步进梁输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进梁输送机，包括水平液压缸，所述水平液压缸与动梁的后端铰接，所述动梁位于带卷下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其中还包括升降液压缸，所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，所述升降液压缸与升降梁的后端铰接，所述升降梁上安装有轨道，多个所述行走轮滑动设置于轨道上，所述升降梁的下端连接有多个支导轮，位于所述升降梁的下方设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。本实用新型专利技术步进梁输送机结构简单可靠、重量较轻、节省投资、安装维护方便，解决了通常的步进梁容易发生严重变形、磨损以及跑偏的问题，避免了频繁的拖链维护工作，大大提高了机组生产效率。

Walking Beam Conveyor

The utility model discloses a walking beam conveyor, which comprises a horizontal hydraulic cylinder, the horizontal hydraulic cylinder and the rear end of the moving beam are articulated, the moving beam is located under the roll, the lower end of the moving beam is spatially connected with multiple walking wheels, including a lifting hydraulic cylinder, the lifting hydraulic cylinder is located under the front side of the horizontal hydraulic cylinder, and the lifting hydraulic cylinder is articulated with the rear end of the lifting beam. A track is mounted on the lifting beam, and a plurality of the walking wheels are sliding on the track. The lower end of the lifting beam is connected with a plurality of supporting guide wheels. A lifting structure is arranged below the lifting beam to enable the lifting beam to achieve lifting, and a plurality of supporting guide wheels are sliding on the lifting structure. The walking beam conveyor of the utility model has the advantages of simple and reliable structure, light weight, saving investment, convenient installation and maintenance, solves the problems of serious deformation, wear and deviation of the common walking beam, avoids frequent maintenance of the tow chain, and greatly improves the production efficiency of the unit.

