转向操纵角显示装置制造方法及图纸

转向操纵角显示装置(1)具有：显示部(3)，其沿着车辆(9)的方向盘(2)的环部(20)配置；和控制部(4)，其在不使方向盘(2)旋转而与道路状况相应地控制车辆(9)的转向操纵角θ的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角θ相应的显示部(3)的位置显示表示被控制的转向操纵角θ的转向操纵角显示(35)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向操纵角显示装置相关申请的交叉引用本申请要求日本专利申请2016-227522号的优先权，日本专利申请2016-227522号的全部内容通过参照引用在本申请。
本专利技术涉及转向操纵角显示装置。
技术介绍
已知一种方向盘内显示装置，其具备：发光源，其设置在安装于车辆的方向盘的整周中的至少一部分的区域；发光控制部，其能够使发光源发光，以使得能够从外部视觉辨认车辆为自动驾驶中、以及方向盘正旋转(例如参照专利文献1。)。该方向盘内显示装置使发光的发光源的位置朝与方向盘的旋转方向相反的方向移动与方向盘的旋转角度相同的角度。方向盘内显示装置能够不受方向盘的旋转所影响地将方向盘上的发光位置固定。专利文献1：日本特开2014-69671号公报专利文献1所公开的方向盘内显示装置由于方向盘在自动驾驶中旋转，因此驾驶员必须不触碰旋转的方向盘而变得较为麻烦。但是若方向盘不旋转，驾驶员不知道是自动驾驶中还是自己必须驾驶，而在心理上成为负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够减轻带给驾驶员的麻烦、心理上的负担的转向操纵角显示装置。本专利技术的一个实施方式的转向操纵角显示装置具有：显示部，其沿着车辆的方向盘的环部配置；和控制部，其在不使方向盘旋转而与道路状况相应地控制车辆的转向操纵角的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角相应的显示部的位置显示表示被控制的转向操纵角的转向操纵角显示。根据本专利技术的一个实施方式，能够提供一种可以减轻带给驾驶员的麻烦、心理上的负担的转向操纵角显示装置。附图说明图1A是搭载有第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的车辆内部的说明图。图1B是表示配置有第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的显示部的方向盘的说明图。图2A是表示第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的框图。图2B是表示连接有转向操纵角显示装置的车辆通信系统的框图。图3A是表示第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的方向盘处于基准位置时的显示的说明图。图3B是表示自动驾驶时的转向操纵被向左侧进行时的显示的说明图。图3C是表示自动驾驶时的转向操纵被向右侧进行时的显示的说明图。图4是表示第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的动作的流程图。图5A是表示第二实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的框图。图5B是表示解除自动驾驶的动作的说明图。图5C是表示解除自动驾驶的动作的说明图。图6是表示第二实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的动作的流程图。图7A是表示第三实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的说明图。图7B是表示第四实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的说明图。图7C是表示第五实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的说明图。具体实施方式(实施方式的概要)实施方式所涉及的转向操纵角显示装置具有：显示部，其沿着车辆的方向盘的环部配置；和控制部，其在不使方向盘旋转而与道路状况相应地控制车辆的转向操纵角的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角相应的显示部的位置显示表示被控制的转向操纵角的转向操纵角显示。该转向操纵角显示装置在方向盘不旋转的自动驾驶时，能够通过显示部的转向操纵角来显示对当前的被控制的转向操纵角。由此，驾驶员能够容易地进行是自动驾驶中还是自己必须驾驶的判断。另外，由于在自动驾驶时方向盘不旋转，因此驾驶员也可不必担心脚等碰到旋转的方向盘。因此，转向操纵角显示装置与不采用该结构的情况相比，能够减轻带给驾驶员的麻烦、心理上的负担。[第一实施方式](转向操纵角显示装置1的概要)图1A是搭载有第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的车辆内部的说明图，图1B是配置有转向操纵角显示装置的显示部的方向盘的说明图。