一种预制外墙保温连接件放置机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种预制外墙保温连接件放置机械手，有效的解决了目前人工穿孔插销效率多，人工成本高，精度低的问题；解决的技术方案括可升降的控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板，平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器，连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称，还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽，滑槽的下端伸至平板下方，平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方；本实用新型专利技术效率高，节约人力成本，精度高。

A Prefabricated External Wall Insulation Connector Placing Manipulator

The utility model relates to a prefabricated exterior wall thermal insulation connector placement manipulator, which effectively solves the problems of high efficiency, high labor cost and low precision of the current manual perforation plug; the technical solution includes a lifting control box, a controller is installed in the control box, a flat plate which can rotate in the horizontal plane is installed at the bottom of the control box, and connector claws and hot melting are installed on the flat plate. The rotary center of the perforator, the connecting claw and the hot melt perforator is symmetrical about the flat plate, and the feeding mechanism is also included. The feeding mechanism is an inclined downward sliding groove. The lower end of the sliding groove extends below the flat plate, and the rotation of the flat plate can make the connecting claw rotate directly above the lower end of the sliding groove. The utility model has high efficiency, saves manpower cost and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种预制外墙保温连接件放置机械手
本技术涉及建筑施工领域，具体是一种预制外墙保温连接件放置机械手。
技术介绍
在建筑施工领域，保温板需要开孔安装销状的保温连接件。目前此工作主要由人工完成，首先在保温板上画上横竖相交的多条线，两条线的交点处代表需要打孔的位置，然后由人工供打孔器依次在各个交点处打孔，再将保温连接件插装在孔内；此过程工序较多，耗费时间较长，工作效率低，而且一般需要2-3人配合完成，占用人力，且劳动量大；再有，人工打孔的位置精度和孔洞的精度均不高，容易产生较大的偏差，影响施工质量。因此，设计一种用于保温板穿孔插销的装置是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供了一种预制外墙保温连接件放置机械手，有效的解决了目前人工穿孔插销效率多，人工成本高，精度低的问题。其解决的技术方案是，一种预制外墙保温连接件放置机械手，包括可升降的控制箱，控制箱内安装有控制器，控制箱底部安装有可在水平面内转动的平板，平板上安装有连接件夹爪和热熔打孔器，连接件夹爪和热熔打孔器关于平板的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽，滑槽的下端伸至平板下方，平板转动可使连接件夹爪转动至滑槽下端的正上方。本技术效率高，节约人力成本，精度高。附图说明图1为本技术主视图。图2为图1中A部分放大图。图3为图1中B部分放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步详细说明。由图1至图3给出，本技术包括可升降的控制箱1，控制箱1内安装有控制器，控制箱1底部安装有可在水平面内转动的平板2，平板2上安装有连接件夹爪3和热熔打孔器4，连接件夹爪3和热熔打孔器4关于平板2的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽5，滑槽5的下端伸至平板2下方，平板2转动可使连接件夹爪3转动至滑槽5下端的正上方。本技术还包括行走机构，行走机构包括上层滑轨6和下层滑轨7，上层滑轨6和下层滑轨7垂直交叉布置，上层滑轨6可在下层滑轨7上滑动，控制箱1安装在上层滑轨6上且可在上层滑轨6上滑动。为实现控制箱1的升降，所述的上层滑轨6和控制箱1之间安装有可带动控制箱1升降的升降机构，升降机构采用齿轮齿条结构。所述的上层滑轨6在下层滑轨7上的移动和控制箱1沿上层滑轨6的移动均采用齿轮齿条机构。所述的热熔打孔器4的中部与平板2铰接，上端连接有横向的液压缸8，液压缸8拉动热熔打孔器4上端可使热熔打孔器4由竖向转动至横向从而收起。所述的控制器采用数控技术，上层滑轨6的移动、控制箱1的移动和升降、平板2的转动、液压缸8的动作以及连接件夹爪3的抓放动作均由控制器控制。所述的平板2由电机驱动转动。本技术在具体使用时，首先将待打孔安装保温连接件的保温板放置在本装置平板2下方的工作台上，然后在滑槽5内并排装入连接件，最下端的连接件滑至滑槽5的下端即平板2下方，然后启动本装置，控制器控制上层滑轨6以及控制箱1移动，使热熔打孔器4移动至待打孔位置的正上方，然后控制箱1下降，热熔打孔器4在保温板的指定位置打孔，同时连接件夹爪3抓取一个连接件，打孔完毕后，控制箱1上升，然后液压缸8动作将热熔打孔器4拉至横置位置使其收起，以免平板2转动时热熔打孔器4碰到滑槽5，然后电机驱动平板2转动180度，连接件夹爪3转动至打好的孔上方，然后控制箱1下降，连接件插入孔内，连接件夹爪3松开，控制箱1上升，完成一个连接件的插装；一个连接件插装完后，平板2再次转动180度，同时上层滑轨6和控制箱1再次移动，使热熔打孔器4移动至下个打孔位置，液压缸8动作将热熔打孔器4推至竖直位置，重复第一次打孔穿销的动作，依次完成全部位置的打孔穿销。本技术具有显著的优点，首先，本技术相对于人工穿销，效率得到了很大的提高，同时降低了工人的劳动强度；而且，本技术的使用解放了工人，可节省2-3个人力成本；另外，本技术由数控控制，打孔位置和销孔精度得到很大的提高，避免了人为操作误差。综上，本技术效率高，节约人力成本，精度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，包括可升降的控制箱（1），控制箱（1）内安装有控制器，控制箱（1）底部安装有可在水平面内转动的平板（2），平板（2）上安装有连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4），连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4）关于平板（2）的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽（5），滑槽（5）的下端伸至平板（2）下方，平板（2）转动可使连接件夹爪（3）转动至滑槽（5）下端的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，包括可升降的控制箱（1），控制箱（1）内安装有控制器，控制箱（1）底部安装有可在水平面内转动的平板（2），平板（2）上安装有连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4），连接件夹爪（3）和热熔打孔器（4）关于平板（2）的转动中心中心对称；还包括送料机构，送料机构为一个倾斜向下设置的滑槽（5），滑槽（5）的下端伸至平板（2）下方，平板（2）转动可使连接件夹爪（3）转动至滑槽（5）下端的正上方。2.根据权利要求1所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，还包括行走机构，行走机构包括上层滑轨（6）和下层滑轨（7），上层滑轨（6）和下层滑轨（7）垂直交叉布置，上层滑轨（6）可在下层滑轨（7）上滑动，控制箱（1）安装在上层滑轨（6）上且可在上层滑轨（6）上滑动。3.根据权利要求2所述的一种预制外墙保温连接件放置机械手，其特征在于，所述的上层滑轨（6）和控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松强，黄延铮，张中善，郜玉芬，曾凤娟，陈璐，侯涛，宋闻辉，蔡善仕，焦安亮，
申请(专利权)人：中国建筑第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41