索道自行式运输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种索道自行式运输设备，它包括沿索道绳行驶的运输装置以及设置在索道绳上用于切换运输装置行驶轨道的岔道装置，所述运输装置包括至少一个运输机构组成，所述每个运输机构包括传动机构和滑行机构，传动机构和滑行机构活动连接；所述传动机构包括框架、第一传动组件、传动换向组件和第二传动组件，所述滑行机构包括架体、第三传动组件和第四传动组件，所述第一传动组件和第四传动组件传动连接，第二传动组件和第三传动组件传动连接。所述运输机构由传动机构和滑行机构组合而成，传动机构为滑行机构提供动力，滑行机构能沿索道爬行，实现运输装置沿索道自行式行驶。

Cableway self-propelled transport equipment

The utility model relates to a ropeway self-propelled transport device, which comprises a transport device traveling along the ropeway and a turnout device arranged on the ropeway for switching the traveling track of the transport device. The transport device comprises at least one transport mechanism, each transport mechanism comprises a transmission mechanism and a taxiing mechanism, and the transmission mechanism and a taxiing mechanism are movably connected. The driving mechanism comprises a frame, a first transmission component, a transmission commutation component and a second transmission component. The sliding mechanism comprises a frame, a third transmission component and a fourth transmission component. The first transmission component is connected with the fourth transmission component, and the second transmission component is connected with the third transmission component. The transport mechanism is composed of a transmission mechanism and a taxiing mechanism. The transmission mechanism provides power for the taxiing mechanism. The taxiing mechanism can crawl along the ropeway to realize the self-propelled running of the transport device along the ropeway.

【技术实现步骤摘要】
索道自行式运输设备
本技术涉及运输领域，特别涉及一种索道自行式运输设备。
技术介绍
索道，又称吊车、缆车、流笼（缆车又可以指缆索铁路），是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山。索道是利用悬挂在半空中的钢索，承托及牵引客车或货车。除了车站外，一般在中途每隔一段距离建造承托钢索的支架，缆车吊挂在钢索下。目前，索道缆车有两种，第一种，缆车吊挂在索道下，驱动机带动钢丝绳，钢丝绳牵引车厢沿着索道运行，用以运输货物或人的运输机械，它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具，但这种通过钢丝绳牵引的缆车运行距离以及运行轨迹局限性较大，不适用于路程复杂以及路程较远的索道上运行。第二种，缆车自带驱动装置，缆车吊挂在索道下，由于缆车没有钢丝绳牵引，缆车在钢丝绳自行，缆车在缆车上行走以及转弯自如，适合路程复杂以及路程较远的索道上运行。但是，目前自行式缆车的驱动装置较为复杂，如：缆车通过橡胶轮带动沿索道滑行，而且橡胶轮动作，首先经过内燃机驱动液压泵动作，液压泵再驱动橡胶轮动作，能量损耗巨大，而且液压泵容易故障，导致该驱动装置可靠性较低，如：缆车通过履带夹片夹合在索道上，履带与索道产生摩擦力，当内燃机驱动履带移动时，缆车往索道行走，实现缆车自行，但是内燃机带动的橡胶轮夹合或履带的数量有限，不利于大量运载，而且液压系统以及履带夹片维护保养困难，增加索道缆车的运输成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单可靠、运输装置沿索道自行的一种索道自行式运输设备。