自动铁片上料二次取出埋入生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其包括横移机架、供料上料机构、定位工作台、铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手；本发明专利技术结构设计巧妙、合理，通过供料上料机构自动实现依次将铁片摆放在定位工作台上，以方便铁片埋入机械手进行精准夹取；通过横移机架、铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手的相互配合，相应实现替代人工自动实现上料、一次埋入、一次取出、二次埋入和二次取出等工序，进而提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，另外铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手共用同一横移机架中的部分部件，而无需再独立设置，有效缩减部件，不仅降低成本，还缩小体积，减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】
自动铁片上料二次取出埋入生产系统
本专利技术涉及铁片上料埋入
，具体涉及一种自动铁片上料二次取出埋入生产系统。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工送料方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。为提升送料效率，目的市场上的送料机构多种多样，力求满足不同的送料需求。然而现有的铁片送料机构在输送铁片时，容易出现铁片相叠置现象，影响到送料效果，通常还需人手对铁片进行摊平摆正，费时费力，给后续的铁片抓取工序带来不便；而且铁片取出埋入效果不是很好，容易出现铁片掉落现象，影响到铁片夹取和埋入效率。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，铁片取出埋入效果好，工作效率高的自动铁片上料二次取出埋入生产系统。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其包括横移机架、供料上料机构、定位工作台、铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手，第一注塑机和第二注塑机并排设置在横移机架的一侧位置，所述供料上料机构和定位工作台依次排列设置在横移机架的一端位置，所述铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手并排设置在横移机架上，且铁片夹取埋入机械手能将定位工作台上的铁片抓取并埋入第一注塑机的模具，二次取出埋入机械手能将第一注塑机的模具内的半成品抓取并埋入第二注塑机的模具。作为本专利技术的一种改进，所述供料上料机构包括上料架、振动盘、下料管、下料座、中转座、直线推料装置、上料横移组件和上料磁性工装治具，所述振动盘设置在上料架上，下料座和中转座依次排列设置在振动盘一侧位置，所述下料管的下端插入下料座，上端向上延伸与所述振动盘的出料端相连接；所述直线推料装置设置在下料座的一侧位置，并能将下料座上的铁片推至中转座上，上料横移组件对应中转座和定位工作台的位置设置在上料架上，所述上料磁性工装治具设置在上料横移组件上，并受上料横移组件的驱动在中转座和定位工作台之间位置作往复运动。作为本专利技术的一种改进，所述下料座包括固定推块和套接块，所述固定推块的上表面上设有推槽，所述套接块盖合在固定推块上，该套接块上设有下料孔，该下料孔的下端垂直向下延伸与所述推槽相连接，该下料孔的上端与所述下料管相对接。所述下料孔的上端直径尺寸大于下端直径尺寸。作为本专利技术的一种改进，所述直线推料装置包括推料气缸、调节架和推板，所述调节架包括水平部和连接在该水平部一端的垂直部，该水平部上设有长条形调节孔，所述推料气缸的活塞杆上设有安装块，螺丝穿过长条形调节孔拧入安装块，所述推板的一端与所述垂直部相连接，另一端插入推槽。推料气缸优选为双杆气缸。所述中转座的上表面上设有与所述推槽相对接的排料槽。所述上料横移组件包括直线导轨、移动座、基板和横移气缸，所述直线导轨设置在上料架上，所述移动座通过滑块活动设置在直线导轨，所述基板的一端固定在移动座上，另一端向上料架的中部方向延伸，所述上料磁性工装治具设置在基板上。作为本专利技术的一种改进，所述上料磁性工装治具包括升降气缸、上下气缸、固定板、下料板、联动柱、连柱、上支座和磁铁头，所述升降气缸垂直设置在基板上，且该升降气缸的活塞杆贯穿基板向下延伸，所述固定板固定在所述升降气缸的活塞杆上，若干磁铁头分布在固定板的下表面，所述联动柱的下端连接在固定板上，上端贯穿基板延伸向上延伸，所述上支座设置在联动柱的上端，所述上下气缸设置在上支座上，所述下料板上设有与所述磁铁头相适配的开孔，所述下料板位于固定板的下方，且让所述磁铁头从开孔中穿出，所述连柱的上端与所述上下气缸的活塞杆相连接，下端依次贯穿基板和固定板，并连接在所述下料板上。作为本专利技术的一种改进，所述定位工作台包括直线滑轨、第一定位板、第二定位板、第三定位板、第一推动组件和第二推动组件，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板的上表面上均设有与铁片相适配的定位凹槽，所述第二定位板横向固定在直线滑轨的中部位置，所述第一定位板和第三定位板对应第二定位板的两侧位置横向活动设置在直线滑轨上，所述第一推动组件设置在上料架上，并能驱动第三定位板相对第二定位板作靠拢或分开动作；所述第二推动组件设置在上料架上，并能驱动第一定位板相对第二定位板作靠拢或分开动作。作为本专利技术的一种改进，所述横移机架包括两竖杆和设置在两竖杆上端的横杆，该横杆的上表面设有沿其长边走向延伸的横移导轨和横移皮带，该横移皮带的两端固定在横杆的两端。作为本专利技术的一种改进，所述铁片夹取埋入机械手包括滑动座、Y轴移动机构、Z轴移动机构、电机座、横移电机、驱动轮、导向轮和机械手磁性治具，所述滑动座通过滑块活动设置在横移导轨上，所述电机座设置在滑动座上，所述横移电机设置在电机座上，驱动轮设置在横移电机的驱动轴上，两导向轮对应驱动轮的下方两侧位置分别通过一转轴设置在滑动座上，所述横移皮带依次绕经其中一导向轮、驱动轮和另一导向轮，所述Y轴移动机构设置在滑动座上，所述Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受该Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作运动，所述机械手磁性治具设置在Z轴移动机构上，并受该Z轴移动机构的驱动沿Z轴方向作运动。