【技术实现步骤摘要】
一种大抛光机
本专利技术涉及一种大抛光机。
技术介绍
目前，国内机器人集成在金属抛光领域的应用少之又少，除了由于金属表面抛光对工艺要求的高，技术壁垒高之外，最主要的原因是国内还未有相关公司研发出应用于机器人系统集成领域的响应速度达到要求的“主动式恒力式抛光机”，国内市面上的大抛光机(耗材直径为1米)多为“非浮动”或者“被动式浮动”的抛光机，无论是“非浮动式”还是“被动式浮动”的大抛光机，其应用场景为机器人夹持工件到大抛光机工位进行抛光工作，机器人针对每个工件的轨迹编程是固定的，当工件与耗材抛光接触时，二者的接触力会随工件的尺寸偏差或者抛光轮的磨损而变化，则导致工件在抛光处理的过程中无法保证与耗材的接触力恒定，无法保证工件的抛光一致性和表面的粗糙度要求，尤其针对需要达到镜面抛光效果的工件，比如复杂曲面的高端水暖器件、航空领域的叶片、汽车领域的保险杠等工件的抛光，更是无法满足要求，故国内高端行业的抛光，基本上还是由人工抛光来作业，而人工抛光，由于抛光工个体的差异，且即使是同一个工人也无法保证抛光轨迹的一致性，所以，人工抛光的一致性和精度以及抛光的效果都很难达到高端产品...
【技术保护点】
1.一种大抛光机，其特征在于，包括机壳、电控柜、第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、力控机构、抛光轮托架、同步带、抛光轮装配轴、抛光轮和喷蜡机构，其中：所述电控柜设置在所述机壳的左侧壁的外部；所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机一上一下地设置在所述机壳的左侧壁上，且所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴分别穿过所述机壳的左侧壁延伸至所述机壳内；所述力控机构包括力矩传动板；所述机壳的左侧壁上开设有力控机构安装口，所述力控机构安装口位于所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机之间，所述力矩传动板覆盖在所述力控机构安装口上，所述力矩传动板的内壁面上均布有四个惰轮；...
【技术特征摘要】
1.一种大抛光机，其特征在于，包括机壳、电控柜、第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、力控机构、抛光轮托架、同步带、抛光轮装配轴、抛光轮和喷蜡机构，其中：所述电控柜设置在所述机壳的左侧壁的外部；所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机一上一下地设置在所述机壳的左侧壁上，且所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴分别穿过所述机壳的左侧壁延伸至所述机壳内；所述力控机构包括力矩传动板；所述机壳的左侧壁上开设有力控机构安装口，所述力控机构安装口位于所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机之间，所述力矩传动板覆盖在所述力控机构安装口上，所述力矩传动板的内壁面上均布有四个惰轮；所述机壳的前侧壁上设置有抛光轮托架安装孔，所述抛光轮托架穿过所述抛光轮托架安装孔并位于所述机壳内，所述机壳内纵向设置有带有导轨的滑台，所述抛光轮托架可前后移动地安装在所述滑台上；所述同步带呈十字状，所述同步带纵向设置在所述机壳内部，所述四个惰轮一一对应地位于所述同步带的四个转角处；所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴一一对应地通过轴承与所述同步带的上下端相连，所述抛光轮托架的前后端一一对应地缠绕在所述同步带的前后端；所述第一直流无刷电机和第二直流无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。