一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法，该装置包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，绕线结构以及排线结构位于支架上，排线结构位于绕线结构的上方，且绕线结构与排线结构分别与主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。本发明专利技术借助排线结构的排线丝杠的转动，带动排线丝杠上的导线件转动，将导线件上的线缆沿着绕线筒的轴线方向移动，以进行系留线均匀地收揽在绕线筒上，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，在下次需要进行系留线的放线操作时，可以快速地进行放线，以保证无人机的飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法
本专利技术涉及系留无人机，更具体地说是指一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。系留无人机的发展就很好的解决了无人机具有航时限制的问题，作为系留无人机的核心，系留绳动力系统就极为的重要。系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的全自动系留收放线装置也随之出现。目前的全自动系留收放线装置根据无人机处于上升还是下降的模式实现利用电机正反转带动绕线筒旋转从而实现收线和放线功能，但是这种方式仅仅是将系留线简单环绕在绕线筒上，并没有进行合理的排线，再次需要放线时，容易由于收线时系留线在绕线筒上的排布混乱，导致放线速率降低，无人机的飞行受到影响。因此，有必要设计一种新的装置，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，以保证无人机的飞行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种系留无人机智能收放线装置及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种系留无人机智能收放线装置，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，所述绕线结构以及所述排线结构位于所述支架上，所述排线结构位于所述绕线结构的上方，且所述绕线结构与所述排线结构分别与所述主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。其进一步技术方案为：所述排线结构包括排线动力源、排线丝杠以及供系留线穿过的导线件，所述导线件与所述排线丝杠连接，所述排线丝杠与所述排线动力源连接，所述排线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠位于所述绕线结构的上方，所述排线动力源以及所述排线丝杠分别与所述支架连接。其进一步技术方案为：所述绕线结构包括绕线筒、卷线动力源、连接件以及与外部电源连接的光电滑环，所述卷线动力源与所述光电滑环连接，所述绕线筒与所述连接件连接，所述连接件与所述卷线动力源连接，所述卷线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠与所述绕线筒的轴线平行，所述绕线筒以及所述卷线动力源分别与所述支架连接。其进一步技术方案为：所述绕线筒的外周套有罩壳，所述罩壳与所述支架连接。其进一步技术方案为：所述排线结构还包括连接杆以及辅助轮，所述连接杆的两端分别与所述支架连接，所述辅助轮位于所述连接杆上，且所述连接杆与所述排线丝杠平行布置，所述系留线穿过所述辅助轮以及所述导线件。其进一步技术方案为：所述装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括滑轨、定滑轮以及动滑轮，所述动滑轮滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨与所述支架连接，所述定滑轮固定连接于所述支架上，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方，所述系留线依次穿过所述定滑轮、动滑轮、辅助轮以及所述导线件。其进一步技术方案为：所述装置还包括送线结构，所述送线结构包括若干个连接于所述支架上的送线轮组，所述系留线穿过所述送线轮组。其进一步技术方案为：所述送线结构还包括送线输出器、机上拉力传感器以及用于检测无人机对系留线的拉力大小的拉力控制器，所述机上拉力传感器连接于无人机与系留线的连接处，所述送线输出器以及拉力控制器依次连接于所述支架上，所述拉力控制器与所述主控制器连接。其进一步技术方案为：所述拉力控制器包括安装板、导线软管、前软管限位板、拉力弹性件、拉力传感器、滑动滚柱以及后软管限位板；所述安装板与所述支架连接，所述前软管限位板位于所述安装板靠近机上拉力传感器的一端，所述后软管限位板位于所述安装板靠近所述送线轮组的一端，所述安装板上设有通槽，所述导线软管的一端连接于所述后软管限位板，所述导线软管的另一端连接于所述滑动滚柱上，所述滑动滚柱插设于所述通槽内，所述拉力弹性件靠近滑动滚柱的一端连接有所述拉力传感器，所述拉力弹性件的另一端与所述后软管限位板连接。本专利技术还提供了一种系留无人机智能收放线装置的工作方法，所述方法包括：当系留无人机处于收线状态时，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置绕线结构、排线结构以及主控制器，借助排线结构的排线丝杠的转动，带动排线丝杠上的导线件转动，将导线件上的线缆沿着绕线筒的轴线方向移动，加上主控制器控制绕线结构的绕线筒转动，以进行系留线均匀地收揽在绕线筒上，实现收线时系留线可以均匀的排布在绕线筒上，在下次需要进行系留线的放线操作时，可以快速地进行放线，以保证无人机的飞行。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置的立体结构示意图一；图2为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置的立体结构示意图二(不包括外壳)；图3为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置的立体结构示意图三(不包括外壳)；图4为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置的立体结构示意图四(不包括外壳)；图5为本专利技术具体实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置的立体结构示意图五(不包括外壳)；图6为本专利技术具体实施例提供的绕线结构的立体结构示意图一；图7为本专利技术具体实施例提供的绕线结构的立体结构示意图二(不包括绕线筒和罩壳)；图8为本专利技术具体实施例提供的绕线结构的立体结构示意图二(不包括绕线筒和罩壳)；图9为本专利技术具体实施例提供的拉力控制器的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的一种系留无人机智能收放线装置，可以运用在系留无人机的收线和放线过程中，实现收线时系留线70可以均匀的排布在绕线筒20上，以保证无人机的飞行。请参阅图1至图5，该系留无人机智能收放线装置，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，绕线结构以及排线结构位于支架上，排线结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，所述绕线结构以及所述排线结构位于所述支架上，所述排线结构位于所述绕线结构的上方，且所述绕线结构与所述排线结构分别与所述主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，包括支架、绕线结构、排线结构以及主控制器，所述绕线结构以及所述排线结构位于所述支架上，所述排线结构位于所述绕线结构的上方，且所述绕线结构与所述排线结构分别与所述主控制器连接，系留线从排线结构穿过，排线结构在主控制器的控制下沿着绕线结构的轴线方向做往复移动，主控制器控制绕线结构转动，以使系留线均匀收线。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述排线结构包括排线动力源、排线丝杠以及供系留线穿过的导线件，所述导线件与所述排线丝杠连接，所述排线丝杠与所述排线动力源连接，所述排线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠位于所述绕线结构的上方，所述排线动力源以及所述排线丝杠分别与所述支架连接。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述绕线结构包括绕线筒、卷线动力源、连接件以及与外部电源连接的光电滑环，所述卷线动力源与所述光电滑环连接，所述绕线筒与所述连接件连接，所述连接件与所述卷线动力源连接，所述卷线动力源与所述主控制器连接，所述排线丝杠与所述绕线筒的轴线平行，所述绕线筒以及所述卷线动力源分别与所述支架连接。4.根据权利要求3所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述绕线筒的外周套有罩壳，所述罩壳与所述支架连接。5.根据权利要求2所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述排线结构还包括连接杆以及辅助轮，所述连接杆的两端分别与所述支架连接，所述辅助轮位于所述连接杆上，且所述连接杆与所述排线丝杠平行布置，所述系留线穿过所述辅助轮以及所述导线件。6.根据权利要求5所述的一种系留无人机智能收放线装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷乾勇，陈萍萍，王秋阳，杨金亮，陆宜，周勇，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44