本技术的目的是这样实现的：一种索道自行式运输设备，包括沿索道绳行驶的运输装置以及设置在索道绳上用于切换运输装置行驶轨道的岔道装置，所述运输装置包括至少一个运输机构，所述运输机构包括传动机构和滑行机构，传动机构和滑行机构活动连接；所述传动机构包括框架、第一传动组件、传动换向组件和第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件转动设置在框架上，第一传动组件和第二传动组件之间通过传动换向组件连接；所述滑行机构包括架体、第三传动组件和第四传动组件，所述第三传动组件和第四传动组件一上一下转动设置在架体上，第三传动组件和第四传动组件之间形成索道绳抱紧区域；所述第一传动组件和第四传动组件之间设置有第一传动件连接，第二传动组件和第三传动组件之间设置有第二传动件连接。所述运输装置由运输机构组合而成，用户可以根据运输物资数目以及重量调整运输机构的数量，以便运输机构的数量与运输物资数量匹配，以提高运输效率，而且运输机构由传动机构和滑行机构组合而成，传动机构为滑行机构提供动力，滑行机构能沿索道爬行，实现运输装置沿索道自行式行驶，而且索道绳上还设置有岔道装置，岔道装置调整运输装置的行驶轨道，以使运输装置可沿索道自由行驶，转弯自如，适合路程复杂以及路程较远的索道上运行。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述框架两侧设置有开口，所述架体对应开口位置延伸出小于开口的支脚，支脚未端穿过所述开口，一转轴以可旋转方式设置在框架内、且穿过所述开口内的支脚，以使支脚绕转轴旋转，且开口限制支脚的旋转角度，所述支脚未端还设置有箱体弯钩。所述支脚插入对应的开口内，支脚和开口之间通过转轴连接，支脚以转轴为旋转中心旋转，开口限制支脚的旋转角度。由于开口限制支脚的旋转角度，从而限制框架和架体之间的相互旋转角度，避免框架和架体之间摆动角度较大，而且架体通过钢缆的垂直面内的相对可移动结构，保证了运行中的运输装置适应各种复杂地形提高运输机构的稳定性。作为更具体的方案，所述架体上设置有升降承托装置，所述升降承托装置坐于架体上、且往上承托第四传动组件。通过设置有升降承托装置，调整第四传动组件的高度，以调整索道绳抱紧区域空间大小，便于通过岔道装置。作为更具体的方案，所述升降承托装置包括承托臂和弹簧，所述架体对应承托臂位置开有插孔，承托臂一端插入对应的插孔内，另一端往上承托第四传动组件，所述弹簧套置在承托臂上，且弹簧两端分别与架体和第四传动组件相抵。所述升降承托装置采用弹簧复位，当运输装置途径岔道装置时，岔道装置下压第四传动组件，第四传动组件往下挤压承托臂，弹簧产生形变，从而扩大索道绳抱紧区域空间，以便运输装置通过岔道装置，当运输装置穿过岔道装置后，弹簧复位，承托臂往上推动第四传动组件，从而缩小索道绳抱紧区域空间，令索道绳抱紧区域抱紧索道绳，运输装置沿索道绳继续行驶。作为更具体的方案，所述第一传动组件包括第一皮带轮、第一传动轴和第一伞型齿轮，所述第一传动轴穿过框架前侧的开口，第一传动轴一端伸出框架外连接第一皮带轮，第一传动轴另一端伸入框架内连接第一伞型齿轮；所述第二传动组件包括第二皮带轮、第二传动轴和第二伞型齿轮，所述第二传动轴穿过框架后侧的开口，第二传动轴一端伸出框架外连接第二皮带轮，第二传动轴另一端伸入框架内连接第二伞型齿轮；所述传动换向组件包括传动转轴和伞型齿轮，所述传动转轴置于框架内腔，传动转轴两端分别穿出框架左、右两侧外连接另一个运输机构，所述伞型齿轮套置在框架内腔的传动转轴上、且与传动转轴同步旋转，所述第一伞型齿轮和第二伞型齿轮处于同一水平线上，伞型齿轮与第一伞型齿轮、第二伞型齿轮垂直并相互啮合，伞型齿轮调节第一伞型齿轮和第二伞型齿轮的旋转方向。作为更具体的方案，所述第三传动组件包括第三皮带轮、第一驱动轮、第三传动轴和安装座，所述安装座转动设置在架体上部，所述安装座开有安装轴孔，所述第三传动轴穿过安装轴孔内并沿安装轴孔的轴向自由移动，所述第三传动轴一端伸出安装轴孔外连接第三皮带轮，第三传动轴另一端伸出安装轴孔外连接第一驱动轮，且第一驱动轮还开有防止索道绳松脱的防脱槽，第三传动组件的第三皮带轮与第二传动组件的第二皮带轮之间通过第二传动件连接，所述第二传动件为皮带；所述第四传动组件包括第四皮带轮、第四传动轴和第二驱动轮，所述第四传动轴穿过承托臂，第四传动轴一端连接皮带轮，第四传动轴另一端连接第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间形成所述的索道绳抱紧区域，所述第四传动组件的第四皮带轮与第一传动组件的第一皮带轮之间通过第一传动件连接，所述第一传动件为皮带。所述驱动轮还开有防止索道绳松脱的防脱槽，避免索道绳脱离索道绳抱紧区域，提高运输装置的安全性，而且安装座可以旋转调节角度，第三传动轴可沿安装轴孔轴向自由移动，令索道绳通过索道绳抱紧区域更顺畅。作为更具体的方案，所述运输装置还包括动力源，所述动力源设置在运输机构的架体上，动力源和第一传动组件传动连接，动力源将动力传动至第一传动组件，第一传动组件将动力分散至第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件和传动转轴上，所述第三传动组件的第一驱动轮和第四传动组件的第二驱动轮I旋转，运输装置沿索道上自主滑行。