一种智能车前挡接触式障碍物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，包括防撞横梁和横梁支架；所述的横梁支架上对称安装有2个弹簧，所述的防撞横梁上对称安装有2个压力传感器；所述的横梁支架上的弹簧在未发生弹性形变状态下分别与压力传感器抵触相连；所述防撞横梁上安装有横梁导向轴，所述的横梁支架上通过紧固螺钉安装有法兰直线轴承，所述的法兰直线轴承上安装有横梁导向轴，且所述的横梁导向轴安装在法兰直线轴承上并通过紧固螺母固连；所述横梁支架与齿式啮合组件通过螺栓固连；所述齿式啮合组件与固定支架固连；所述固定支架与连接板固连；所述连接板与机动车车架固连。本发明专利技术代替原有的普通机动车保险杠，结构简单，制造成本低。

A Contact Obstacle Detection Device for Intelligent Vehicle Front Shield

The invention discloses a contact obstacle detection device for front shield of an intelligent vehicle, which comprises an anti-collision cross beam and a cross beam bracket; the cross beam bracket is symmetrically equipped with two springs, and the anti-collision cross beam is symmetrically equipped with two pressure sensors; the springs on the cross beam bracket are respectively connected with the pressure sensor in the absence of elastic deformation; and the anti-collision cross beam bracket is symmetrically equipped with two pressure sensors. The transverse beam guiding shaft is installed, the transverse beam bracket is installed with flange linear bearing through fastening screw, the flange linear bearing is installed with the transverse beam guiding shaft, and the transverse beam guiding shaft is installed on the flange linear bearing and is fastened by fastening nut; the transverse beam bracket and the tooth meshing component are fastened by bolts; the tooth meshing component is fastened with the fixing bracket. The fixing bracket is fixedly connected with the connecting plate, and the connecting plate is fixedly connected with the frame of a motor vehicle. The invention replaces the conventional motor vehicle bumper, has simple structure and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能车前挡接触式障碍物检测装置
：本专利技术涉及交通运输
，尤其涉及一种智能车前挡接触式障碍物检测装置。
技术介绍
：无人驾驶智能车是目前发展的热点之一，目前智能车避障主要采用视觉识别、激光雷达扫描检测等非接触式的检测方式。本专利技术涉及一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，装于车身前挡，在接触到障碍物时触发刹车，为智能汽车提供更加安全的保障。同时，本装置制造成本较低，也可以用于普通机动车上，在交通运输中，由于公路环境复杂多变、本检测装置可针对机动车碰到障碍物刹车不及时的情况，协助驾驶员自动制动机动车，避免对机动车造成进一步破坏、发生严重车祸等事件。
技术实现思路
：本专利技术解决的技术问题是提供一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，代替原有的普通机动车保险杠，通过检测装置接触到障碍物，弹簧受到压力，作用在压力传感器上，力传感器输出电流信号到控制中心。当压力大于预设的初始值时，机动车开始自动制动。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，包括防撞横梁和横梁支架；所述的横梁支架上对称安装有2个弹簧，所述的防撞横梁上对称安装有2个压力传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，其特征在于，包括防撞横梁(1)和横梁支架(8)；所述的横梁支架(8)上对称安装有2个弹簧(3)，所述的防撞横梁(1)上对称安装有2个压力传感器(2)；所述的横梁支架(8)上的弹簧(3)在未发生弹性形变状态下分别与压力传感器(2)抵触相连；所述防撞横梁(1)上安装有横梁导向轴(9)，所述的横梁支架(8)上通过紧固螺钉(12)安装有法兰直线轴承(10)，所述的法兰直线轴承(10)上安装有横梁导向轴(9)，且所述的横梁导向轴(9)安装在法兰直线轴承(10)上并通过紧固螺母(7)固连；所述横梁支架(8)与齿式啮合组件(6)通过螺栓(11)固连；所述齿式啮合组件(...

【技术特征摘要】
1.一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，其特征在于，包括防撞横梁(1)和横梁支架(8)；所述的横梁支架(8)上对称安装有2个弹簧(3)，所述的防撞横梁(1)上对称安装有2个压力传感器(2)；所述的横梁支架(8)上的弹簧(3)在未发生弹性形变状态下分别与压力传感器(2)抵触相连；所述防撞横梁(1)上安装有横梁导向轴(9)，所述的横梁支架(8)上通过紧固螺钉(12)安装有法兰直线轴承(10)，所述的法兰直线轴承(10)上安装有横梁导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜胜，唐俊，王亚飞，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33