【技术实现步骤摘要】
步进梁输送机
本技术涉及一种运输设备，尤其涉及一种带升降式轨道的钢卷步进梁输送机。
技术介绍
目前，公知的液压驱动步进梁输送机一般采用随步进梁一起移动的液压缸-偏心轮和同步杆实现升降，行走轮在固定轨道上行走。如图1所示，现有的液压驱动步进梁输送机包括水平放置的水平液压缸1’，该水平液压缸1’的一端与动梁2’的后端铰接，动梁2’的下端间隔连接有多个行走轮3’，行走轮3’采用偏心轮，相邻行走轮3’之间铰接有同步杆4’，行走轮3’与动梁2’之间铰接有升降液压缸5’，行走轮3’滑动设置于固定梁6’上面连接的轨道7’上，固定梁6’安装于地基上，且位于动梁2’的下方。现有的步进梁输送机在工作时，随着水平液压缸1’伸出，带动动梁2’及其连接的行走轮3’、同步杆4’及升降液压缸5’一起运动，由于动梁2’、行走轮3’、同步杆4’及升降液压缸5’之间的同步动作约束，会在这些构件中产生较大的应力，而且应力线较长，从而容易导致动梁2’产生较大的变形，从而引起动梁2’的扭曲和铰接元件的快速磨损，导致动梁2’跑偏，严重时甚至会发生行走轮脱轨、带卷倾翻等事故；另外由于升降液压缸5’随动梁2’一起平移（一般为2.5米至3.5米的距离），必须装有较长的液压软管及动力拖链。而液压软管及动力拖链不仅占据较大空间，而且维护工作频繁，工人劳动强度大。因此，如何设计一种可以解决上述技术问题的步进梁输送机是本专利技术人潜心研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进梁输送机，其结构简单可靠、重量较轻、节省投资、安装维护方便，解决了通常的步进梁容易发生严重变形、磨损以及跑偏的问题，避免了频繁的拖链维护工作，大大提高了机组生产效率。为了实现上述目的，本技术提供一种步进梁输送机，包括水平液压缸，所述水平液压缸与动梁的后端铰接，所述动梁位于带卷下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其中还包括升降液压缸，所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，所述升降液压缸与升降梁的后端铰接，所述升降梁上安装有轨道，多个所述行走轮滑动设置于轨道上，所述升降梁的下端连接有多个支导轮，位于所述升降梁的下方设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。一种步进梁输送机，包括水平液压缸和动梁，所述动梁位于带卷的下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其中所述动梁设置有多个，所述水平液压缸与位于后端的动梁后端铰接，还包括多个升降液压缸，其中一个所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，各所述升降液压缸分别与一升降梁的后端铰接，各所述升降梁上分别安装有轨道，各所述动梁上的多个行走轮分别滑动设于对应的轨道上，各所述升降梁的下端分别连接有多个支导轮，位于各所述升降梁的下方分别设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。优选地，相邻所述动梁之间通过连杆铰接在一起。优选地，多个所述升降液压缸采用比例阀进行同步控制。优选地，所述带卷存放于鞍座上，所述鞍座固定于地基上，所述动梁位于鞍座的中部空腔部位。优选地，所述水平液压缸的头部通过关节轴承和销轴与所述动梁的后端铰接，所述升降液压缸的头部通过关节轴承和销轴与所述升降梁的后端铰接。优选地，所述升降结构包括固定于地基上的底座，所述底座上由后向前间隔设有多个斜轨，多个所述支导轮分别滑动设于多个所述斜轨的斜面上。优选地，每两个所述支导轮通过连接轴连接在一起，两个所述支导轮分别设置于升降梁的左右两侧，且分别滑动设于一所述斜轨上，其中一侧的所述支导轮上设有轮缘。优选地，所述斜轨为横截面是直角三角形的轨块，所述支导轮设于斜轨的直角三角形斜边所形成的斜面上。优选地，位于升降梁前、后端的四个所述支导轮的上面分别连接有倒L形压板，所述压板的下端靠近底座。采用上述方案后，本技术步进梁输送机通过上述结构设计，其适用于带材的轧制线和处理线中带卷的运输，工作时，当需要抬起带卷时，升降液压缸的活塞杆伸出，升降梁下端的各支导轮分别沿各斜轨的斜面滚动上升，带动升降梁向上升起到预定的高度；当输送机需要水平方向前进或后退时，由水平液压缸动作，直接推动动梁前进或后退；当需要放下带卷时,升降液压缸的活塞杆缩回，升降梁下端的各支导轮分别沿各斜轨的斜面滚动下降，这时动梁和升降梁一起下降，带卷就平稳地放置在直接固定于钢筋混凝土地基上的鞍座上面，其结构设计简单可靠、重量较轻、节省了投资、安装维护方便，解决了通常的步进梁容易发生严重变形和磨损以及跑偏的问题，避免了频繁的拖链维护工作，大大提高了机组的生产效率。附图说明图1为现有液压驱动步进梁输送机的结构示意图；图2为本技术步进梁输送机实施例一的结构示意图；图3为图2的A-A向剖面示意图；图4为图2的B-B向剖面示意图；图5为本技术步进梁输送机实施例二的结构示意图；图6为本技术步进梁输送机实施例三的结构示意图。具体实施方式下面根据附图所示实施方式阐述本技术。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本技术的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。下面结合具体实施例阐述本技术步进梁输送机的结构。如图2所示本技术步进梁输送机实施例一的结构示意图，包括水平固定于钢筋混凝土地基上的水平液压缸1，水平液压缸1的活塞杆头部通过关节轴承和销轴与动梁2的后端铰接，结合图3所示，动梁2位于带卷3的下面，带卷3存放于鞍座4上，鞍座4固定于钢筋混凝土地基上，动梁2位于鞍座4的中部空腔部位。动梁2的下端间隔连接有多个行走轮5，还包括升降液压缸6，升降液压缸6水平安装于水平液压缸1的前侧下方，升降液压缸6的活塞杆头部通过关节轴承和销轴与升降梁7的后端铰接，升降梁7的上面通过螺栓连接有工字形轨道8，多个行走轮5滑动设于轨道8的上表面，升降梁7的下端连接有多个支导轮9，位于升降梁7的下方设有可使升降梁7实现升降的升降结构，多个支导轮9滑动设置于升降结构上。参考图4所示，升降结构包括固定于钢筋混凝土地基上的底座10，底座10上由后向前间隔连接有多个斜轨11，斜轨11为横截面是直角三角形的轨块，多个支导轮9分别滑动设于多个斜轨11的直角三角形斜边所形成的斜面上。本实施例中，每两个支导轮9通过连接轴12连接在一起，两个支导轮9分别设置于升降梁7的左、右两侧，且分别滑动设于一斜轨11的斜面上，其中一侧的支导轮9上设有轮缘13，起导向作用，以保证升降轨道8的位置精确度。位于升降梁7前、后端的四个支导轮9的上面分别连接有倒L形的压板14，压板14的下端靠近底座10。防止由任何原因引起的升降梁7的倾翻，确保安全。工作时，当需要抬起带卷3时，升降液压缸6的活塞杆伸出，升降梁7下端的各支导轮9分别沿各斜轨11的斜面滚动上升，带动升降梁7向上升起到预定的高度；当输送机需要水平方向前进或后退时，由水平液压缸1的活塞杆动作，直接推动动梁2前进或后退；当需要放下带卷3时,升降液压缸6的活塞杆缩回，升降梁7下端的各支导轮9分别沿各斜轨11的斜面滚动下降，这时动梁2和升降梁7一起下降，带卷3就平稳地放置在直接固定于钢筋混凝土地基上的鞍座4上面了。本实施例适用于带卷3的运输数量在四卷以下。如图5所示本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进梁输送机，包括水平液压缸，所述水平液压缸与动梁的后端铰接，所述动梁位于带卷下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其特征在于，还包括升降液压缸，所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，所述升降液压缸与升降梁的后端铰接，所述升降梁上安装有轨道，多个所述行走轮滑动设置于轨道上，所述升降梁的下端连接有多个支导轮，位于所述升降梁的下方设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。

【技术特征摘要】
1.一种步进梁输送机，包括水平液压缸，所述水平液压缸与动梁的后端铰接，所述动梁位于带卷下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其特征在于，还包括升降液压缸，所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，所述升降液压缸与升降梁的后端铰接，所述升降梁上安装有轨道，多个所述行走轮滑动设置于轨道上，所述升降梁的下端连接有多个支导轮，位于所述升降梁的下方设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。2.一种步进梁输送机，包括水平液压缸和动梁，所述动梁位于带卷的下面，所述动梁下端间隔连接有多个行走轮，其特征在于，所述动梁设置有多个，所述水平液压缸与位于后端的动梁后端铰接，还包括多个升降液压缸，其中一个所述升降液压缸位于水平液压缸的前侧下方，各所述升降液压缸分别与一升降梁的后端铰接，各所述升降梁上分别安装有轨道，各所述动梁上的多个行走轮分别滑动设于对应的轨道上，各所述升降梁的下端分别连接有多个支导轮，位于各所述升降梁的下方分别设有可使升降梁实现升降的升降结构，多个所述支导轮滑动设置于升降结构上。3.根据权利要求2所述的步进梁输送机，其特征在于，相邻所述动梁之间通过连杆铰接在一起。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐从保，闫丹，
申请(专利权)人：西马克技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11