一种旋转动力工具和用于其的换能器组件制造技术

一种旋转动力工具和用于该动力工具的换能器组件，该换能器组件包括：附接到动力工具的壳体的支架；具有弓形外周面的突起。所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸。换能器组件还包括换能器，所述换能器具有带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端。所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段基本上呈线接触。换能器还包括附接到动力工具的环形齿轮的外边缘，将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。

A rotary power tool and its transducer assembly

A rotary power tool and a transducer assembly for the power tool comprise a support attached to the housing of the power tool and a protuberance on the bow-shaped peripheral surface. The protrusion is offset from the central axis of the bracket and extends from the bracket in a direction parallel to the central axis. The transducer assembly also includes a transducer having an inner hub with a hole through which the distal end of the protuberance is accommodated. The arch-shaped peripheral surface of the protuberance is in line contact with the wall segment of the hole at least partially defined. The transducer also includes an outer edge of the ring gear attached to the power tool, a flexible web connecting the inner hub to the edge, and a sensor attached to the flexible web for detecting the stress of the flexible web in response to the reaction torque applied to the ring gear.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种旋转动力工具和用于其的换能器组件相关申请的交叉引用本专利申请要求于2015年4月28日递交的序列No.62/153,859、于2016年1月6日递交的序列No.62/275,469、于2016年2月8日递交的序列No.62/292,566的审查中的美国临时专利申请的优先权。所有这些专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及一种动力工具，更具体地，涉及一种起子。
技术介绍
旋转动力工具(例如，起子)通常包括限制可以施加到紧固件上的一定量的扭矩的机械离合器。例如，该机械离合器包括用户可调节的颈部，其用于选择用于操作工具的多个增量上不同扭矩设定中的一者。尽管该机械离合器用于增大或者减小工具的扭矩输出，但是其在一系列的紧固件驱动的操作期间对于传送精确的应用来说不是特别有用。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供了一种用于动力工具的换能器组件，所述换能器组件包括壳体、电机、接收来自所述电机的扭矩的输出主轴、以及定位在所述电机与所述输出主轴之间的行星齿轮变速器。所述行星齿轮变速器包括环形齿轮。所述环形齿轮包括：附接到壳体的支架；包括弓形外周面的突起。所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸。所述换能器还包括：带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端。所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段基本上呈线接触。所述换能器还包括附接到所述环形齿轮的外边缘，将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。本专利技术的另一方面提供了一种旋转动力工具，包括：壳体；电机；从所述电机接收扭矩的输出主轴。位于所述电机和所述输出主轴之间的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括环形齿轮。所述动力工件包括固定在所述壳体上的支架和包括弓形外周面的突起。所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸。所述动力工件还包括换能器，所述换能器包括：带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端。所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段基本上呈线接触。所述换能器还包括附接到所述环形齿轮的外边缘，将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。本专利技术的另一方面提供一种旋转动力工具，包括：电机；从所述电机接收扭矩的输出主轴；位于所述电机和所述输出主轴之间的离合器，所述离合器用于限制能够从所述电机传递到所述输出主轴的扭矩的量；以及用于检测通过所述离合器传递到所述输出主轴的扭矩的量的换能器。所述离合器是可调节的，以响应于通过所述离合器传递的检测到的扭矩的量、而来自所述换能器的反馈，改变能够从所述电机传递到所述输出主轴的扭矩的量。本专利技术的另一方面提供一种旋转动力工具，包括：电机；从电机接收扭矩的输出主轴；位于所述电机和所述输出主轴之间的离合器，以用于选择性地将所述输出主轴接合到所述电机；以及用于检测通过离合器传递到输出主轴的扭矩量的换能器。所述离合器响应于通过离合器传递的扭矩的检测，来自换能器的反馈，能够从第一模式致动到第二模式，在所述第一模式中，所述输出轴接合到所述电机，在所述第二模式中，所述输出轴与所述电机脱离。本专利技术的另一方面提供一种操作旋转电动工具的方法。所述方法包括：通过向动力工具的输出主轴提供扭矩，开始紧固件驱动操作；在紧固件驱动操作期间，利用换能器检测输出主轴上的反作用扭矩；响应于输出主轴上的反作用扭矩达到预定扭矩阈值而使离合器机械地脱开。所述方法还包括在动力工具的显示装置上观察与检测到扭矩数值，所述扭矩数值与通过离合器传递的扭矩的检测量一致。通过考虑以下详尽的说明和附图，本专利技术的其他特点和方面将变得明显。