机器人的自检方法、自检系统及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种机器人的自检方法、机器人自检系统及计算机存储介质，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检测处理的检测要素，设定所述设备的正常数据范围；处理并输出各个所述设备的状态。根据本发明专利技术实施例的机器人的自检方法，解决了机器人通讯类设备自检过程不闭环的问题，并增加执行类设备的检测，给机器人的运行与维护增添保障，避免运行过程中因设备异常而导致重大事故；同时因为整个过程都是自动完成，出现异常也会有状态报表生成，也减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人的自检方法、自检系统及计算机存储介质
本专利技术涉及机器人领域，更具体地，涉及一种机器人的自检方法、机器人自检系统及计算机存储介质。
技术介绍
随着机器人在生活中的普及，机器人出现故障的频率也越来越高。机器人上都装配有大量设备，通常可以分为传感设备和执行设备，这些设备都需要经常检测以判断其是否异常。其中，现有的方案通过检查与传感器设备通讯是否正常来判断其是否异常，并且现有的方案无法判断执行设备是否执行成功。目前的检测方案存在以下缺点：1、无法完全判断传感器设备是否正常。如超声波传感器的探头损坏，其可以正常通讯，但反馈的探测距离数据是错误的，因此，除了判断其通讯是否正常之外，还需要对其探测的数据进行验证，才能判断一个设备是否正常；2、无现有技术方案实现自动检查执行设备是否正常。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种机器人的自检方法、机器人自检系统及计算机存储介质，原理简单，检测方便，检测准确性高。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种机器人的自检方法，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的自检方法，其特征在于，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检测处理的检测要素，设定所述设备的正常数据范围；处理并输出各个所述设备的状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的自检方法，其特征在于，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检测处理的检测要素，设定所述设备的正常数据范围；处理并输出各个所述设备的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备包括传感设备和执行设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感设备包括激光导航传感器、高清摄像头传感器、红外摄像头传感器、和/或全景超声波传感器、柔性碰撞传感器、拾音器，所述执行设备包括云台电机、警报灯、和/或喇叭。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感设备的检测要素包括：识别轮廓、识别图案、识别状态和识别音频，所述执行设备的检测要素包括：头部电机和声光信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测要素设在所述机器人的充电坞上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，识别轮廓的检测方法为：在所述充电坞上与所述传感设备对应的位置，放置轮廓让所述传感设备识别，若识别轮廓符合设计轮廓，则判断所述传感设备正常；识别图案的检测方法为：在所述充电坞内布置图案让所述传感设备识别，若识别图案符合布置图案，则判断所述传感设备正常；识别状态的检测方法为：在所述充电坞内布置状态触发装置去触发所述机器人的触碰开关，若识别状态与触发装置状态一致，则判断所述传感设备正常；和/或识别音频的检测方法为：在所述充电坞内配置喇叭播放音频，让所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，何浩，柏林，舒海燕，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44