柑桔的挖肉机构制造技术

本发明专利技术属于柑普加工领域，具体公开了一种柑桔的挖肉机构，其包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片，动力驱动各插片自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。与现有技术将蒂盖去除后，手动采用类似勺子的工具来将柑桔内的果肉挖离相比，本发明专利技术公开的挖肉机构结构简单，设备成本低，且用于加工柑桔无疑可以大大提升柑桔的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
柑桔的挖肉机构
本专利技术属于柑普加工领域，具体涉及一种柑桔的挖肉机构。
技术介绍
柑普茶是由柑桔(又称柑子)和普洱茶经加工处理得到，其融合了柑桔和普洱茶的香醇，风味独特。柑普茶的基本加工步骤是将新鲜柑桔的果肉挖空清洗后，在柑桔腔内装入普洱茶，再进行封装。实际将柑桔的蒂部开口挖肉时，柑桔的蒂部皮会保留作为蒂部开口的盖子，即蒂盖，待柑桔装入普洱茶叶后将蒂盖置于开口处加以封装。关于蒂盖的固定方式，现有技术大多是用纸将蒂盖包覆固定在柑桔上，也有人手工用将两根竹条交叉卡设在柑桔的开口处以将蒂盖卡住固定，从而实现柑桔蒂部开口的封装。总体上来说，现有技术基本是依赖人工加工柑普茶，效率低，而且也难以保证产品质量的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、能够提高加工效率的柑桔的挖肉机构。为了实现上述目的，本专利技术公开的技术方案是：包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片，动力驱动各插片自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。上述技术方案产生的技术效果在于：本专利技术公开的挖肉机构不仅加工柑桔方便，而且自动化程度高，能够有效提高柑普茶的加工效率。附图说明图1是加工系统的装配图；图2是去芯机构的结构示意图；图3是插管插入柑桔中去芯机构的状态图；图4是推杆将插管内的蒂盖推至凸出于插管外待切离时去芯机构的状态图；图5是固定杆抵靠插管内的果芯时去芯机构的状态图；图6是挖肉机构的结构示意图；图7是图6的Ⅰ部放大图；图8是插片在柑桔外的结构示意图；图9是插片插入柑桔内的结构示意图；图10是刮肉机构的结构示意图；图11是刮肉杆位于柑桔外时刮肉机构的结构示意图；图12是刮肉杆的刮肉端插入柑桔内时刮肉机构的结构示意图；图13是位于柑桔内的弹性钢条压缩成弧状时刮肉机构的结构示意图；图14是冲洗机构的结构示意图；图15是图14去掉固定板和冲洗气缸的结构示意图；图16是图14去掉第二板和冲洗气缸的结构示意图；图17是阻尼组件的局部配合示意图；图18是喷头的示意图；图19是装料机构的结构示意图；图20-22是装料机构的三种使用状态示意图；图23是封装机构的结构示意图；图24是图23去掉部分结构的左视图；图25是送竹单元的结构示意图；图26是竹条卡设固定柑桔蒂盖的状态图；图27是套管的结构示意图；图28是套管的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图6-9所示，一种柑桔的挖肉机构，其包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片1，动力驱动各插片1自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片1插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片1呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片1围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。与现有技术将蒂盖去除后，手动采用类似勺子的工具来将柑桔内的果肉挖离相比，本专利技术公开的挖肉机构结构简单，设备成本低，且用于加工柑桔无疑可以大大提升柑桔的加工效率。具体的，各插片1围合成圆锥状态下，位于各插片1中部的圆锥母线为对应插片1的整体板长方向，插片1的上端与连接板2的下端固定连接、且插片1的整体板长方向与对应连接的连接板2的板长方向一致，动力驱动连接板2带动插片1沿着连接板2的板长方向斜向下移动以使各插片1逐渐围合成圆锥状。结合图8和图9所示，图8是插片1位于柑桔外的状态图，图8中的各插片1沿着连接板2的板长方向斜向下移动直至进入柑桔内且形成如图9所示的各插片1围合成圆锥状。实际去芯工位和挖肉工位的柑桔布置方向没有特别要求，只要对应满足去芯机构和挖肉工位的加工工位要求即可，优选的，去芯机构不同的是，挖肉工位的柑桔的蒂部朝上布置，这样对应满足上述挖肉结构的布置方向。优选的，如图挖肉单元上周向对称设置四个插片1，各连接板2的上端分别通过滑柱滑动固定在周向均匀布置的支架座3上，对称布置的支架座3的板面竖直且平行，支架座3的板面上开设引导滑柱滑动方向的腰形孔3a，对称的两支架座3上的腰形孔3a呈八字分布，腰形孔3a的孔深与支架座3的板面垂直、且孔长与连接板2的板长方向垂直，对称的两连接板2之间设有限制两连接板2的夹角发生变化的支撑组件，动力驱动支架座3向下移动过程中，连接板2在支撑组件引导下斜向下平移，同时滑柱自腰形孔3a的低位滑动至腰形孔3a的高位。腰型孔3a的作用是为了适应连接板2的平移，理论上也能水平设置腰型孔3a，但是水平设置的话阻力较大，腰型孔3a的孔长方向与连接板2的长度方向垂直，这样能够使支架座3对滑柱的作用力方向与连接板2的长度方向平行，减小阻力。