基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。

【技术实现步骤摘要】
基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统
本专利技术是关于露天采矿领域，特别是关于一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统。
技术介绍
在露天采矿领域中，为了保证生产安全，必须勘查矿山道路情况。当前矿山道路情况勘查通常有两种方式，包括现场勘查和通过无人机等技术进行航拍。采用现场勘查勘查路况的方法耗时费力而且主观因素较多。通过观看航拍从而勘查路况，由于航拍受清晰度和气候条件等影响，如大风大雾天气无法实施航拍，另外和现场勘查同理，受主观因素影响，得出的结果不准确。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，其能够实时地勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并且提供客观的道路信息。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其包括：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。在一优选的实施方式中，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面。在一优选的实施方式中，该矿山道路勘查方法还包括：将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比，当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。本专利技术还提供了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查系统，其包括：平缓路面车辆标准模型建立模块、坡面车辆标准模型建立模块、实时采集模块、道路平缓情况判断模块。平缓路面车辆标准模型建立模块用于采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型。坡面车辆标准模型建立模块用于采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型。实时采集模块用于实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息。道路平缓情况判断模块与所述平缓路面车辆标准模型建立模块、所述坡面车辆标准模型建立模块以及所述实时采集模块均相连，用于将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况。在一优选的实施方式中，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面。在一优选的实施方式中，该矿山道路勘查系统还包括道路情况报警模块，其与所述道路平缓情况判断模块相耦合，用于当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。与现有技术相比，根据本专利技术的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，通过建立平缓路面车辆标准模型、不同角度坡面车辆标准模型，并将实时采集的车辆数据与模型相对比，就可以判断出当前的道路平缓情况，如道路翻浆、坡度过大、维护不到位等，该道路勘查结果更加客观及时并且无需人员去现场勘查，减少了道路管理人员的大部分工作量，并且无需无人机进行航拍，不受气候条件限制，减少了设备开支。另外还将超出模型的异常数据情况进行报警，有效降低矿山重型卡车安全风险。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法；图2是根据本专利技术一实施方式的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查系统。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。专利技术人对现场勘查和通过无人机等技术进行航拍来勘查矿区道路这两种方式所存在的问题进行了深入思考。专利技术人发现在矿山重型卡车在行驶过程中，道路的坡度变化、路面质量变化均会引发展车辆数据有规律的发生变化，如油门踏板、励磁电流等数据。如果远程读取一段时间能在同一道路上行驶的多台车数据，通过后台服务器计算将这些数据与车辆实时坐标数据综合分析，就得出矿山道路的路况图。路况图中标示需维修路段存在的问题，生产调度和道路维护部门从路况图可以直观了解现场路况。基于上述思考，专利技术人提出了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统能够解决现有技术中存在的问题。图1是根据本专利技术一实施方式的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，该矿山道路勘查方法包括步骤S1～S5。在步骤S1中建立平缓路面车辆标准模型：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型。当运行车辆数据与该模型相近时认为该车辆行驶的路面为平缓路面。在步骤S2中建立坡面车辆标准模型：采集多台矿山重型卡车在矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型。可选地，一般矿山道路角度不大于8度，可以将不同角度的坡面共分为16个等级，分别包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面。当运行车辆数据与各分级角度模型相近时认为该车辆行驶的路面为该模型角度。当超出以上模型角度范围时发出报警，认为该路面超出设计范围。在步骤S3中实时采集卡车行驶数据：实时采集矿山重型卡车在矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息。在步骤S4中判断卡车行驶路面的平缓状况：将实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，包括：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；以及将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。

【技术特征摘要】
1.一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，包括：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；以及将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。2.如权利要求1所述的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面。3.如权利要求1所述的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，该矿山道路勘查方法还包括：将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比，当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。4.一种基于重型卡车数据分析的矿山...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继，咸金龙，王国财，王英凯，李长发，冯川，马广玉，刘强，刘跃，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15