气动管道传输接收和发送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输接收和发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构,所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构,当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐取出,移至到预设的箱子中,然后再将空运载罐或满运载罐转至所述发送管道进行发送,抓取机构和开门机构的设置,省去了连通器和用框架传送的步骤,操作简单,降低了操作的复杂度,同时,减少了占用空间，另外，抓取机构采用机械手，机械手可以实现精准抓取，结构紧凑，反应灵敏，工艺简单。

Pneumatic Pipeline Transmission Receiving and Transmitting Device

The utility model relates to the technical field of pipeline transmission equipment, in particular to a pneumatic pipeline transmission receiving and transmitting device, including a main bracket and a pipeline and a grabbing mechanism arranged on the main bracket, the pipeline comprises at least one receiving pipeline and at least one transmitting pipeline, and the receiving pipeline and the transmitting pipeline are respectively provided with a door opening mechanism when the door opening mechanism is struck. After opening the door body of the pipeline, the grabbing mechanism can remove the carrier tank in the receiving pipeline, move it to the preset box, and then transfer the empty or full carrier tank to the transmitting pipeline for transmission. The setting of the grabbing mechanism and the door opening mechanism saves the steps of the connector and the frame transmission, simplifies the operation, reduces the complexity of the operation, and reduces the occupancy of empty space. In addition, the grasping mechanism adopts a manipulator, which can achieve precise grasping, compact structure, sensitive reaction and simple process.