作为本专利技术的一种改进，所述机械手磁性治具包括安装座、主框架、伸缩气缩、联动板、联动轴、工作板和磁铁头，所述安装座设置在主框架的顶面，所述联动轴通过轴套活动设置在主框架的底板上，所述联动板固定在联动轴的上述，所述伸缩气缩垂直设置在主框架的顶板上，且该伸缩气缩的活塞杆朝向与所述联动板相连接；若干磁铁头均匀分布在主框架的底面，所述工作板上设有与所述磁铁头相适配的开孔，该工作板位于主框架的下方，且让所述磁铁头从开孔中穿出，所述联动轴的下端连接在所述工作板上。所述二次取出埋入机械手和铁片夹取埋入机械手的结构一致。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计巧妙、合理，将铁片放入振动盘中，通过振动盘的振动输送使铁片依次落入下料管中进行叠放，然后再由直线推料装置逐一将位于下料管最底部位置的铁片顶出推至中转座上，并自动依次整齐排列在中转座上;由上料磁性工装治具下行将铁片磁吸后再上行至预定高度，然后通过上料横移组件将上料磁性工装治具移至定位工作台的上方位置，上料磁性工装治具下行将铁片放置在定位工作台上，实现对铁片快速精确定位待夹取目的，以方便铁片埋入机械手进行精准夹取；铁片夹取埋入机械手通过磁力能快速将铁片磁吸夹取，并移至第一注塑机中，实现铁片埋入的目的；一次注塑完后，获得半成品；二次取出埋入机械手通过磁力能快速将半成品磁吸夹取，并移至第二注塑机中，实现二次取出并埋入的目的，待二次注塑完后，获得成品，再由二次取出埋入机械手将成品取出移至成品区；即相应替代人工实现上料、一次埋入、一次取出、二次埋入和二次取出等工序，进而提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，另外铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手共用同一横移机架中的部分部件，而无需再独立设置，有效缩减部件，不仅降低成本，还缩小体积，减少占用空间，利于广泛推推广应用。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图。图2是本专利技术隐藏掉第一、第二注塑机的立体结构示意图。图3是本专利技术中供料上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其包括横移机架，其特征在于， 其还包括供料上料机构、定位工作台、铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手，第一注塑机和第二注塑机并排设置在横移机架的一侧位置，所述供料上料机构和定位工作台依次排列设置在横移机架的一端位置，所述铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手并排设置在横移机架上，且铁片夹取埋入机械手能将定位工作台上的铁片抓取并埋入第一注塑机的模具，二次取出埋入机械手能将第一注塑机的模具内的半成品抓取并埋入第二注塑机的模具。

【技术特征摘要】
1.一种自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其包括横移机架，其特征在于，其还包括供料上料机构、定位工作台、铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手，第一注塑机和第二注塑机并排设置在横移机架的一侧位置，所述供料上料机构和定位工作台依次排列设置在横移机架的一端位置，所述铁片夹取埋入机械手和二次取出埋入机械手并排设置在横移机架上，且铁片夹取埋入机械手能将定位工作台上的铁片抓取并埋入第一注塑机的模具，二次取出埋入机械手能将第一注塑机的模具内的半成品抓取并埋入第二注塑机的模具。2.根据权利要求1所述的自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其特征在于：所述供料上料机构包括上料架、振动盘、下料管、下料座、中转座、直线推料装置、上料横移组件和上料磁性工装治具，所述振动盘设置在上料架上，下料座和中转座依次排列设置在振动盘一侧位置，所述下料管的下端插入下料座，上端向上延伸与所述振动盘的出料端相连接；所述直线推料装置设置在下料座的一侧位置，并能将下料座上的铁片推至中转座上，上料横移组件对应中转座和定位工作台的位置设置在上料架上，所述上料磁性工装治具设置在上料横移组件上，并受上料横移组件的驱动在中转座和定位工作台之间位置作往复运动。3.根据权利要求2所述的自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其特征在于：所述下料座包括固定推块和套接块，所述固定推块的上表面上设有推槽，所述套接块盖合在固定推块上，该套接块上设有下料孔，该下料孔的下端垂直向下延伸与所述推槽相连接，该下料孔的上端与所述下料管相对接。4.根据权利要求2所述的自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其特征在于：所述下料孔的上端直径尺寸大于下端直径尺寸。5.根据权利要求3所述的自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其特征在于：所述直线推料装置包括推料气缸、调节架和推板，所述调节架包括水平部和连接在该水平部一端的垂直部，该水平部上设有长条形调节孔，所述推料气缸的活塞杆上设有安装块，螺丝穿过长条形调节孔拧入安装块，所述推板的一端与所述垂直部相连接，另一端插入推槽；所述中转座的上表面上设有与所述推槽相对接的排料槽；所述上料横移组件包括直线导轨、移动座、基板和横移气缸，所述直线导轨设置在上料架上，所述移动座通过滑块活动设置在直线导轨，所述基板的一端固定在移动座上，另一端向上料架的中部方向延伸，所述上料磁性工装治具设置在基板上。6.根据权利要求1所述的自动铁片上料二次取出埋入生产系统，其特征在于：所述上料磁性工装治具包括升降气缸、上下气缸、固定板、下料板、联动柱、连柱、上支座和磁铁头，所述升降气缸垂直设置在基板上，且该升降气缸的活塞杆贯穿基板向下延伸，所述固定板固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：华羽丰，
申请(专利权)人：广东速博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44