用于流体装载臂的可移动模块和控制器制造技术

一种移动模块(1)，用于使具有一个或几个流体装载臂的流体传输系统(2)从第一地点移动到第二地点。移动模块包括用于固定在第二地点的承载结构(11)，流体传输系统(2)安装在承载结构上，承载结构还承载用于使装载臂移动的控制部件(16、17、19、22)，控制部件与流体传输系统功能性联接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于流体装载臂的可移动模块和控制器
本专利技术一般涉及流体输送系统，更特别地涉及海上装载系统，尤其如用于从一个地点向另一地点的流体输送(装载和/或卸载)的带有软管的类型的装载系统或铰接装载臂。
技术介绍
流体这里理解为意指液体或气体产品，如石油、气或化学产品。流体更特别的是液化天然气，或者低压或高压天然气。例如在船与港口或码头之间或者在两只船之间转运此类产品。至于海上装载系统，它可以是：-普通的海上装载臂，如例如在专利申请FR2813872、FR2854156和FR2931451中限定的；-海上无脚装载臂，如例如在专利申请FR2964093中限定的；-装料臂，如例如在专利申请FR3003855中限定的；-在专利US3249121中所限定类型的能达到低连接点的装载臂；-带有软管的装载系统，如例如在专利申请FR2968058中限定的；-混合装载系统(刚性部分和柔性部分)，如例如在专利申请FR3003855中限定的。这种传输系统的制造者越来越面临减少在现场安装和接收这类传输系统的时间的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种满足所述需求并且还具有其他优点的系统。为此，本专利技术提出一种移动模块，用于使流体传输系统从第一地点移动到第二地点，其特征在于，移动模块包括用于固定在第二地点的承载结构，流体传输系统安装在承载结构上，承载结构还承载流体传输系统的控制部件，控制部件与流体传输系统功能性联接。实际上，移动模块是用于使具有一个或几个流体传输零件的流体传输系统从第一地点移动到第二地点的移动模块，其特征在于，移动模块包括用于固定在第二地点的承载结构，流体传输系统安装在承载结构上，承载结构还承载控制部件，控制部件用于控制使流体传输系统的流体传输零件运动的部件，控制部件与流体传输系统功能性联接。由于这些设置，可以明显减少现场安装和接收时间，这特别是由于仍需在现场安装时连接的系统组成件数量以及现场联接点数量明显减少。另外，可以在船的建造期间进行系统和控制部件在承载结构上的预安装，因此不需要等待造船结束后再进行传输系统和它的控制部件的组装。另外，当在第一地点的使用不再有意义时，这种模块可以使传输系统从第一使用地点移动到第二使用地点。符合本专利技术的模块的流体传输零件例如为铰接臂的传输零件或者软管。该模块的用于使传输零件运动的部件例如为液压、电动或气动执行机构。根据特别是出于使用或制造方便的原因而可以独立或组合应用的本专利技术的其它设置：-承载结构包括固定部件，用于将承载结构可拆卸地固定在第二地点；-控制部件包括液压能、气动能或电能供能部件，用于给流体传输系统提供能量；-液压能供能部件包括液压动力系统、至少一组选择阀、以及备用液压储能器；-传输系统包括电动执行机构，电能供能部件包括控制电动执行机构所需的电气设备；-使流体传输零件运动的所述部件包括气动执行机构，气动能供能部件包括气动动力系统和用于驱动气动执行机构的部件。-控制部件还包括用于控制流体传输系统的控制板，控制板与供能部件功能性联接；-移动模块还包括加压的设备空间，控制部件包括安装在设备空间中的计算和数据采集装置；-控制板和/或电气设备也安装在设备空间中；-移动模块还包括选自以下构件组的至少一个附加构件：构件组包括可拆卸的一长度的管路、流量计量装置、过程监测装置、电动阀、船-船链路、以及用于监测流体传输系统位置的装置；-承载结构包括平台；-承载结构设有提升部件，用于提升承载结构以及安装在承载结构上的组成件；-用于提升承载结构的提升部件包括用于钩挂到提升装置的钩挂部件；-流体传输系统包括至少一个海上装载系统。附图说明现在将通过对下面作为非限定示例方式给出的实施例的详细描述并参照附图来继续描述本专利技术。附图中：-图1是符合本专利技术第一实施例的模块的示意透视图；-图2是符合本专利技术第二实施例的模块的透视图；-图3是表示符合本专利技术另一实施例的模块的连接部和界面的示意图；-图4a和4b示意表示通过浮式起重机将图3类型的一个模块安装到甲烷运输船上。具体实施方式图1示意表示符合本专利技术第一实施例的移动模块1，该模块用于使流体传输系统2从第一地点移动到第二地点。对于第一地点，它例如可以为流体传输系统的制造单位地，第二地点则可以为港口、码头或者船。流体传输系统2这里包括四个相同的用于流体传输的无脚平衡臂3。流体这里为液化天然气。每个臂3包括具有一内传输件5和一外传输件6的一两脚规式传输部件(transfercompass)4，内外传输件铰接在一起，由支撑结构7承载。