附图说明图1为根据本专利技术的实施方式的集成了换能器组件的旋转动力工具的透视图；图2为沿着图1的2-2线的动力工具的截面图；图3为沿着图1的2-2线的动力工具的一部分的放大的截面图；图4为图1的动力工具的换能器组件和环形齿轮的分解透视图；图4A为沿着图4中的4A-4A线的截面图；图5为图1的动力工具的换能器组件和环形齿轮的平面图，示出了在操作动力工具期间施加到换能器组件的换能器上的力；图5A为图5的换能器组件的放大的平面图，示出了钻孔和凸起；图5B为根据本专利技术的另一实施方式的图5的换能器组件的放大的平面图，集成了具有不同配置的钻孔；图6为图1的动力工具的控制器的透视图；图7为图6的控制器的透视图，其移除了多个部分；图8为图6的控制器的透视图，其移除了多个部分；图9为集成在图1的动力工具中的电子组件的示意图；图10为图1的动力工具的触发器的透视图；图11为图1的动力工具的触发器支架的透视图；图12为图1的动力工具内的、分别组装图10和图11的组装触发器和触发器支架的截面图；图13为根据本专利技术的另一实施方式的集成了离合器机构的旋转动力工具的一部分的透视图；图14为图13的旋转动力工具的侧视图，其示出了离合器机构；图15为图14的旋转动力工具的纵向截面图；图16为图14的离合器机构的第二板的后透视图；图17为图14的离合器机构的第一板的前透视图；图18为利用图13的旋转动力工具、在示例性紧固顺序期间、扭矩对时间的图；图19为根据本专利技术的另一实施方式的集成了离合器机构的旋转动力工具的一部分的透视图；图19A为处于接合模式中的图19的离合器机构的放大的侧视图；图20为扭矩扳手模式中的离合器机构的侧视图；图20A为扭矩扳手模式中图20的离合器机构的放大的侧视图；图21为处于脱离模式中的离合器机构的侧视图；图21A为脱离模式中的图21的离合器机构的放大的侧视图；图22为根据本专利技术的另一实施方式的集成了离合器机构的旋转动力工具的一部分的透视图；图23为图22的旋转动力工具的截面图；图24为图22的离合器机构的放大的侧视图；图25为利用图22的旋转动力工具的、对于硬接头和软接头、在示例性紧固顺序期间的、反应时间对工具输出速度的图；图26为利用图22的旋转动力工具的、在示例性紧固顺序期间的、扭矩对旋转角度的图。在详细解释本专利技术的任何实施方式之前，应当理解的是，本专利技术的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的组件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或执行。而且，应该理解的是，本文中使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应该被认为是限制性的。具体实施方式图1和图2示出了旋转动力工具10(例如，起子)，其包括主壳体14、位于主壳体14内部的电机18、从电机18接收扭矩的多阶段的行星变速器22，以及联结以用于与变速器22的输出部共同旋转的输出主轴26。尽管未显示，刀头可以固定到主轴26，这利用了用于在工件上执行工作的快速释放的结构(同样未显示)。在工件10的示出的实施方式中，电机18为能够产生通过驱动轴30的旋转输出的无刷电机(图2)，其接着将旋转输入提供给变速器22。变速器22包括附接到主壳体14的变速器壳体34、位于变速器壳体34内的环形齿轮38、以及两个行星级42、46，尽管可以交替地使用任何数目的行星级。输出主轴26联结以与变速器22的第二行星级46中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动力工具的换能器组件，所述换能器组件包括壳体、电机、接收来自所述电机的扭矩的输出主轴、以及定位在所述电机与所述输出主轴之间的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括环形齿轮，所述组件包括：附接到壳体的支架；包括弓形外周面的突起，所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸；和换能器，包括：带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端，所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段呈线接触；附接到所述环形齿轮的外边缘，将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.28 US 62/153,859;2016.01.06 US 62/275,469;1.一种用于动力工具的换能器组件，所述换能器组件包括壳体、电机、接收来自所述电机的扭矩的输出主轴、以及定位在所述电机与所述输出主轴之间的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括环形齿轮，所述组件包括：附接到壳体的支架；包括弓形外周面的突起，所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸；和换能器，包括：带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端，所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段呈线接触；附接到所述环形齿轮的外边缘，将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。2.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述突起的所述弓形外周面限定有第一半径，并且其中，所述壁段包括由大于所述第一半径的第二半径限定的弓形形状。3.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述壁段是平的。4.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述突起是第一突起，并且所述内毂中的所述孔是第一孔，并且其中，所述换能器组件还包括：第二突起，所述第二突起包括弓形外周面，所述第二突起从所述支架的所述中心轴偏置并且在与所述中心轴平行的方向上从所述支架延伸，以及在所述内毂中的第二孔，通过所述第二孔容纳有所述第二突起的远端，所述第二突起的弓形外周面与至少部分地限定所述第二孔的第二壁段呈线接触。5.根据权利要求4所述的换能器组件，其中，所述第一和第二突起在相反方向上从所述中心轴径向偏置，并且其中，所述第一和第二孔沿相反方向从所述中心轴径向偏置。6.根据权利要求1所述的换能器组件，还包括：限定在环形齿轮和外边缘中的一者中的径向延伸的狭槽；以及附接到环形齿轮和外边缘中的另一者上的径向延伸突起，所述突起与至少部分地限定狭槽的壁段呈线接触。7.根据权利要求6所述的换能器组件，其中，所述内毂的所述孔与所述径向延伸的狭槽角度偏置成90度的角度。8.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述柔性腹板是多个柔性腹板中的第一柔性腹板，所述多个柔性腹板围绕所述中心轴以相等的增量成角度地间隔开，其中，所述柔性腹板的厚度从所述外边缘或所述内毂中的至少一者朝向每个柔性腹板的中点逐渐地锥形化。9.根据权利要求8所述的换能器组件，其中，每个柔性腹板的厚度从所述外边缘朝向每个柔性腹板的中点逐渐锥形化，并且其中，每个柔性腹板的厚度从所述内毂朝向每个柔性腹板的中点逐渐锥形化。10.根据权利要求8所述的换能器组件，其中，所述柔性腹板的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·C·托尔森，M·J·莫吉勒，J·S·戴伊四世，T·利兴施泰因格，J·P·施耐德，T·谢菲尔德，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：新型
国别省市：美国,US