用于确定被取走或放置的物品的位置的设备、方法及货架技术

本发明专利技术涉及货物管理领域，公开了一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备、方法及智能货架。该设备包括：接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。本发明专利技术所提供的智能货架具备布线与安装简单、生产成本低、后期故障维护及校准工作量小等优势。

Equipment, methods and shelves for determining the location of removed or placed items

The invention relates to the field of cargo management, and discloses a device, method and intelligent shelf for determining the location of objects removed or placed on a bearing plate. The device includes: a receiving module for receiving the first weight change at the first position and the second weight change at the second position of the bearing plate caused by the removed or placed objects on the bearing plate; and a position determination module for receiving the first position, the first weight change, the second position and the second weight according to the first position, the first weight change, the second position and the second weight. Variation determines the position of the removed or placed object on the bearing plate. The intelligent shelf provided by the invention has the advantages of simple wiring and installation, low production cost, low post-fault maintenance and calibration workload, etc.

【技术实现步骤摘要】
用于确定被取走或放置的物品的位置的设备、方法及货架
本专利技术涉及货物管理领域，具体地涉及一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备、方法及智能货架。
技术介绍
现有技术中的整个货架一般为多层货架，其中，每层货架包括：支撑平台1；设置在所述支撑平台1上的多个承载板10；以及多个重量传感器20，该重量传感器20安装在所述承载板10与所述支撑平台之间，如图1所示。每个承载板10上的收纳盒相当于一个货道，每个货道都设置有各自独立的一个重量传感器20，用来得知该货道上的物品被取或被放时的重量改变量及该货道的总重。每层货架上的每个货道所安装的重量传感器使得整个货架的成本快速上升，例如，一个长度为90cm的4层货架，假如货道的宽度为10cm，则整个货架需安装4*(90/10)＝36个重量传感器。与此同时，与重量传感器配套的数据传输线以及控制板同等增加，这使货架的承载板内的布线及配套硬件电路板的安装变得繁琐又困难。因此，现有技术中的货架具备以下的缺点：(1)生产成本高且安装效率低；(2)后期重量传感器的维护及校准工作量庞大；以及(3)承载板需按货道数量进行分割，在生产加工及装配中容易出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备，其特征在于，该设备包括：接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备，其特征在于，该设备包括：接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：重量确定模块，用于根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的重量Wi由以下公式确定：Wi＝Wi1+Wi2，其中，Wi1所述第一重量变化量，Wi2为所述第二重量变化量。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：Di＝(Di1*Wi1+Di2*Wi2)/Wi，Wi＝Wi1+Wi2，其中，Wi1为所述第一重量变化量，Wi2为所述第二重量变化量，Di1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，Di2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述Di为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离，以及所述第一位置、所述第二位置及所述被取走或被放置的物品的位置位于所述预设位置的同一侧。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载板为刚性板材。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载板被划分为多个货道，所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。9.一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法，其特征在于，该方法包括：接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭君，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11