图2A是第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的框图，图2B是连接有转向操纵角显示装置的车辆通信系统的框图。此外，在以下记载的实施方式所涉及的各图中，存在图形间的比率与实际的比率不同的情况。另外，在图2A、图2B及图5A中，用箭头示出主要的信号、信息的流动。例如，如图1A～图2A所示，该转向操纵角显示装置1具有：显示部3，其沿着车辆9的方向盘2的环部20配置；控制部4，其在不使方向盘2旋转而与道路状况相应地控制车辆9的转向操纵角θ的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角θ相应的显示部3的位置，显示表示被控制的转向操纵角θ的转向操纵角显示35。该方向盘2例如设为在通过图2B所示的自动驾驶控制装置93进行自动驾驶控制的期间不旋转。自动驾驶控制装置93作为一个例子，构成为不是控制转向操纵装置96来与道路状况相应地使方向盘2旋转，而是改变车辆9的车轮的角度来变更行进方向。转向操纵角θ表示与该车轮的角度对应的方向盘2的旋转角。(方向盘2的结构)如图1A及图1B所示，方向盘2具有：环部20，其是供驾驶员把持的环状的部件；基部22，其连接有与转向操纵装置96连结的转向轴，并在内部收纳有气囊、喇叭装置等；以及辐条部23，其将环部20与基部22连结。该方向盘2例如通过驾驶员使方向盘2旋转而经由转向操纵装置96将车轮的角度改变，从而车辆9的行进方向改变。例如，如图1B所示，将车辆9直行的方向盘2的角度作为基准(零)，转向操纵角θ为从将方向盘2的旋转中心220与基准位置100连结的直线起的角度。另外，转向操纵角θ从该直线起以左侧为负，以右侧为正。如图1B所示，在环部20的上部中央的基准位置100通过印刷等设置有基准标记25。在自动驾驶时，在该基准标记25的位置显示转向操纵角显示35。因此，驾驶员即使是转向操纵角θ为零也能够通过转向操纵角显示35的显示识别出不是手动驾驶模式而是自动驾驶模式。该手动驾驶模式是不进行自动驾驶控制而需要驾驶员操作方向盘2、制动装置97等的模式。另一方面，自动驾驶模式是不需要驾驶员操作方向盘2、制动装置97等的模式。在该自动驾驶模式中，方向盘2固定于基准位置100，不与被控制的转向操纵角θ相应地旋转。因此，在不旋转的自动驾驶模式中，由于方向盘2在基准位置100停止，因此能够在辐条部23配置可以在自动驾驶中使用的开关等。(显示部3的结构)如图1B所示，显示部3配置在面向驾驶员的环部20的侧面200。进而，显示部3例如配置成以基准位置100为中心几乎绕一圈。因此，显示部3的显示范围300为几乎绕环部20一圈的区域。该显示部3例如构成为液晶显示器。显示部3构成为与被从控制部4输出的显示控制信号S3相应地使转向操纵角显示35显示于与转向操纵角θ对应的位置。如图1B所示，该转向操纵角显示35例如是与转向操纵角θ对应的位置呈矩形发光的显示，但并不限于此，也可以显示标记，或者显示文字、图像等。(控制部4的结构)图3A是表示第一实施方式所涉及的转向操纵角显示装置的方向盘处于基准位置时的显示的说明图，图3B是表示自动驾驶时的转向操纵被向左侧进行时的显示的说明图，图3C是表示自动驾驶时的转向操纵被向右侧进行时的显示的说明图。控制部4例如是由按照存储的程序对获取到的数据进行运算、加工等的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、作为半导体存储器的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)及ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等构成的微型计算机。在该ROM例如储存有用于控制部4动作的程序。RAM例如作为临时储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向操纵角显示装置，其中，具备：显示部，其沿着车辆的方向盘的环部配置；和控制部，其在不使所述方向盘旋转而与道路状况相应地控制所述车辆的转向操纵角的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角相应的所述显示部的位置显示表示所述被控制的转向操纵角的转向操纵角显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.24 JP 2016-2275221.一种转向操纵角显示装置，其中，具备：显示部，其沿着车辆的方向盘的环部配置；和控制部，其在不使所述方向盘旋转而与道路状况相应地控制所述车辆的转向操纵角的自动驾驶控制时，在与被控制的转向操纵角相应的所述显示部的位置显示表示所述被控制的转向操纵角的转向操纵角显示。2.根据权利要求1所述的转向操纵角显示装置，其中，所述显示部从所述车辆的直行状态下的所述环部的上部中央亦即基准位置向左右配置，所述控制部在与所述被控制的转向操纵角相应地假想移动的所述基准位置的假想位置显示所述转向操纵角显示。3.根据权利要求1或2所述的转向操纵角显示装置，其中，所述控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：妻鹿晋，锅嘉晃，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP