一种油门台通讯控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油门台通讯控制系统，包括：推力杆以及与推力杆连接的电位器，还包括与电位器藕接的通讯电路；所述通讯电路包括：信号采集电路和信号发送电路；所述信号采集电路包括：外接电源、电位器、第一三极管、第一电阻、第一电容、第二电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一放大器、光耦隔离器、模数转换器和单片机；通过设置信号采集电路及时监控油门台的位置信息，且将电位器检测的电信号进行两级放大，使得微弱的电压信号能及时被检测到，提高了检测灵敏度和精准度；通过设置信号发送电路，采用CAN通信技术，将油门台的位置信息发送至上位机，无需布线，确保了油门台与上位机的及时通信，保证飞行安全。

A Communication Control System for Throttle Station

The utility model discloses a communication control system for throttle stage, which comprises a thrust rod and a potentiometer connected with the thrust rod, and a communication circuit coupled with the potentiometer. The communication circuit includes a signal acquisition circuit and a signal transmission circuit. The signal acquisition circuit includes an external power supply, a potentiometer, a first triode, a first resistance, a first capacitor and a second electric circuit. Capacitance, second resistor, third resistor, fourth resistor, first amplifier, optocoupler isolator, analog-to-digital converter and single-chip computer. By setting up signal acquisition circuit, the position information of throttle station can be monitored in time, and the electric signal detected by potentiometer can be amplified in two stages, so that the weak voltage signal can be detected in time, and the detection sensitivity and accuracy can be improved. The sending circuit uses CAN communication technology to send the position information of the throttle platform to the upper computer without wiring, which ensures the timely communication between the throttle platform and the upper computer and ensures flight safety.

【技术实现步骤摘要】
一种油门台通讯控制系统
本技术属于飞行控制
，具体涉及一种油门台通讯控制系统。
技术介绍
油门台为发动机控制提供输入信号，为飞机提供所需的发动机推力，并对发动机的供油和断油进行控制，同时飞行员通过油门台上的反作用力可以判断飞机的运行状态，从而提高飞机操纵品质和飞行品质，因此油门台及其控制技术成为目前研究的一个热点问题和重要方向。现有油门台的控制有手动和随动两种操纵控制模式，手动模式时，飞行员通过人为操纵油门台操纵杆操纵发动机；随动模式时，通过油门控制计算机把位置信号传送给油门台，然后由电机伺服装置转换为机械位移信号，以达到位置要求；为了防止手动模式下的长期飞行给飞行员带来的飞行疲劳，以及自动控制出现故障的情况下保证飞行安全，需要随时反馈油门台信息给控制系统，便于及时切换手动模式和随动模式，保证飞行安全以及飞行质量。