一种气动物流收发站制造技术

本发明专利技术涉及一种气动物流收发站，包括：电机驱动板、收发站主控制板、触摸屏、直流有刷电机、磁传感器、光电传感器、提示音发声器；电机驱动板分别与直流有刷电机和磁传感器连接，电机驱动板控制直流有刷电机及采集其运行数据；收发站主控制板连接域控制器，用于完成域控制器的调度命令，并将自身状态信息上传给域控制器；触摸屏与收发站主控制板连接，用于输入发送任务、查询收发记录、查询故障记录和配置收发站控制参数；光电传感器与收发站主控制板连接，用于检测物品承载的位置；提示音发声器与收发站主控制板连接，用于在站点接收到物品承载时发出提示铃声。本发明专利技术具有正常、调试、锁定和禁用多种工作模式，适应收发站的不同要求。

A pneumatic logistics transceiver station

The invention relates to a pneumatic animal flow transceiver station, which comprises a motor drive board, a main control board of the transceiver station, a touch screen, a DC brush motor, a magnetic sensor, a photoelectric sensor and a prompt sound generator; a motor drive board is connected with a DC brush motor and a magnetic sensor respectively; a motor drive board controls a DC brush motor and a collection thereof. The main control board of the transceiver is connected with the domain controller to complete the dispatching command of the domain controller and upload the status information to the domain controller. The sensor is connected with the main control board of the receiving and receiving station to detect the location of the load on the goods, and the prompt sounder is connected with the main control board of the receiving and receiving station to issue a prompt bell when the load on the goods is received at the station. The invention has normal, debugging, locking and disabling multiple working modes, and adapts to different requirements of the transceiver station.

