柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，包括：伸展臂支撑桁架装置；安装于所述支撑桁架上层的卸载装置，包括导轨、转接横杆和调节器；安装于所述吊挂装置下方能够实现各卸载点重力补偿的主动吊挂重力补偿系统；能够推动柔性伸展臂一体化展开的模拟运动装置；能够实现航天器本体重力卸载的随动装置；能够监控上述伸展臂一体化展开的控制系统。本发明专利技术将多点主动吊挂卸载、多参数数据采集与航天器本体随动卸载相结合，实现对柔性伸展臂一体化展开过程中的运动跟踪和微重力补偿，能够满足各卸载点恒力大范围运动主动跟踪，并保证重力补偿的精度、展开的直线度。

【技术实现步骤摘要】
柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统
本专利技术涉及宇航条件下的模拟试验与测试
，具体地，涉及柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统。尤其是涉及一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统。
技术介绍
随着载人航天、深空探测、大型太空望远镜、高分辨率对地观测及空间大型光电转换收集等任务的推进和实施，空间可展开机构正向大型化、轻量化、高收纳比、高精度、高可靠性方向发展，其种类不断增多，构型日趋复杂、功能不断增强。空间伸展臂作为空间可展机构的一个重要研究方向，具有刚度高、质量轻、折叠体积小、重复展开精度高等特点，在空间展开机构领域扮演着越来越重要的角色。目前，国内外正积极开展空间可展机构的研究，但研究成果主要集中在空间可展机构的构型设计及性能优化等方面，对大尺寸空间可展机构地面测试的理论及方法研究较少，缺乏对地面展开零重力模拟控制方面的研究，制约了大尺寸空间可展机构的应用。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统。根据本专利技术提供的一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，包括：伸展臂支撑桁架装置11；安装于卸载装置15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，其特征在于，包括：伸展臂支撑桁架装置(11)；安装于卸载装置(15)下方能够实现各卸载点重力补偿的主动吊挂重力补偿系统(12)；能够监控伸展臂一体化展开的控制系统(13)；能够推动柔性伸展臂(17)一体化展开的模拟运动装置(14)；安装于伸展臂支撑桁架装置(11)上层的卸载装置(15)；能够实现航天器本体重力卸载的随动装置(16)；接受主动吊挂重力补偿系统(12)提供的拉力的柔性伸展臂(17)；控制系统(13)对主动吊挂重力补偿系统(12)、模拟运动装置(14)、卸载装置(15)、随动装置(16)、柔性伸展臂(17)进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，其特征在于，包括：伸展臂支撑桁架装置(11)；安装于卸载装置(15)下方能够实现各卸载点重力补偿的主动吊挂重力补偿系统(12)；能够监控伸展臂一体化展开的控制系统(13)；能够推动柔性伸展臂(17)一体化展开的模拟运动装置(14)；安装于伸展臂支撑桁架装置(11)上层的卸载装置(15)；能够实现航天器本体重力卸载的随动装置(16)；接受主动吊挂重力补偿系统(12)提供的拉力的柔性伸展臂(17)；控制系统(13)对主动吊挂重力补偿系统(12)、模拟运动装置(14)、卸载装置(15)、随动装置(16)、柔性伸展臂(17)进行控制。2.根据权利要求1所述的柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，其特征在于，所述的伸展臂支撑桁架装置(11)，包括相互连接的上部凸型桁架(111)、下部门型桁架(112)。3.根据权利要求1所述的柔性伸展臂一体化展开微重力补偿控制系统，其特征在于，主动吊挂重力补偿系统(12)，包括主动吊挂装置(121)、伺服电机驱动器(122)和传感器数据采集模块(123)；其中，主动吊挂装置(121)能够提供柔性伸展臂(17)在展开过程的拉力；主动吊挂装置(121)包括依次连接的主动吊挂用滑车(1211)、拉力传感器(1212)、支撑框架(1213)、电机(1214)、减速器(1215)、锥齿轮(1216)、卷筒(1217)、压紧棒(1218)、导向杆(1219)、钢丝绳(12110)、花篮螺栓(12111)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永权，宋涛，侯鹏，陈小弟，周伟敏，裴佩，刘仁伟，杜宣，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31