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术公开了一种油门台通讯控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种油门台通讯控制系统，包括：推力杆以及与推力杆连接的电位器，还包括与电位器藕接的通讯电路；所述通讯电路包括：信号采集电路和信号发送电路；所述信号采集电路包括：外接电源、电位器、第一三极管、第一电阻、第一电容、第二电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一放大器、光耦隔离器、模数转换器和单片机；所述电位器的输入端连接外接电源，电位器的输出端连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第一电阻连接外接电源，第一三极管的集电极还通过第三电阻连接第一放大器的同相输入端，第一放大器的反相输入端通过第二电阻接地，第一放大器的同相输入端还通过第二电容接地，第一三极管的集电极还通过第一电容连接第一放大器的输出端，第一放大器的输出端通过第四电阻连接第一放大器的反相输入端，第一放大器的输出端连接光耦隔离器的输入端，光耦隔离器的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接单片机的输入端，光耦隔离器的输出端还连接外接电源，单片机的输出端连接信号发送电路。优选地，所述第一放大器的输出端与光耦隔离器的输入端之间还连接电压跟随电路，所述电压跟随电路包括：第二放大器、第五电阻和第三电容；所述第一放大器的输出端连接第二放大器的同相输入端，第二放大器的反相输入端通过第五电阻连接第二放大器的输出端，第二放大器的接地端接地，第二放大器的电源端连接外接电源，第二放大器的电源端还通过第三电容接地，第二放大器的输出端连接光耦隔离器的输入端。优选地，所述单片机采用的芯片型号为AT90CAN128。优选地，所述信号发送电路包括：6N317芯片、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、TJA1050芯片和第十二电阻；所述单片机的TXCAN引脚连接6N317芯片的第三引脚，6N317芯片的第二引脚通过第六电阻连接外接电源，6N317芯片的第五引脚接地，6N317芯片的第六引脚连接TJA1050芯片的第四引脚，TJA1050芯片的第四引脚还通过第九电阻连接外接电源，6N317芯片的第八引脚连接外接电源；单片机的RXCAN引脚连接6N317芯片的第六引脚，6N317芯片的第六引脚还通过第七电阻连接外接电源，6N317芯片的第八引脚连接外接电源，6N317芯片的第五引脚接地，6N317芯片的第三引脚连接TJA1050芯片的第五引脚，6N317芯片的第二引脚通过第八电阻连接外接电源；TJA1050芯片的第三引脚连接外接电源，TJA1050芯片的第八引脚通过第十二电阻接地，TJA1050芯片的第二引脚接地，TJA1050芯片的第七引脚连接总线的CANH端口，TJA1050芯片的第六引脚连接总线的CANL端口。优选地，所述TJA1050芯片的第七引脚与CANH端口之间还连接第十电阻，TJA1050芯片的第六引脚与CANL端口之间还连接有第十一电阻。优选地，所述第一放大器和第二放大器的芯片型号均为ICL7650。本技术的有益效果是：通过设置信号采集电路及时监控油门台的位置信息，且将电位器检测的电信号进行两级放大，使得微弱的电压信号能及时被检测到，提高了检测灵敏度和精准度；通过设置信号发送电路，采用CAN通信技术，将油门台的位置信息发送至上位机，无需布线，确保了油门台与上位机的及时通信，便于上位机向油门台发送控制指令，及时切换手动模式和随动模式，保证飞行安全。附图说明图1是本技术所述信号采集电路的电路原理图。图2是本技术所述信号发送电路的电路原理图。附图标记：VCC-外接电源，RS-电位器，T1-第一三极管，R1-第一电阻，C1-第一电容，C2-第二电容，R2-第二电阻，R3-第三电阻，R4-第四电阻，A1-第一放大器，A2-第二放大器，R5-第五电阻，C3-第三电容，OC-光耦隔离器，6N317-6N317芯片，R6-第六电阻，R7-第七电阻，R8-第八电阻，R9-第九电阻，TJA1050-TJA1050芯片，R12-第十二电阻，TXCAN-TXCAN引脚，RXCAN-RXCAN引脚，CANH-CANH端口，CANL-CANL端口，R10-第十电阻，R11-第十一电阻，ADC-模数转换器。具体实施方式以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种油门台通讯控制系统，包括：推力杆以及与推力杆连接的电位器，还包括与电位器藕接的通讯电路；所述通讯电路包括：信号采集电路和信号发送电路；所述信号采集电路包括：外接电源VCC、电位器RS、第一三极管T1、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一放大器A1、光耦隔离器OC、模数转换器ADC和单片机；所述电位器RS的输入端连接外接电源VCC，电位器RS的输出端连接第一三极管T1的基极，第一三极管T1的发射极接地，第一三极管T1的集电极通过第一电阻R1连接外接电源VCC，第一三极管T1的集电极还通过第三电阻R3连接第一放大器A1的同相输入端，第一放大器A1的反相输入端通过第二电阻R2接地，第一放大器A1的同相输入端还通过