【技术实现步骤摘要】
机器人维修辅助装置
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种机器人维修辅助装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，机器人走入了人们的生活，机器人结构精密，有时候容易出现一些问题，需要进行修理，需要使用较多的工具和配件，这些工具和配件若随意取放，长时间以往，容易造成丢失或查找困难，在进行维修时，浪费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修辅助装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机器人维修辅助装置，包括移动底座，所述移动底座下表面设有多个万向轮放置在地面上，万向轮上设有刹车片，移动底座上表面一侧设有推动扶手，所述移动底座上设有工具盛放机构，移动底座上设有抓取机构，移动底座上设有盛放机构，移动底座上设有控制机构，所述此装置将移动底座移动到对应的位置并锁紧刹车片将其固定，提前将工具放置在工具盛放机构中，并且其两侧可以打开，在需要使用某种工具时，由工作人员说话，经过控制机构语音分析后，自动控制将对应位置打开，并通过抓取机构将对应的工具抓取并放置在盛放机构上，使用方便。所述工具盛放机构包括放置在移动底座上表面的多个匚形盛放盒，匚形盛放盒在...
【技术保护点】
1.一种机器人维修辅助装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)下表面设有多个万向轮(2)放置在地面上，万向轮(2)上设有刹车片(3)，移动底座(1)上表面一侧设有推动扶手(4)，所述移动底座(1)上设有工具盛放机构，移动底座(1)上设有抓取机构，移动底座(1)上设有盛放机构，移动底座(1)上设有控制机构，所述此装置将移动底座(1)移动到对应的位置并锁紧刹车片(3)将其固定，提前将工具放置在工具盛放机构中，并且其两侧可以打开，在需要使用某种工具时，由工作人员说话，经过控制机构语音分析后，自动控制将对应位置打开，并通过抓取机构将对应的工具抓取并放置在盛放机构上，使用方便。
【技术特征摘要】
1.一种机器人维修辅助装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)下表面设有多个万向轮(2)放置在地面上，万向轮(2)上设有刹车片(3)，移动底座(1)上表面一侧设有推动扶手(4)，所述移动底座(1)上设有工具盛放机构，移动底座(1)上设有抓取机构，移动底座(1)上设有盛放机构，移动底座(1)上设有控制机构，所述此装置将移动底座(1)移动到对应的位置并锁紧刹车片(3)将其固定，提前将工具放置在工具盛放机构中，并且其两侧可以打开，在需要使用某种工具时，由工作人员说话，经过控制机构语音分析后，自动控制将对应位置打开，并通过抓取机构将对应的工具抓取并放置在盛放机构上，使用方便。2.根据权利要求1所述的一种机器人维修辅助装置，其特征在于，所述工具盛放机构包括放置在移动底座(1)上表面的多个匚形盛放盒(5)，匚形盛放盒(5)在移动底座(1)上纵向放置分布，最下方的匚形盛放盒(5)固定安装在移动底座(1)上表面，匚形盛放盒(5)内下表面两侧设有滑道(6)，匚形盛放盒(5)内两侧设有推拉抽屉(7)，推拉抽屉(7)外侧设有推拉把手(8)，推拉抽屉(7)下表面两侧设有滑块(9)，滑块(9)下端位于滑道(6)内，推拉抽屉(7)内设有井字形隔板(10)，井字形隔板(10)将推拉抽屉(7)分隔为一个个储物空间(11)，每个储物空间(11)内放置有金属工具盒(12)，金属工具盒(12)内设有防护垫(13)，防护垫(13)上设有多个形状不一的盛放凹槽(14)，每个盛放凹槽(14)内放置有不同的工具，两个推拉抽屉(7)之间设有推动机构。3.根据权利要求2所述的一种机器人维修辅助装置，其特征在于，所述推动机构包括位于一个推拉抽屉(7)内侧表面两端的圆形凹槽(15)，圆形凹槽(15)内设有第一电动伸缩杆(16)，另一个推拉抽屉(7)内侧表面两端设有连接凹槽(17)，连接凹槽(17)内设有金属连接板(18)，第一电动伸缩杆(16)伸缩端设有第一电磁铁(19)，匚形盛放盒(5)内下表面两侧两端设有限位凹槽(20)，限位凹槽(20)内下表面设有第二电磁铁(21)，限位凹槽(20)内设有伸缩柱(22)，伸缩柱(22)上端伸出限位凹槽(20)外侧，伸缩柱(22)下表面设有圆形永磁体(23)，限位凹槽(20)出口端设有圆环挡块(24)，推拉抽屉(7)下表面两侧设有限位孔(25)，限位孔(25)与限位凹槽(20)位置对应。4...
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