车道线调整处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。该方法能极大节省车道线调整的时间，提升车道线调整的效率。另外，该方法还能够减少组成车道线的点的数量，从而减少用于存储车道线信息的存储空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
车道线调整处理方法、装置及电子设备
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车道线调整处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车行驶的过程中，需要为无人车提供车道线的信息。车道线上具有多个点，进而多个点连接以形成车道线。在生成了车道线之后，由点构成的车道线与真实的车道线之间可能会具有差异，需要对由矢量点构成的车道线进行调整。现有技术中，对由矢量点构成的车道线进行调整的时候，可以通过人工的方式进行调整。但是，使用现有技术的方法会导致车道线调整的效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车道线调整处理方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中车道线调整效率低下的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种车道线调整处理方法，该方法包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。进一步的，所述根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点，包括：根据所述车道线上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道线调整处理方法，其特征在于，包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。

【技术特征摘要】
1.一种车道线调整处理方法，其特征在于，包括：获取待调整的车道线的信息，所述车道线包括多个点；根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点；对所述车道线中的所述待丢弃点进行丢弃处理，得到调整后的车道线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线上的每个点对应的曲率信息，确定所述车道线上的每个点是否为待丢弃点，包括：根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点，确定所述第一点对应的第一曲率信息；根据所述第一点以及第四点，确定所述第一点对应的第二曲率信息，所述第四点为所述车道线上已确定的、且距离所述第一点最近的待保留点；根据所述第一曲率信息和所述第二曲率信息，确定所述第一点为待丢弃点或待保留点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线上的第一点，以及与所述第一点相邻的第二点和第三点，确定所述第一点对应的第一曲率信息，包括：根据所述第一点以及所述第二点，确定第一连接线；根据所述第一点以及所述第三点，确定第二连接线；根据所述第一连接线和所述第二连接线，确定所述第一曲率信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点以及第四点，确定所述第一点对应的第二曲率信息，包括：根据所述第一点以及所述第四点，确定第三连接线；根据所述第一连接线和所述第三连接线，确定所述第二曲率信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲率信息和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光垚，侯瑞杰，沈莉霞，何雷，宋适宇，董芳芳，彭亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11