通过设置动力源，动力源为运载装置提供动力，以使运输装置可以索道绳自主行驶。作为更具体的方案，所述运输装置还包括万向节，所述万向节一端连接运输机构的传动转轴，万向节另一端连接另一运输机构的传动转轴，带所述动力源的运输机构为主动运输机构，不带所述动力源的运输机构为被动运输机构，主动运输机构的动力通过万向节或软轴传递给被动运输机构，实现主动运输机构和被动运输机构均可沿索道自行。所述主动运输机构和被动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种索道自行式运输设备，包括沿索道绳行驶的运输装置（1）以及设置在索道绳上用于切换运输装置（1）行驶轨道的岔道装置（2），其特征在于：所述运输装置（1）包括至少一个运输机构（3），所述运输机构（3）包括传动机构（4）和滑行机构（5），传动机构（4）和滑行机构（5）活动连接；所述传动机构（4）包括框架（41）、第一传动组件（42）、传动换向组件（43）和第二传动组件（44），所述第一传动组件（42）和第二传动组件（44）转动设置在框架（41）上，第一传动组件（42）和第二传动组件（44）之间通过传动换向组件（43）连接；所述滑行机构（5）包括架体（51）、第三传动组件（52）和第四传动组件（53），所述第三传动组件（52）和第四传动组件（53）一上一下转动设置在架体（51）上，第三传动组件（52）和第四传动组件（53）之间形成索道绳抱紧区域（54）；所述第一传动组件（42）和第四传动组件（53）之间设置有第一传动件（100）连接，第二传动组件（44）和第三传动组件（52）之间设置有第二传动件（101）连接。

【技术特征摘要】
2018.06.16 CN 20181062456931.一种索道自行式运输设备，包括沿索道绳行驶的运输装置（1）以及设置在索道绳上用于切换运输装置（1）行驶轨道的岔道装置（2），其特征在于：所述运输装置（1）包括至少一个运输机构（3），所述运输机构（3）包括传动机构（4）和滑行机构（5），传动机构（4）和滑行机构（5）活动连接；所述传动机构（4）包括框架（41）、第一传动组件（42）、传动换向组件（43）和第二传动组件（44），所述第一传动组件（42）和第二传动组件（44）转动设置在框架（41）上，第一传动组件（42）和第二传动组件（44）之间通过传动换向组件（43）连接；所述滑行机构（5）包括架体（51）、第三传动组件（52）和第四传动组件（53），所述第三传动组件（52）和第四传动组件（53）一上一下转动设置在架体（51）上，第三传动组件（52）和第四传动组件（53）之间形成索道绳抱紧区域（54）；所述第一传动组件（42）和第四传动组件（53）之间设置有第一传动件（100）连接，第二传动组件（44）和第三传动组件（52）之间设置有第二传动件（101）连接。2.根据权利要求1所述索道自行式运输设备，其特征在于：所述框架（41）两侧设置有开口（411），所述架体（51）对应开口（411）位置延伸出小于开口的支脚（512），支脚（512）未端穿过所述开口（411），一转轴以可旋转方式设置在框架（41）内、且穿过所述开口内的支脚（512），以使支脚（512）绕转轴旋转，且开口（411）限制支脚（512）的旋转角度，所述支脚（512）未端还设置有箱体弯钩（513）。3.根据权利要求1或2所述索道自行式运输设备，其特征在于：所述架体（51）上设置有升降承托装置（6），所述升降承托装置（6）坐于架体（51）上、且往上承托第四传动组件（53）。4.根据权利要求3所述索道自行式运输设备，其特征在于：所述升降承托装置（6）包括承托臂（61）和弹簧（62），所述架体（51）对应承托臂（61）位置开有插孔（514），承托臂（61）一端插入对应的插孔（514）内，另一端往上承托第四传动组件（53），所述弹簧（62）套置在承托臂（61）上，且弹簧两端分别与架体和第四传动组件（53）相抵。5.根据权利要求3所述索道自行式运输设备，其特征在于：所述第一传动组件（42）包括第一皮带轮（A）、第一传动轴（421）和第一伞型齿轮（B），所述第一传动轴（421）穿过框架（41）前侧的开口（411），第一传动轴（421）一端伸出框架（41）外连接第一皮带轮（A），第一传动轴（421）另一端伸入框架（41）内连接第一伞型齿轮（B）；所述第二传动组件（44）包括第二皮带轮（C）、第二传动轴（441）和第二伞型齿轮（D），所述第二传动轴（441）穿过框架（41）后侧的开口（411），第二传动轴（441）一端伸出框架（41）外连接第二皮带轮（C），第二传动轴（441）另一端伸入框架（41）内连接第二伞型齿轮（D）；所述传动换向组件（43）包括传动转轴（431）和伞型齿轮（E），所述传动转轴（431）置于框架（41）内腔，传动转轴（431）两端分别穿出框架（41）左、右两侧外连接另一个运输机构（3），所述伞型齿轮（E）套置在框架（41）内腔的传动转轴（431）上、且与传动转轴（431）同步旋转，所述第一伞型齿轮（B）和第二伞型齿轮（D）处于同一水平线上，伞型齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延巍，
申请(专利权)人：郭延巍，
类型：新型
国别省市：广东,44