位；将弹性座5下凹槽30内抽走果肉35的柑子24取出；一种陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关27，控制器6控制电机1停止转动。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器手包括有电机（1）、泵（2）、吸果肉装置（3）、弹性刮刀（4）、弹性座（5）以及控制器（6）；吸果肉装置（3）包括有固定管盘（7）以及旋转管（8），电机（1）的机座与泵（2）的外壳（11）连接，电机（1）的电机轴与泵（2）的转轴连接，泵（2）的叶轮（9）与旋转管（8）连接，泵（2）的输入口（10）与旋转管（8）连通，泵（2）的输出口（12）与排放管（13）连通，弹性刮刀（4）与旋转管（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器手包括有电机（1）、泵（2）、吸果肉装置（3）、弹性刮刀（4）、弹性座（5）以及控制器（6）；吸果肉装置（3）包括有固定管盘（7）以及旋转管（8），电机（1）的机座与泵（2）的外壳（11）连接，电机（1）的电机轴与泵（2）的转轴连接，泵（2）的叶轮（9）与旋转管（8）连接，泵（2）的输入口（10）与旋转管（8）连通，泵（2）的输出口（12）与排放管（13）连通，弹性刮刀（4）与旋转管（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性刮刀（4）由钢线（16）扭成，弹性刮刀（4）的下端设有钻头（18）。3.根据权利要求2所述的一种陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性刮刀（4）的短刮线（17）的水平长度小于钻头（18）直径。4.根据权利要求3所述的一种陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的固定管盘（7）包括有上连接盘（19）、套管（20）以及下密封盘（21），上连接盘（19）与泵（2）的外壳（11）固定连接，下密封盘（21）设有密封罩（22），...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：重庆仁宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50