【技术实现步骤摘要】
一种气动物流收发站
本专利技术涉及一种智能收发站控制领域，尤其涉及一种气动物流收发站。
技术介绍
医院、大型超级市场、图书馆等社会公共服务机构，通常需要在不同的区域之间往返传送大量的物品，传统的传送工作通常由工作人员通过人工搬运的方式，需浪费大量人力且耗费大量时间。随着科技进步，目前医院等服务机构通常使用气动物流传输系统进行物品的传输，解决了楼宇间物流自动配送问题。收发站是气动物流传输系统的终端，用于物品承载器的发送和接收。一般的气动物流收发站在使用的过程中人机交互信息少，发送方在收发站处不知道接收方是否接收到承载器，容易造成承载器的丢失，收发记录需要到系统的上位机上查询。同时站点处不能提示和记录故障信息，不利于小故障的立即解除。有鉴于上述现有缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种气动物流收发站，使其更具有实用性。在使用过程中，操作者能够在收发站简单便捷的操作，承载器收发可追溯，故障信息可查询，且故障能够自检测并尝试重试恢复，承载器可接收提示等。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种气动物流收发站，能够通过CAN总线与域控制器进行通讯，智能完成收发流程，携带有触摸屏，能够在触摸屏上查询站点的收发记录和故障信息，提示操作者对一些简单的故障进行解除，在收发动作流程中，如果发生故障，收发站能够自己检测并尝试重试恢复，收发站在接收到承载器时，能够发出接收提示铃音，通知操作人员取走承载器。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。一种气动物流收发站，其特征在于，包括：电机驱动板、收发站主控制板、触摸屏、直流有刷电机、磁传感器、光电传感器、提示音发声器；所述电机驱动板分别与所述直流有刷电机和所述磁传感器连接，所述电机驱动板控制直流有刷电机及采集其运行数据；所述收发站主控制板连接域控制器，用于完成域控制器的调度命令，并将自身状态信息上传给域控制器；所述触摸屏与所述收发站主控制板连接，用于输入发送任务、查询收发记录、查询故障记录和配置收发站控制参数；所述光电传感器与所述收发站主控制板连接，用于检测物品承载的位置；所述提示音发声器与所述收发站主控制板连接，用于在站点接收到物品承载时发出提示铃声。进一步地，所述电机驱动板包括：电机驱动板MCU最小系统、SPI通讯一、电机驱动电路和磁传感器接口；所述SPI通讯一与所述电机驱动板MCU最小系统连接，所述电机驱动板MCU最小系统分成两路，分别与所述磁传感器接口和所述电机驱动电路连接；所述磁传感器接口与所述磁传感器连接，用于确定收发站中发送/接收桶部件的位置，所述电机驱动电路与所述直流有刷电机连接。进一步地，所述电机驱动板还包括供电电路，所述供电电路由DC24V直流电源、电源电路和主控板供电电路组成，用于给所述电机驱动板和所述收发站主控制板供电；所述DC24V直流电源与所述电源电路连接，所述电源电路与所述电机驱动板的主控板供电电路连接，所述电机驱动板的主控板供电电路与所述收发站主控制板的主控板供电电路连接。进一步地，所述收发站主控制板包括：主控板MCU最小系统、CAN通讯模块、SPI通讯二、串口通讯、光电传感器接口和提示音发声器接口；所述CAN通讯模块一端与域控制器连接，所述串口通讯一端与所述触摸屏连接，所述CAN通讯模块与所述串口通讯的另一端同时与所述主控板MCU最小系统连接；所述SPI通讯二与所述主控板MCU最小系统连接，所述主控板MCU最小系统分两路分别与所述光电传感器接口和所述提示音发声器接口连接；所述光电传感器接口与所述光电传感器连接，所述提示音发声器接口与所述提示音发声器连接。进一步地，还包括CAN总线，用于连接所述收发站主控制板和域控制器，进行通讯、完成收发流程。进一步地，所述SPI通讯二与所述电机驱动板的SPI通讯一连接，所述收发站主控制板通过所述SPI通讯二向所述电机驱动板发送电机控制命令。进一步地，所述电机驱动板采用PWM控制方式控制所述直流有刷电机，并通过电流检测电路检测电机是否过流。采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：1、气动物流收发站通过CAN总线与域控制器进行通讯，获取系统的运行状态以及完成域控制器的调度命令，并将自身的状态信息上传给域控制器，智能完成收发流程；能够智能检测收发时的故障，对故障实施自处理重试恢复以及输出故障报警信息，安全性和稳定性高，易于维护；磁传感器可以确定收发站中发送/接收桶部件在发送、接收和通过这三个工位中的哪个位置；收发站配合触摸屏使用，能够进行待接收站点的快速拨号，收发记录的查询以及设备状态的获取，操作简单方便，人机交互性好；2、收发站具有正常、调试、锁定和禁用多种工作模式，以适应智能收发站的不同工作要求。正常模式下，可以进行物品承载器的收发；调试模式下，可以根据现场的情况，对智能收发站的工作参数进行配置，调试电机的工作参数，检测磁传感器和光电传感器的好坏；锁定模式下，收发站将被锁定在通过位，不能进行收发的调度；当设备发生不可自恢复的故障，设备将会进入禁用模式。3、收发站主控制板和电机驱动板具有设备运行参数存储功能，能够存储设备的设置参数，传感器的配置参数以及电机运行的控制参数，且掉电不丢失；4、具有智能检测收发故障，并进行重试恢复及输出故障信息功能，收发站在收发过程中如果检测到磁传感器和光电传感器发生故障，会将故障信息上传给域控制器并在触摸屏上跳出提示信息，通知维护人员检修更换；收发站在执行收发动作时，如果发生电机过流，会先进行前后3次点动，并对动作指令进行最多3次重试，如果重试失败，会输出报警信息，对于自恢复的故障，在故障消除后，智能收发站会自动清除报警信息。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术一种气动物流收发站硬件结构图；图2是本专利技术一种气动物流收发站发送任务流程图；图3是本专利技术一种气动物流收发站接收任务流程图；附图说明：1-电机驱动板，11-供电电路，12-电机驱动板MCU最小系统，13-SPI通讯一，14-电机驱动电路，15-磁传感器接口，2-收发站主控制板，21-主控板MCU最小系统，22-CAN通讯模块，23-SPI通讯二，24-串口通讯，25-光电传感器，26-提示音发声器接口，3-触摸屏，4-直流有刷电机，5-磁传感器，6-光电传感器，7-提示音发声器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术公开了一种气动物流收发站，其特征在于，包括：电机驱动板1、收发站主控制板2、触摸屏3、直流有刷电机4、磁传感器5、光电传感器6、提示音发声器7；电机驱动板1分别与直流有刷电机4和磁传感器5连接，电机驱动板1控制直流有刷电机4及采集其运行数据；收发站主控制板2连接域控制器，用于完成域控制器的调度命令，并将自身状态信息上传给域控制器；触摸屏3与收发站主控制板2连接，用于输入发送任务、查询收发记录、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动物流收发站，其特征在于，包括：电机驱动板（1）、收发站主控制板（2）、触摸屏（3）、直流有刷电机（4）、磁传感器（5）、光电传感器（6）、提示音发声器（7）；所述电机驱动板（1）分别与所述直流有刷电机（4）和所述磁传感器（5）连接，所述电机驱动板（1）控制直流有刷电机（4）及采集其运行数据；所述收发站主控制板（2）连接域控制器，用于完成域控制器的调度命令，并将自身状态信息上传给域控制器；所述触摸屏（3）与所述收发站主控制板（2）连接，用于输入发送任务、查询收发记录、查询故障记录和配置收发站控制参数；所述光电传感器（6）与所述收发站主控制板（2）连接，用于检测物品承载的位置；所述提示音发声器（7）与所述收发站主控制板（2）连接，用于在站点接收到物品承载时发出提示铃声。

【技术特征摘要】
1.一种气动物流收发站，其特征在于，包括：电机驱动板（1）、收发站主控制板（2）、触摸屏（3）、直流有刷电机（4）、磁传感器（5）、光电传感器（6）、提示音发声器（7）；所述电机驱动板（1）分别与所述直流有刷电机（4）和所述磁传感器（5）连接，所述电机驱动板（1）控制直流有刷电机（4）及采集其运行数据；所述收发站主控制板（2）连接域控制器，用于完成域控制器的调度命令，并将自身状态信息上传给域控制器；所述触摸屏（3）与所述收发站主控制板（2）连接，用于输入发送任务、查询收发记录、查询故障记录和配置收发站控制参数；所述光电传感器（6）与所述收发站主控制板（2）连接，用于检测物品承载的位置；所述提示音发声器（7）与所述收发站主控制板（2）连接，用于在站点接收到物品承载时发出提示铃声。2.根据权利要求1所述一种气动物流收发站，其特征在于，所述电机驱动板（1）包括：电机驱动板MCU最小系统（12）、SPI通讯一（13）、电机驱动电路（14）和磁传感器接口（15）；所述SPI通讯一（13）与所述电机驱动板MCU最小系统（12）连接，所述电机驱动板MCU最小系统（12）分成两路，分别与所述磁传感器接口（15）和所述电机驱动电路（14）连接；所述磁传感器接口（15）与所述磁传感器（5）连接，用于确定收发站中发送/接收桶部件的位置，所述电机驱动电路（14）与所述直流有刷电机（4）连接。3.根据权利要求2所述一种气动物流收发站，其特征在于，所述电机驱动板（1）还包括供电电路（11），所述供电电路（11）由DC24V直流电源、电源电路和主控板供电电路组成，用于给所述电机驱动板（1）和所述收发站主控制板（2）供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德强，储元明，钱磊，汤建文，曹俊文，袁奇，涂帅，王正华，安建胜，朱瑶，
申请(专利权)人：江苏达实久信医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32