轨道自动转弯装置及自动转弯系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。

Track automatic turning device and automatic turning system

The utility model provides a track automatic turning device and an automatic turning system, which relates to the field of turning device. The track automatic turning device includes chassis, two active devices, two driven devices and two auxiliary devices. The track automatic turning device has an active device and a driven device on both sides of the chassis central axis. The motor and the driving wheel are fixed on the active device, which drives the rotation of the driving wheel through the rotation of the motor, and then drives the rotation of the driving wheel. The auxiliary device is movably set on the chassis, one auxiliary device is set between the two active devices, and the other auxiliary device is set between the two active devices. Between the two followers, the auxiliary device consists of an auxiliary wheel frame and two auxiliary wheels. Two auxiliary wheels are set at both ends of the auxiliary wheel frame, and two auxiliary wheels are tangent to the side of the track. The auxiliary wheel frame can adjust its position according to the shape of the track, thus realizing the automatic turning of the whole device on the curved track.

【技术实现步骤摘要】
轨道自动转弯装置及自动转弯系统
本技术涉及转弯装置领域，特别涉及一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统。
技术介绍
随着机器人的发展，各种智能化的巡检机器人应用越来越广泛，其中轨道式机器人因其运行路线稳定可靠、不占地面空积并且控制简单方便而受到人们的青睐，而轨道式机器人的轨道设计尤为重要。现有技术中，常见的轨道式机器人大都在直线轨道上行走平稳，在弯曲轨道上运行时会不稳定，或进行转弯时需要用到相关电子设备进行控制，设计复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，旨在解决传统机器人在轨道上运行时不易自动转弯的问题。为实现上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种轨道自动转弯装置，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上、且朝向所述从动侧架的内侧；所述主动轮与所述从动轮高度相同；2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。进一步地，还包括万向球，所述万向球固定设置在所述底盘上；在所述自动转弯装置安装于轨道时，所述万向球与轨道的一侧接触。进一步地，还包括光电编码器，所述光电编码器安装在任意一个所述从动装置上，且与所安装从动装置的从动轮连接。进一步地，所述辅助装置与所述底盘销连接。进一步地，所述从动装置上还包括自锁装置；所述自锁装置设置于所述从动附架和所述从动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述从动侧架与所述从动附架可活动连接。进一步地，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；所述棘轮固定设置在所述从动附架上，且所述棘轮与所述从动侧架活动连接；所述从动侧架紧贴所述棘轮；所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。进一步地，所述主动装置上也包括上述自锁装置；所述自锁装置设置于所述主动附架和所述主动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述主动侧架与所述主动附架可活动连接。进一步地，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；所述棘轮固定设置在所述主动附架上，且所述棘轮与所述主动侧架活动连接；所述主动侧架紧贴所述棘轮；所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。第二方面，本技术实施例还提供了一种自动转弯系统，包括轨道、运载设备及第一方面所述的自动转弯装置；所述自动转弯设装置套设在所述轨道上；所述运载设备固定在所述的自动转弯装置上。更进一步地，所述辅助轮架的宽度与所述轨道的宽度相同。本技术的有益效果是：将此轨道自动转弯装置套设在轨道上，主动装置上电机带动主动轮在轨道上转动，从动装置跟随主动装置转动，辅助装置紧紧贴合在轨道上，辅助装置可在底盘上活动转动，当轨道弯曲时，辅助装置可根据轨道形状调整位置，进而改变轨道自动转弯装置的行走路径，以实现运载设备在弯曲轨道上机械式自动转弯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例提供的轨道自动转弯装置的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的辅助装置结构示意图；图3为本技术一实施例提供的一从动装置自锁结构关闭时的示意图；图4为本技术一实施例提供的一从动装置自锁结构开启时的示意图；图5为本技术一实施例提供的主动装置与从动装置自锁结构均开启时的示意图；图6为本技术一实施例提供的轨道自动转弯装置与轨道卡接的示意图。图标：100-底盘；200-主动装置；210-主动附架；220-主动侧架；230-电机；240-主动轮；300-从动装置；310-从动附架；320-从动侧架；330-从动轮；340-光电编码器；350-棘轮；360-棘爪；400-辅助装置；410-辅助轮架；420-辅助轮；500-万向球。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1、图2，本技术实施例提供一种轨道自动转弯装置，包括：底盘100、2个主动装置200、2个从动装置300和2个辅助装置400。主动装置200包括：主动附架210、主动侧架220、电机230和主动轮240。主动附架210固定设置于底盘100上，主动侧架220与主动附架210连接，电机230与主动轮240均固定于主动侧架220上，电机230与主动轮240电连接，且主动轮240朝向主动侧架220内侧。从动装置300包括：从动附架310、从动侧架320和从动轮330，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道自动转弯装置，其特征在于，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上，且朝向所述从动侧架的内侧；所述主动轮与所述从动轮高度相同；2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。

【技术特征摘要】
1.一种轨道自动转弯装置，其特征在于，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上，且朝向所述从动侧架的内侧；所述主动轮与所述从动轮高度相同；2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。2.根据权利要求1所述轨道自动转弯装置，其特征在于，还包括万向球，所述万向球固定设置在所述底盘上；在所述自动转弯装置安装于轨道时，所述万向球与轨道的一侧接触。3.根据权利要求1所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，还包括光电编码器，所述光电编码器安装在任意一个所述从动装置上，且与所安装从动装置的从动轮连接。4.根据权利要求1所述的轨道自动转弯装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张声岚，钟学涛，林冠宇，卢嘉伟，覃春翔，高端，韦健豪，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45