第二电容C2接地，第一三极管T1的集电极还通过第一电容C1连接第一放大器A1的输出端，第一放大器A1的输出端通过第四电阻R4连接第一放大器A1的反相输入端，第一放大器A1的输出端连接光耦隔离器OC的输入端，光耦隔离器OC的输出端连接模数转换器ADC的输入端，模数转换器ADC的输出端连接单片机的输入端，光耦隔离器OC的输出端还连接外接电源VCC，单片机的输出端连接信号发送电路；现有的飞机飞行在随动模式下时，电机驱动模块驱动电机转动，从而带动推力杆在其轨道内旋转，进而由与推力杆连接的电位器RS反馈位置信息；具体的，该信号采集电路的工作原理如下：所述电位器RS将位置信号转换为电压信号输出，电压信号经第一三极管T1进行一级放大，第一电阻R1为限流电阻，电压信号通过一级放大后输入至第一放大器A1进行二级放大，微弱的电压信号通过两次放大后，提高电压信号检测的灵敏度，第三电阻R3为正反馈电阻，第四电阻R4为负反馈电阻，通过既引入正反馈又引入负反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油门台通讯控制系统，其特征在于：包括：推力杆以及与推力杆连接的电位器，还包括与电位器藕接的通讯电路；所述通讯电路包括：信号采集电路和信号发送电路；所述信号采集电路包括：外接电源（VCC）、电位器（RS）、第一三极管（T1）、第一电阻（R1）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第一放大器（A1）、光耦隔离器（OC）、模数转换器（ADC）和单片机；所述电位器（RS）的输入端连接外接电源（VCC），电位器（RS）的输出端连接第一三极管（T1）的基极，第一三极管（T1）的发射极接地，第一三极管（T1）的集电极通过第一电阻（R1）连接外接电源（VCC），第一三极管（T1）的集电极还通过第三电阻（R3）连接第一放大器（A1）的同相输入端，第一放大器（A1）的反相输入端通过第二电阻（R2）接地，第一放大器（A1）的同相输入端还通过第二电容（C2）接地，第一三极管（T1）的集电极还通过第一电容（C1）连接第一放大器（A1）的输出端，第一放大器（A1）的输出端通过第四电阻（R4）连接第一放大器（A1）的反相输入端，第一放大器（A1）的输出端连接光耦隔离器（OC）的输入端，光耦隔离器（OC）的输出端连接模数转换器（ADC）的输入端，模数转换器（ADC）的输出端连接单片机的输入端，光耦隔离器（OC）的输出端还连接外接电源（VCC），单片机的输出端连接信号发送电路。...

【技术特征摘要】
1.一种油门台通讯控制系统，其特征在于：包括：推力杆以及与推力杆连接的电位器，还包括与电位器藕接的通讯电路；所述通讯电路包括：信号采集电路和信号发送电路；所述信号采集电路包括：外接电源（VCC）、电位器（RS）、第一三极管（T1）、第一电阻（R1）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第一放大器（A1）、光耦隔离器（OC）、模数转换器（ADC）和单片机；所述电位器（RS）的输入端连接外接电源（VCC），电位器（RS）的输出端连接第一三极管（T1）的基极，第一三极管（T1）的发射极接地，第一三极管（T1）的集电极通过第一电阻（R1）连接外接电源（VCC），第一三极管（T1）的集电极还通过第三电阻（R3）连接第一放大器（A1）的同相输入端，第一放大器（A1）的反相输入端通过第二电阻（R2）接地，第一放大器（A1）的同相输入端还通过第二电容（C2）接地，第一三极管（T1）的集电极还通过第一电容（C1）连接第一放大器（A1）的输出端，第一放大器（A1）的输出端通过第四电阻（R4）连接第一放大器（A1）的反相输入端，第一放大器（A1）的输出端连接光耦隔离器（OC）的输入端，光耦隔离器（OC）的输出端连接模数转换器（ADC）的输入端，模数转换器（ADC）的输出端连接单片机的输入端，光耦隔离器（OC）的输出端还连接外接电源（VCC），单片机的输出端连接信号发送电路。2.如权利要求1所述的一种油门台通讯控制系统，其特征在于：所述第一放大器（A1）的输出端与光耦隔离器（OC）的输入端之间还连接电压跟随电路，所述电压跟随电路包括：第二放大器（A2）、第五电阻（R5）和第三电容（C3）；所述第一放大器（A1）的输出端连接第二放大器（A2）的同相输入端，第二放大器（A2）的反相输入端通过第五电阻（R5）连接第二放大器（A2）的输出端，第二放大器（A2）的接地端接地，第二放大器（A2）的电源端连接外接电源（VCC），第二放大器（A2）的电源端还通过第三电容（C3）接地，第二放大器（A2）的输出端连接光耦隔离器（OC）的输入端。3.如权利要求1所述的一种油门台通讯控制系统，其特征在于：所述单片机采用的芯片型号为AT90CAN128...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，刘洋，
申请(专利权)人：成都市智航飞科科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51