每个臂3还包括用于平衡两脚规式传输部件4的配重系统8。两脚规式传输部件安装在转盘9上，转盘可以围绕竖直轴线转动，用以驱动两脚规式传输部件4围绕该竖直轴线转动。另外，外传输件6承载联接组件10，联接组件用于与例如位于船上的目标导管如歧管连接，从而能够传输流体。由于这些臂本身是已知的，这里将不再对它们更详细描述。简单地注意到的是，在前述的专利申请FR2964093中特别描述过这种铰接的海上装载臂。实际上，它是申请人以“OLAF”的名称销售的海上装载臂。根据本专利技术，这里包括四个海上无脚装载臂3的流体传输系统2安装在移动模块1的承载结构11上。实际应用中，每个装载臂3的转盘9固定在平台12上。平台12包括用于将模块1可拆卸固定在第二地点(港口、码头、船)的固定部件。这里，所述固定部件为设置在平台每个角落处的底脚13。作为变型，所述固定部件可以是等效的界接部分。这些底脚13例如可以通过焊接固定在船甲板上。作为变型，平台例如可以通过螺栓连接固定在第二地点，例如以便在船甲板上的使用结束时使平台向另一地点、或者向另一第二地点移动。实际上，平台12包括具有矩形框架14的底座，几个金属板15例如通过焊接固定在框架14上。这里还设有互相交叉的金属桁架，用于加固框架并提供装载臂3用的固定点。由于这些桁架在金属板15之下固定到框架14的侧面，因而这些桁架在图1中是看不到的。在该实施例的情况下，这些桁架设置在承载所述臂的平台的一半宽度上，并且通过焊接固定到框架的三个相应侧面。作为变型，它们当然可以固定到框架的四个侧面，延伸在平台的整个宽度上。根据本专利技术，移动模块的承载结构11还承载有用于这些装载臂3的控制部件，控制部件与装载臂3功能性联接。由于这些臂是这里带有液压执行机构(例如千斤顶)的装载臂，控制部件包括提供液压能的供能部件。更特别的是，提供液压能的供能部件包括液压动力系统16、容置在固定于平台12的箱体18中的备用液压储能器17、以及用于每个臂的一组选择阀19。阀组中的每组容置在固定在平台上的盒子20中。众所周知，液压动力系统16运行以提供液压能，液压能用于操作传输系统2的液压马达、千斤顶和控制阀。正如本身已知的，每组选择阀19用于将从液压动力系统接收的液压能分配给要操作的液压执行机构。至于备用液压储能器17，正如本身已知的，其设置用于提供在电气故障情况下紧急断开时最低必要的液压能。本专利技术的该实施例的控制部件还包括计算和数据采集装置，在该实施例的情况下，其是可编程逻辑控制器(或者PLC)。该控制器特别用于通过控制板22控制所述液压动力系统16和选择阀19组。该控制器设置成通过预先编程算法处理从测量部件接收到的信号，每个测量部件与装载臂结合。这里，控制器还容置在位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动模块(1；100；200)，用于使具有一个或几个流体传输零件的流体传输系统(2；103；201)从第一地点移动到第二地点，其特征在于，移动模块包括用于固定在第二地点的承载结构(11；109)，流体传输系统(2；103；201)安装在承载结构上，承载结构还承载控制部件(16、17、19、22；110‑113；204、207)，控制部件用于控制使流体传输系统(2；103；201)的流体传输零件运动的部件，控制部件与流体传输系统功能性联接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 FR 16581451.一种移动模块(1；100；200)，用于使具有一个或几个流体传输零件的流体传输系统(2；103；201)从第一地点移动到第二地点，其特征在于，移动模块包括用于固定在第二地点的承载结构(11；109)，流体传输系统(2；103；201)安装在承载结构上，承载结构还承载控制部件(16、17、19、22；110-113；204、207)，控制部件用于控制使流体传输系统(2；103；201)的流体传输零件运动的部件，控制部件与流体传输系统功能性联接。2.如权利要求1所述的移动模块，其特征在于，承载结构包括固定部件(13)，用于将承载结构可拆卸地固定在第二地点。3.如权利要求1或2所述的移动模块，其特征在于，控制部件包括液压能、气动能或电能供能部件，用于给流体传输系统提供能量。4.如权利要求3所述的移动模块，其特征在于，液压能供能部件包括液压动力系统(16)、至少一组选择阀(19)、以及备用液压储能器(17)。5.如权利要求3所述的移动模块，其特征在于，用于使流体传输零件运动的所述部件包括电动执行机构，电能供能部件包括控制电动执行机构所需的电气设备。6.如权利要求3所述的移动模块，其特征在于，使流体传输零件运动的所述部...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·普瓦绍，E·莫里亚，
申请(专利权)人：FMC技术公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR