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一种省功又省力的装置制造方法及图纸

技术编号:20878447 阅读:21 留言:0更新日期:2019-04-17 12:11
本发明专利技术属于动力传动装置技术领域,公开了一种省功又省力的装置,所述省功又省力的装置包括上主臂及下主臂,所述上主臂与所述下主臂与两个副臂围合形成平行四边形,所述副臂的两端分别与所述上主臂及所述下主臂铰接,所述上主臂的中点设有第一转动点,所述下主臂的中点设有第二转动点,所述第二转动点上铰接有逆杆;当所述上主臂以第一转动点为圆心顺时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的设定重量的重物向下位移;或所述上主臂以第一转动点为圆心逆时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的的设定重量的重物向上位移。施加一个外力F外使上主臂顺逆转做小功时,可带动重物上下位移做出一定的大功来,功就省出来了。

【技术实现步骤摘要】
一种省功又省力的装置
本专利技术属于动力传动装置
,具体涉及一种省功又省力的装置。
技术介绍
为了使重物上下位移一定距离,需要耗费较大的功,特此,设计一种省功又省力的装置,能在施加外力做较小的功的情况下使重物上下位移一定的距离,使重物做出一定的大功。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术目的在于提供一种省功又省力的装置。本专利技术所采用的技术方案为:一种省功又省力的装置,所述省功又省力的装置包括上主臂及下主臂,所述上主臂与所述下主臂与两个副臂围合形成平行四边形,所述副臂的两端分别与所述上主臂及所述下主臂铰接,所述上主臂的中点设有第一转动点,所述下主臂的中点设有第二转动点,所述第二转动点上铰接有逆杆;两个副臂的上端外侧分别水平固连有支杆,所述支杆上铰接有连杆,两个连杆远离所述支杆的一端铰接,两个连杆连接的第一铰接点位于所述第一转动点的正下方;其中一个副臂的下端外侧水平固连有支臂,所述支臂通过接杆铰接所述逆杆;所述第一铰接点上铰接有连臂,所述连臂远离所述第一铰接点的一端通过连接杆与所述逆杆远离第二转动点的一端铰接;所述连臂上水平固连有重物臂,所述重物臂与所述支臂位于所述连臂的同一侧,所述重物臂在所述连臂上的固连点位于所述连臂的中点的下方;所述连杆与所述接杆的延长线的夹角大于0度且小于5度或所述连杆与所述接杆平行;所述支臂的长度大于所述支杆的长度;所述逆杆的长度大于所述第一转动点与所述第一铰接点的间距;所述省功又省力的装置处于平衡状态;当所述上主臂以第一转动点为圆心顺时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的设定重量的重物向下位移;或所述上主臂以第一转动点为圆心逆时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的的设定重量的重物向上位移。进一步地,所述下主臂与所述接杆之间铰接有撑杆,所述接杆与所述支臂连接的第五铰接点到所述接杆与所述撑杆连接的第六铰接点的间距等于所述撑杆的长度,所述接杆上设有第七铰接点,所述第七铰接点靠近所述第六铰接点设置。进一步地,所述固连点与所述连臂的中点的间距等于所述连臂的长度的5-10%。进一步地,所述支臂的长度等于所述支杆的长度的1.5-1.8倍。进一步地,所述连臂朝向远离所述支臂的一侧倾斜设置,所述连臂与纵向垂直线的夹角为5-6度。进一步地,所述逆杆朝向所述支臂一侧倾斜,所述逆杆与纵向垂直线的夹角为5-10度。进一步地,所述逆杆的长度等于所述第一转动点与所述第一铰接点的间距的5%-10%。进一步地,重物的重量为4-6kg。本专利技术的有益效果为:本专利技术的装置由杠杆原理及正力矩、负力矩互抵平衡原理而设计制造,连臂起到类似杠杆的作用,重物臂起到类似支点的作用,整个装置处于平衡状态,重物会静止不动,当重物臂远离连臂的一端上挂上重物且在上主臂上施加一个外力F外使上主臂顺逆转做小功时,下主臂随着做顺逆转,会带动连臂旋转一定角度,从而带动重物臂旋转同样的角度而使重物上下位移,就可带动重物上下位移做出一定的大功来,功就省出来了,利用本专利技术的装置使重物上下位移一定距离时也会更省力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是上主臂以第一转动点为圆心顺时针转动设定角度时的结构示意图。图中:1-上主臂;2-下主臂;3-副臂;4-连杆;5-支杆;6-支臂;7-接杆;8-连臂;9-逆杆;10-重物臂;11-连接杆;12-撑杆;13-重物;O1-第一转动点;O2-第二转动点;A-第一铰接点;B-第二铰接点;C-第三铰接点;D-第四铰接点;E-第五铰接点;X-第六铰接点;Y-第七铰接点;。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。实施例1:本实施例提供的省功又省力的装置包括上主臂1及下主臂2,所述上主臂与所述下主臂与两个副臂3围合形成平行四边形,所述副臂的两端分别与所述上主臂及所述下主臂铰接,所述上主臂的中点设有第一转动点O1,所述下主臂的中点设有第二转动点O2,所述第二转动点上铰接有逆杆9;上主臂以第一转动点为圆心、以上主臂为旋转动臂做顺时针旋转或逆时针旋转;第一转动点的转轴垂直于上主臂且沿前后方向设置。下主臂以第二转动点为圆心、以下主臂为旋转动臂做顺时针旋转或逆时针旋转,第二转动点的转轴垂直于上主臂且沿前后方向设置。两个副臂的上端外侧分别水平固连有支杆5,所述支杆上铰接有连杆4,两个连杆远离所述支杆的一端铰接,两个连杆连接的第一铰接点A位于所述第一转动点的正下方;在静态时两个连杆与两个支杆围合成等腰三角形,支杆在上主臂做顺时针旋转或逆时针旋转时都会保持水平状态。其中一个副臂的下端外侧水平固连有支臂6,所述支臂通过接杆7铰接所述逆杆,支臂在上主臂做顺时针旋转或逆时针旋转时都会保持水平状态。所述连臂上水平固连有重物臂10,所述重物臂与所述支臂位于所述连臂的同一侧;所述省功又省力的装置处于平衡状态,所述重物臂远离所述连臂的一端上挂上重物13也可使所述省功又省力的装置处于平衡状态。当重物臂上挂上重物后,会因重物的重力使两个连杆分别产生分力F1和F2,这两个分力在水平方向的作用力是互抵的,重物的重力还会在第一铰接点上产生一个向左的力F小,它使上主臂产生顺力矩,由于重物臂与连臂连接,重物的重力还会在第二铰接点上产生一个向右的力F大,会带动下主臂产生逆力矩,当顺力矩和逆力矩的大小相等时,整个装置处于平衡状态,重物会静止不动,类似杠杆的作用。当上主臂以第一转动点为圆心在平衡角度内做顺逆旋转,下主臂以第二转动点为圆心在平衡角度内做顺逆旋转,重物也会上下位移一定的高度,从而可使重物上下做功。这里的平衡角度是指上主臂以第一转动点为圆心在一定角度内做顺逆旋转,下主臂以第二转动点为圆心在一定角度内做顺逆旋转时,重物在一定高度内做上下运动且整体装置处于平衡状态,该角度即为平衡角度,而重物向上位移或向下位移的纵向距离为平衡高度。具体原理如下:两个连杆连接的第一铰接点A上铰接有连臂8,所述连臂远离第一铰接点的一端通过连接杆11与所述逆杆远离第二转动点的一端(逆杆与连接杆的连接点为第三铰接点C)铰接;所述逆杆的长度最好略大于所述第一转动点与所述第一铰接点的间距;所述上主臂与所述下主臂与两个副臂围合形成平行四边形,当上主臂以第一转动点为圆心做顺时针转动时,下主臂会以第二转动点为圆心同角速度地做顺时针转动,会带动第一铰接点向左快速位移,因连杆与接杆呈平行或近似平行(所述连杆与所述接杆的延长线的夹角大于0度且小于5度或所述连杆与所述接杆平行)且所述连杆的长度接近所述接杆的长度,所述支臂的长度大于所述支杆的长度(所述支臂的长度最好等于所述支杆的长度的1.5-1.8倍);逆杆与接杆连接的第四铰接点D会随着下主臂的旋转而向左慢速位移,因连臂的一端铰接在第一铰接点上,另一端的第二铰接点B通过连接杆与逆杆铰接,使得第二铰接点向左位移的距离小于第一铰接点向左位移的距离(如图2所示),第二铰接点及第一铰接点为连臂的两端点,连臂会逆时针旋转一定角度,连臂在旋转过程中等同于杠杆的转动,连臂相对应的支点相比于第一铰接点更靠近第二铰接点,连臂的转动可带动重物臂旋转同样的角度而使重物(在本实施例中,重物的质量为4kg)向下位移,同理,当上主臂以第一转动点做逆时针转动时,会带动连臂顺时针旋转一定角度,从而带动重物臂旋转同样的角度而使重物向上位移。重物向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种省功又省力的装置,其特征在于:所述省功又省力的装置包括上主臂及下主臂,所述上主臂与所述下主臂与两个副臂围合形成平行四边形,所述副臂的两端分别与所述上主臂及所述下主臂铰接,所述上主臂的中点设有第一转动点,所述下主臂的中点设有第二转动点,所述第二转动点上铰接有逆杆;两个副臂的上端外侧分别水平固连有支杆,所述支杆上铰接有连杆,两个连杆远离所述支杆的一端铰接,两个连杆连接的第一铰接点位于所述第一转动点的正下方;其中一个副臂的下端外侧水平固连有支臂,所述支臂通过接杆铰接所述逆杆;所述第一铰接点上铰接有连臂,所述连臂远离所述第一铰接点的一端通过连接杆与所述逆杆远离第二转动点的一端铰接;所述连臂上水平固连有重物臂,所述重物臂与所述支臂位于所述连臂的同一侧,所述重物臂在所述连臂上的固连点位于所述连臂的中点的下方;所述连杆与所述接杆的延长线的夹角大于0度且小于5度或所述连杆与所述接杆平行;所述支臂的长度大于所述支杆的长度;所述逆杆的长度大于所述第一转动点与所述第一铰接点的间距;所述省功又省力的装置处于平衡状态;当所述上主臂以第一转动点为圆心顺时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的设定重量的重物向下位移;或所述上主臂以第一转动点为圆心逆时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的的设定重量的重物向上位移。...

【技术特征摘要】
1.一种省功又省力的装置,其特征在于:所述省功又省力的装置包括上主臂及下主臂,所述上主臂与所述下主臂与两个副臂围合形成平行四边形,所述副臂的两端分别与所述上主臂及所述下主臂铰接,所述上主臂的中点设有第一转动点,所述下主臂的中点设有第二转动点,所述第二转动点上铰接有逆杆;两个副臂的上端外侧分别水平固连有支杆,所述支杆上铰接有连杆,两个连杆远离所述支杆的一端铰接,两个连杆连接的第一铰接点位于所述第一转动点的正下方;其中一个副臂的下端外侧水平固连有支臂,所述支臂通过接杆铰接所述逆杆;所述第一铰接点上铰接有连臂,所述连臂远离所述第一铰接点的一端通过连接杆与所述逆杆远离第二转动点的一端铰接;所述连臂上水平固连有重物臂,所述重物臂与所述支臂位于所述连臂的同一侧,所述重物臂在所述连臂上的固连点位于所述连臂的中点的下方;所述连杆与所述接杆的延长线的夹角大于0度且小于5度或所述连杆与所述接杆平行;所述支臂的长度大于所述支杆的长度;所述逆杆的长度大于所述第一转动点与所述第一铰接点的间距;所述省功又省力的装置处于平衡状态;当所述上主臂以第一转动点为圆心顺时针转动设定角度时,带动所述重物臂上的设定重量的重物向下位移;或所述上主臂以第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝贵平
申请(专利权)人:郝贵平
类型:发明
国别省市:湖北,42

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