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本发明提供一种机器人的自检方法、机器人自检系统及计算机存储介质，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检测处理的检测要素，设定所述设备的正常数据范围；处理并输出...
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