具体的，挖肉单元上的支撑组件包括竖直布置的支撑管5，两支撑条5a垂直穿过支撑管5的管身、且两支撑条5a呈十字交叉布置，所述连接板2上沿着板长方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块2a，所述支撑条的两端分别通过滑块2a与对称布置的两连接板2构成滑动连接，也即是说，两支撑条5a的两端分别固定在对称布置的两连接板2的滑块2a上，这样动力驱动支架座3向下移动过程中，由于支撑条5a和滑块2a的限制作用，使得滑柱带动连接板2及插片1斜下平移，从而实现各插片1的围合构成圆锥状。进一步的，所述挖肉机构包括水平板6，支架座3固定在水平板6的下板面，挖肉气缸7的挖肉活塞杆7a自由端垂直固定在水平板6的板面上，支撑管5的上端穿过水平板6上开设的通孔连接在挖肉气缸7的缸体上、且通孔的孔径大于支撑管5的外径，辅助气缸4驱动挖肉气缸7上下移动，以使支撑管5的下端远离或靠近柑桔的蒂盖处，具体的，可参见图7所示，所述的支架座3是由两个平行且间隔的板体构成，滑柱搭设滑动固定在两板体上对应开设的腰形孔3a上。本专利技术还公开了一种包括如上所述挖肉机构的柑普茶的加工系统，其包括用于夹持固定柑桔的夹持机构，挖取柑桔果肉的挖肉机构，将柑桔腔壁上的果肉刮离的刮肉机构，冲洗柑桔腔壁的冲洗机构，将茶叶压装在冲洗晾干后的柑桔内的装料机构，以及将竹条交叉卡设在装茶柑桔布有蒂盖的开口处的封装机构，输送机构将夹持机构上固定的柑桔依次送至柑桔的各加工工位。采用本专利技术公开的挖肉机构自动化程度高，能够有效提高柑普茶的加工效率。当然，实际加工时，也可以选择去芯机构来去除柑桔的果芯及蒂盖，具体的，如图2-5所示，所述去芯机构包括轴芯位于同一水平线上的插管11和圆柱状推杆12，且插管11内径大于推杆12外径，去芯工位的柑桔位于插管11和推杆12之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管11和推杆12，动力驱动插管11和推杆12沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。具体使用时，是先将插管11自新鲜的柑桔蒂部插入柑桔内，直至插管11的插入端靠近柑桔的脐部，此时柑桔的果肉芯及其蒂部的蒂盖被分离于插管11内，这样再由推杆将自柑桔的脐部推向插管11，即可将柑桔的脐部皮连同插管11内的果肉、蒂盖推向插管11的另一端管口，如此即可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑桔的挖肉机构，其特征在于：包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片(1)，动力驱动各插片(1)自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片(1)插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片(1)呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片(1)围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。

【技术特征摘要】
1.一种柑桔的挖肉机构，其特征在于：包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片(1)，动力驱动各插片(1)自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片(1)插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片(1)呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片(1)围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。2.根据权利要求1所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：各插片(1)围合成圆锥状态下，位于各插片(1)中部的圆锥母线为对应插片(1)的整体板长方向，插片(1)的上端与连接板(2)的下端固定连接、且插片(1)的整体板长方向与对应连接的连接板(2)的板长方向一致，动力驱动连接板(21)带动插片(1)沿着连接板(2)的板长方向斜向下移动以使各插片(1)逐渐围合成圆锥状。3.根据权利要求2所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：挖肉单元上周向对称设置四个插片(1)。4.根据权利要求3所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：各连接板(2)的上端分别通过滑柱滑动固定在周向均匀布置的支架座(3)上，对称布置的支架座(3)的板面竖直且平行，支架座(3)的板面上开设引导滑柱滑动方向的腰形孔(3a1)，对称的两支架座(3)上的腰形孔(3a)呈八字分布，腰形孔(3a)的孔深与支架座(3)的板面垂直、且孔长与连接板(2)的板长方向垂直。5.根据权利要求4所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：对称的两连接板(2)之间设有限制两连接板(2)的夹角发生变化的支撑组件，动力驱动支架座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵方台，
申请(专利权)人：安庆万草千木农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34