一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法技术

本发明专利技术涉及一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法，其特征在于轨迹曲线的分段之间采用超椭圆曲线过渡，引入轨迹分段的水平比例系数和垂直比例系数，根据轨迹区域、周期，确定轨迹方程。根据总周期和轨迹分段的长度，确定分段的时间，建立分段运动行程时间多项式。通过轨迹方程和运动行程时间多项式，计算轨迹的位移、速度、加速度。将水平比例系数、垂直比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，轨迹整段最大合加速度作为优化设计目标进行设计。该轨迹设计方法设计参数少，轨迹过渡段曲线光滑，吸嘴运动平稳、冲击振动小。

【技术实现步骤摘要】
一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法
本专利技术涉及印刷机结构设计
，具体涉及一种递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹优化设计方法。
技术介绍
传统递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹分为四段的设计，虽然能够实现递纸功能，但在水平位移转折点处产生较大的速度波动，在转角过渡段采用圆弧曲线过渡，容易产生较大的加速度，对于机构容易产生一定的振动,降低了机器的使用寿命，增加印刷成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种递纸机构吸嘴运动轨迹优化设计方法，减小了传统设计带来的机构冲击，降低了机构的振动，得到了形状过渡光滑，平稳高效的运动轨迹。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种递纸机构吸嘴运动轨迹优化设计方法,包括如下步骤：步骤S1:根据工作区域长度、周期，确定曲线过度段的轨迹方程；步骤S2:对过渡段进行曲线积分计算过渡段弧长，求得匀速直线段的长度,并建立运动行程时间多项式；步骤S3:根据得到的轨迹方程和运动行程时间多项式，计算得到运动的轨迹形状和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图；步骤S4:将垂直比例系数，水平比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，整段最大合加速度作为设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹优化设计方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤S1:根据工作区域长度、周期，确定曲线过度段的轨迹方程;步骤S2:对过渡段进行曲线积分计算过渡段弧长，求得匀速直线段的长度,并建立运动行程时间多项式;步骤S3:根据得到的轨迹方程和运动行程时间多项式，计算得到运动的轨迹形状和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图；步骤S4:将垂直比例系数，水平比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，整段最大合加速度作为设计目标进行优化设计，并根据运动的轨迹形状和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图，得到最优运动轨迹和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图。

【技术特征摘要】
1.一种递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹优化设计方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤S1:根据工作区域长度、周期，确定曲线过度段的轨迹方程;步骤S2:对过渡段进行曲线积分计算过渡段弧长，求得匀速直线段的长度,并建立运动行程时间多项式;步骤S3:根据得到的轨迹方程和运动行程时间多项式，计算得到运动的轨迹形状和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图；步骤S4:将垂直比例系数，水平比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，整段最大合加速度作为设计目标进行优化设计，并根据运动的轨迹形状和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图，得到最优运动轨迹和位移、速度、加速度随时间变化的运动规律图。2.根据权利要求1所述的一种递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹优化设计方法,其特征在于：所述步骤S1具体为：步骤S11:将运动轨迹分为八段；步骤S12:根据递纸吸嘴工艺要求，确定轨迹总行程水平距离L1、回程上升段垂直距离L2、取纸上升段垂直距离L3、回程下降段后半段水平距离L4、轨迹周期T；步骤S13:引入垂直比例系数，水平比例系数，超椭圆阶次m，确定曲线过度段的轨迹方程。3.根据权利要求2所述的一种递纸吸嘴机构吸嘴运动轨迹优化设计方法,其特征在于：所述运动分为八段包括：取纸上升段ABC，AB为前半段，BC为后半段；递纸段CD；回程上升段DEF，前半段DE，后半段EF；回程段FG；回程下降段GHA，前半段GH，后半段HA...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，高文林，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35