【技术实现步骤摘要】
气动管道传输接收和发送装置
本技术涉及管道传输设备
，尤其是涉及一种气动管道传输接收和发送装置。
技术介绍
目前，气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去人工搬运的工序，从而提高物料传输的效率、节省人工成本。在一条气动管道上通常连通有捕捉器和连通器，连通器的主要作用是确保运载罐顺利通过气动管道，捕捉器的主要作用是捕捉该气动管道内的运载罐；具体使用方法为：当运载罐需要通过气动管道时，连通器与气动管道连通；当需要对运载罐执行捕捉任务时，首先移开连通器，然后将捕捉器与气动管道连通，待捕捉完成后再分别移动捕捉器和连通器，使二者复位。由上述描述可知，捕捉器和连通器为两个不同的装置，二者体积较大，这就会增加气动管道物流系统结构的复杂性以及占地面积；而且，在执行捕捉和连通任务时，需要首先移动捕捉器和连通器，使二者各在其位，操作复杂，且占用空间大，另外，现有设计中的管道一端封闭，采用气流缓冲，达到运载罐缓冲的目的。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种气动管道传输接收和发送装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术提供的气动管道传输接收和发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构；所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构；当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐转至所述发送管道。在上述技术方案中，进一步地，所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运载罐的运行速度。在上述任一技术方案中，进一步地，所述捕捉器上设置有传感器，所述传感器与所述开门机构和所述抓取机构相电连接，当所述传感器检测到所述捕捉器捕捉到接收管道内的运载罐时，所述开门机构将所述接收管道上的门体打开，所述抓取机构将所述运载罐抓取移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输接收和发送装置还包括储存机构，所述储存机构用于存储所述运载罐，所述抓取机构能够将所述储存机构内的运载罐转移至所述发送管道。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输接收和发送装置还包括开盖机构，所述开盖机构设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架运动；所述开盖机构包括开盖支架、支撑座、顶升组件和固定部；所述固定部和所述顶升组件均设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述开盖支架上，且能够相对所述开盖支架上下移动；所述开盖支架设置在所述主支架上，且能够相对所述主支架水平移动；所述固定部用于与运载罐的罐盖固定连接，所述顶升组件包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述开盖机构还包括直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述开盖支架上，所述导向块与所述支撑座连接，且所述导向块能够沿着所述直线导轨滑动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构为机械手；所述机械手设置在所述主支架上，并位于所述接收管道和发送管道之间，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动；或所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐至预定位置。在该技术方案中，抓取机构采用机械手，夹持占用空间小，可以实现精准抓取，结构紧凑，反应灵敏，操作方便快捷，可使空间紧凑。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的气动管道传输接收和发送装置还包括自备罐存储机构,所述自备罐存储机构设置在所述主支架上,当所述捕捉器捕捉到的运载罐为空罐时,所述机械手抓取空罐的运载罐竖直移动,转送至所述自备罐储存机构的移动台上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动台包括驱动机构和升降台，空罐的运载罐在所述升降台上，所述驱动机构驱动所述升降台上移，以使所运载罐与所述自备罐存储机构上方的罐盖相连接，所述罐盖能够打开所述运载罐的上盖。在上述任一技术方案中,进一步地,所述开门机构为单侧开门机构或双侧开门机构。更进一步地，当所述开门机构为单侧开门机构时，所述开门机构的开门角度等于180度；当所述开门机构为双侧开门机构时，所述开门机构的开门角度大于180度。这样的设置，机械手抓取运载罐的操控空间更大，从而可以便于机械手快速而稳固地抓取运载罐。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的气动管道传输接收和发送装置，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构,所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构,当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐取出,移至到预设的箱子中,然后再将空运载罐或满运载罐转至所述发送管道进行发送,抓取机构和开门机构的设置,省去了连通器和用框架传送的步骤,操作简单,降低了操作的复杂度,同时,减少了占用空间，另外，抓取机构采用机械手，机械手可以实现精准抓取，结构紧凑，反应灵敏，工艺简单，可以使设备结构紧凑，可以方便地按照需要变换运载罐空间位置，实现设备功能和较好的人机工程，同时，开门机构的开门角度大于180度，这样的设置，机械手抓取运载罐的操控空间更大，从而可以便于机械手快速而稳固地抓取运载罐。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的气动管道传输接收和发送装置的立体结构示意图；图2为图1所示的气动管道传输接收和发送装置的局部结构示意图；图3为本技术实施例提供的气动管道传输接收和发送装置的抓取机构的结构示意图；图4为图3所示的抓取机构中升降单元、第一回转单元以及伸缩单元部分的结构示意图；图5为本技术提供的抓取机构中升降单元、第一回转单元以及伸缩单元部分的局部示意图；图6为本技术提供的抓取机构中第二回转单元和夹持装置的结构示意图；图7为本技术实施例提供的气动管道传输接收和发送装置的自备罐存储机构的局部结构示意图；图8为本技术实施例提供的气动管道传输接收和发送装置的开门机构的局部结构示意图；图9为本技术实施例提供的气动管道传输接收和发送装置的开门机构的分解示意图。附图标记：10-主支架；20-抓取机构；30-接收管道；40-发送管道；50-开门机构；51-开口；52-第一开门；53-第二开门；60-储存机构；70-开盖机构；80-自备罐存储机构；801-驱动机构；802-升降台；90-运载罐；100-升降单元；110-第一轨道；120-升降平台；130-升降装置；131-升降电机；132-驱动齿轮；133-齿条；200-第一回转单元；210-第一舵机；220-第一回转安装座；300-伸缩单元；310-伸缩机构；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构；所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构；当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐转至所述发送管道。

【技术特征摘要】
1.一种气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的管道和抓取机构；所述管道包括至少一个接收管道和至少一个发送管道,且所述接收管道和发送管道上分别设置有开门机构；当所述开门机构打开所述管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐转至所述发送管道。2.根据权利要求1所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手。3.根据权利要求2所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述机械手设置在所述主支架上，并位于所述接收管道和发送管道之间，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动；所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐至预定位置。4.根据权利要求2所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运载罐的运行速度。5.根据权利要求4所述的气动管道传输接收和发送装置，其特征在于，所述捕捉器上设置有传感器，所述传感器与所述开门机构和所述抓取机构相电连接，当所述传感器检测到所述捕捉器捕捉到接收管道内的运载罐时，所述开门机构将所述接收管道上的门体打开，所述抓取机构将所述运载罐抓取移动。6.根据权利要求4所述的气动管道传输接收和发送装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11