一种样本试管架识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种样本试管架识别装置，包括：底座；设置在所述底座上，用于将设置在缓存区的样本试管架推至传架通道上的进架机构；设置在所述底座上，用于接收进入传架通道上的样本试管架，并将所述样本试管架继续推动，以使所述样本试管架到达判管位置的传架机构；设置在所述判管位置上，用于检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置的判管组件；设置在所述底座上，用于扫描所述样本试管架以及试管上的条码，以对所述样本试管架以及试管的信息进行记录的条码扫描器。本发明专利技术通过设置判管组件来检测样本试管架上的试管数量、位置，并且还设置条码识别器来扫描试管上的条码信息，实现了对试管的信息进行识别与记录，有利于对试管进行分类管理。

【技术实现步骤摘要】
一种样本试管架识别装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种样本试管架识别装置。
技术介绍
随着医学检验水平的不断提高，各项化验检查逐渐成为诊断和治疗疾病的重要指标。而采集样本（例如血样本、尿样本等）也成为一种常规的护理操作。现有技术中，由于采集的样本众多，对于样本试管的分析基本也已经采用了自动化的流水线分析模式。但是，现有的样本存储装置并不具备对样本试管进行数量的统计以及识别功能，无法对样本试管进行分类，不利于对样本试管进行分配管理。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种样本试管架识别装置，旨在解决现有技术中的样本存储装置并不具备对样本试管进行数量的统计以及识别功能，无法对样本试管进行分类等问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种样本试管架识别装置，其中，所述装置包括：底座；设置在所述底座上，用于将设置在缓存区的样本试管架推至传架通道上的进架机构；设置在所述底座上，用于接收进入传架通道上的样本试管架，并将所述样本试管架继续推动，以使所述样本试管架到达判管位置的传架机构；设置在所述判管位置上，用于检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置的判管组件；设置在所述底座上，用于扫描所述样本试管架以及试管上的条码，以对所述样本试管架以及试管的信息进行记录的条码扫描器。所述的样本试管识别装置，其中，所述进架机构包括：设置在所述底座上的第一步进电机和第一同步带轮，所述第一步进电机与第一同步带轮之间设置有第一同步带，所述第一同步带上设置有拨叉连接板，所述拨叉连接板上设置有拨叉，所述拨叉通过第一同步带的运动来推动所述样本试管架运动。所述的样本试管识别装置，其中，所述进架机构还包括：设置在所述底座上的第一导轨，所述第一导轨与所述第一同步带轮平行设置，所述拨叉连接板与所述第一导轨活动连接，所述拨叉推动样本试管架沿着所述第一导轨运动。所述的样本试管识别装置，其中，所述进架机构还包括：设置在所述第一导轨以及第一同步带的末端的微动开关，所述微动开关与第一步进电机连接，所述微动开关用于检测所述样本试管架是否被运送至传架通道，并在运送到位后控制所述第一步进电机停止转动。所述的样本试管识别装置，其中，所述传架机构与所述进架机构成垂直方向设置，包括：设置在所述底座上的第二步进电机和第二同步带轮，所述第二步进电机与第二同步带轮之间设置有第二同步带，所述第二同步带与一推杆连接板连接，所述推杆连接板上设置有推杆，所述推杆通过第二同步带的运动来推动所述样本试管架运动。所述的样本试管识别装置，其中，所述传架机构还包括：设置在所述底座上的第二导轨，所述第二导轨与所述第二同步带轮平行设置，所述推杆与所述第二导轨活动连接，所述推杆推动样本试管架沿着所述第二导轨运动。所述的样本试管识别装置，其中，所述传架机构还包括：沿着所述第二导轨设置，且与所述第二导轨平行的导向板，所述导向板用于在所述推杆推动样本试管架运动时，与推杆上的滚动轴承接触。所述的样本试管识别装置，其中，所述导向板设置成两端低、中间部位高的凸型结构；当推杆上的滚动轴承与所述导向板的两端接触时，所述推杆的最高点位于所述样本试管架底面的下方；当推杆上的滚动轴承与所述导向板的中间部位接触时，所述推杆的最高点位于所述样本试管架底面的上方，以推动所述样本试管架运动。所述的样本试管识别装置，其中，所述推杆连接板上还设置有槽型光耦，所述传架通道上还设置有光耦挡片；所述槽型光耦与所述第二步进电机及判管组件连接，用于当所述槽型光耦不被遮挡时，控制所述第二步进电机停止转动，以使判管组件检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置。所述的样本试管识别装置，其中，所述判管组件包括光纤传感器、三棱镜以及光电放大器；当所述光纤传感器无信号时，则判断所述样本试管架上有试管；当所述光纤传感器有信号时，则判断所述样本试管架上无试管。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置判管组件来检测样本试管架上的试管数量、位置，并且还设置条码识别器来扫描试管上的条码信息，实现了对试管的信息进行识别与记录，有利于对试管进行分类管理。附图说明图1是本专利技术的样本试管架识别装置的结构示意图。图2是本专利技术的样本试管架识别装置中进架组件的结构示意图。图3是本专利技术的样本试管架识别装置中传架组件的第一视角结构示意图。图4是本专利技术的样本试管架识别装置中传架组件的第二视角（包括样本试管架）结构示意图。图5是本专利技术的样本试管架识别装置中样本试管架的结构示意图。图6是本专利技术的样本试管架识别装置中推杆与样本试管架的第一位置关系。图7是本专利技术的样本试管架识别装置中推杆与样本试管架的第二位置关系。图8是本专利技术的样本试管架识别装置中光耦挡片的结构示意图。图9是本专利技术的样本试管架识别装置中导向板的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有技术中的样本存储装置中并不具备对样本试管的识别与数量统计的功能的问题，本实施例中提供一种样本试管架识别装置，通过设置判管组件以及条码识别器来实现样本试管的数量检测以及条码识别。具体地，如图1中所示，本实施例中的装置包括：底座10；设置在所述底座10上，用于将设置在缓存区的样本试管架推至传架通道上的进架机构20；设置在所述底座10上，用于接收进入传架通道上的样本试管架，并将所述样本试管架继续推动，以使所述样本试管架到达判管位置的传架机构30；设置在所述判管位置上，用于检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置的判管组件40；设置在所述底座10上，用于扫描所述样本试管架以及试管上的条码，以对所述样本试管架以及试管息进行记录的条码扫描器50。从图1中可看出，本实施例中通过进架机构20将缓存区内的样本试管架推至传架通道，然后由传架机构30将样本试管架继续推动，使样本试管架到达判管位置。当样本试管架到达判管位置后，判管组件40对样本试管架上的样本试管进行检测，判断样本试管的数量及位置，当判断出存在样本试管后，条码扫描器50对样本试管上的条码进行扫描，实现对样本试管的信息记录。进一步地，参照图2，本实施例中的进架机构20包括：设置在所述底座上的第一步进电机210和第一同步带轮，所述第一步进电机210与第一同步带轮之间设置有第一同步带230，所述第一同步带230上设置有拨叉连接板240，所述拨叉连接板240上设置有拨叉250，所述拨叉250通过第一同步带230的运动来推动所述样本试管架运动。在最初的状态，缓存区中设置有样本试管架，当第一步进电机210启动之后，就会带动第一同步带230转动，进而带动第一同步带230上的拨叉连接板240运动，而设置在拨叉连接板240上的拨叉就会对缓存区内的样本试管架进行推动，使样本试管架运动（如图1缓存区的箭头方向即表示样本试管架的运动方向）。进一步地，为了使样本试管架在运动的过程中保持平稳，本实施例中的进架机构20还包括：设置在所述底座上的第一导轨260，所述第一导轨260与所述第一同步带轮平行设置，所述拨叉连接板240与所述第一导轨260活动连接，当所述拨叉连接板240在第一导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本试管架识别装置，其特征在于，所述装置包括：底座；设置在所述底座上，用于将设置在缓存区的样本试管架推至传架通道上的进架机构；设置在所述底座上，用于接收进入传架通道上的样本试管架，并将所述样本试管架继续推动，以使所述样本试管架到达判管位置的传架机构；设置在所述判管位置上，用于检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置的判管组件；设置在所述底座上，用于扫描所述样本试管架以及试管上的条码，以对所述样本试管架以及试管的信息进行记录的条码扫描器。

【技术特征摘要】
1.一种样本试管架识别装置，其特征在于，所述装置包括：底座；设置在所述底座上，用于将设置在缓存区的样本试管架推至传架通道上的进架机构；设置在所述底座上，用于接收进入传架通道上的样本试管架，并将所述样本试管架继续推动，以使所述样本试管架到达判管位置的传架机构；设置在所述判管位置上，用于检测所述样本试管架上的试管的数量以及位置的判管组件；设置在所述底座上，用于扫描所述样本试管架以及试管上的条码，以对所述样本试管架以及试管的信息进行记录的条码扫描器。2.根据权利要求1所述的样本试管识别装置，其特征在于，所述进架机构包括：设置在所述底座上的第一步进电机和第一同步带轮，所述第一步进电机与第一同步带轮之间设置有第一同步带，所述第一同步带上设置有拨叉连接板，所述拨叉连接板上设置有拨叉，所述拨叉通过第一同步带的运动来推动所述样本试管架运动。3.根据权利要求2所述的样本试管识别装置，其特征在于，所述进架机构还包括：设置在所述底座上的第一导轨，所述第一导轨与所述第一同步带轮平行设置，所述拨叉连接板与所述第一导轨活动连接，所述拨叉推动样本试管架沿着所述第一导轨运动。4.根据权利要求3所述的样本试管架识别装置，其特征在于，所述进架机构还包括：设置在所述第一导轨以及第一同步带的末端的微动开关，所述微动开关与第一步进电机连接，所述微动开关用于检测所述样本试管架是否被运送至传架通道，并在运送到位后控制所述第一步进电机停止转动。5.根据权利要求1所述的样本试管架识别装置，其特征在于，所述传架机构与所述进架机构成垂直方向设置，包括：设置在所述底座上的第二步进电机和第二同步带轮，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，王金野，陈福成，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22