The utility model relates to a welding torch head positioning module, which comprises a welding torch head and a visual positioning module connected with the welding torch head. The visual positioning module comprises a mounting seat fixed with the welding torch head, a camera and a lighting module fixed on the mounting seat, and a positioning plate parallel to the focal plane of the camera. The center axis of the positioned circular hole is perpendicular to the focus plane of the camera, and the distance between the center of the positioned circular hole and the welding torch head is a definite value. When taking photographs, the utility model can take the positioning circular hole as the reference, and calculate the coordinate value of the circular pipe to be welded accurately according to the coordinate of the positioning circular hole, thereby obtaining the distance between the circular pipe to be welded and the welding torch head, improving the positioning accuracy, and being applied in the welding machine is beneficial to improving the working quality and efficiency of the welding machine.
【技术实现步骤摘要】
焊枪头定位模块
本技术涉及焊接设备,尤其是一种应用在焊接机上的焊枪头定位模块。
技术介绍
换热器焊接大多是人工焊接,传统焊接产生的辐射和烟雾对工人身体伤害较大。已有的换热器焊接机采用接触式焊接,即穿好管后,需要在每个管上人工焊接一下,然后用带锥度的定位柱插进管中,做好定位,画圆焊接,其中,立焊采用的大多是氩弧焊,平焊大多是二保焊。这种焊接方式自动化程度低,需要人工定位,省不了人工,也降低不了对人体的危害。换热器自动焊接最大的难点在于定位,由于前段工序的人工划线、台钻钻孔,不可避免的产生误差,导致孔与孔之间的左右上下距离不定,这就给自动定位带来了非常大的困难。定位不准确极易造成虚焊、漏焊等,根本达不到生产要求。申请号为201110037257.0的中国专利技术专利公开了一种用于管板自动焊接的图像找中定位方法,该专利虽然实现了对工件的自动定位,但这种视觉定位方式,需要先将相机移动至待焊工件的正前方,相机的成像中心轴需要与被焊管口的圆心在同一直线上,由于缺少参照物,对相机与待焊工件的距离有严格的限制,才能保证测量的准确性,使用过程较为繁琐麻烦,且定位精度较低。鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术的一个目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,定位准确和使用方便的焊枪头定位模块。为了实现该目的,本技术采用如下技术方案:一种焊枪头定位模块,包括,焊枪头,与焊枪头连接的视觉定位模块,所述视觉定位模块包括,与焊枪头固定连接的安装座,固定设置在安装座上的相机和照明模块,以及可沿着相机对焦面平行移动的定位板,所述定位板上设有一定位圆孔,所述定位圆孔的中心轴线与相机对焦面垂直 ...
【技术保护点】
1.一种焊枪头定位模块,其特征在于,包括,焊枪头,与焊枪头连接的视觉定位模块,所述视觉定位模块包括,与焊枪头固定连接的安装座,固定设置在安装座上的相机和照明模块,以及可沿着相机对焦面平行移动的定位板,所述定位板上设有一定位圆孔,所述定位圆孔的中心轴线与相机对焦面垂直,且定位圆孔的圆心距焊枪头的距离为确定值。
【技术特征摘要】
1.一种焊枪头定位模块,其特征在于,包括,焊枪头,与焊枪头连接的视觉定位模块,所述视觉定位模块包括,与焊枪头固定连接的安装座,固定设置在安装座上的相机和照明模块,以及可沿着相机对焦面平行移动的定位板,所述定位板上设有一定位圆孔,所述定位圆孔的中心轴线与相机对焦面垂直,且定位圆孔的圆心距焊枪头的距离为确定值。2.根据权利要求1所述的焊枪头定位模块,其特征在于:所述视觉定位模块还包括,可活动地设置在相机前侧的挡光板,所述挡光板通过第一推杆电机与安装座连接,与定位板连接的第二推杆电机,所述第二推杆电机与安装座连接,并配置为驱动定位板沿着相机对焦面平行移动,且移动距离为确定值。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙高森,郭龙,
申请(专利权)人:高密鼎泰锅炉配件有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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