一种工业机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。本实用新型专利技术提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。

A Laser Welding Machine for Industrial Robot

The utility model provides an industrial robot laser welding machine, which comprises a rotating base, a base rotating motor built in the inner end of the rotating base, and a rotating disc arranged on the upper part of the rotating base. A fixed plate is arranged upward in the middle of the rotating disc. The fixed plate is provided with a main arm on one side, and the bottom of the main arm is a rotating installation part of the main arm. The rotating installation part of the main arm and the fixed part are arranged on the upper part of the rotating base. The main arm of the board is connected by adjusting the motor, and the universal arm is connected above the main arm. The universal arm is equipped with a bending arm. The bending arm is equipped with a welding joint installation mechanism, and the front end of the welding joint installation mechanism is equipped with a laser welding mechanism. The utility model provides a welding robot driven by a six-axis rotating manipulator, whose welding joints can rotate 360 degrees or up and down 180 degrees through a welding joint installation mechanism, which can be applied to multi-line simultaneous operation, as well as soldering alone, and is widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人激光焊接机
本技术属于一种激光焊接机技术，涉及一种机械人焊接机，具体涉及一种工业机器人激光焊接机。
技术介绍
激光焊接是将高强度的激光束辐射至加工物件表面，通过激光与物件的相互作用，物件吸收激光转化为热能使物件熔化后冷却形成焊接。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，而采用多向旋转的机构一般采用电机驱动，焊接头采用固定式，结构比较单一，无法满足工业应用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供了一种工业机器人激光焊接机。本技术采用的技术方案为：一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。优选的，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂，与第一旋转轴臂呈90°设置的第二旋转轴臂，设置在第一旋转轴臂处驱动第二旋转轴壁旋转的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人激光焊接机，其特征在于，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人激光焊接机，其特征在于，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。2.根据权利要求1所述的工业机器人激光焊接机，其特征在于，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂，与第一旋转轴臂呈90°设置的第二旋转轴臂，设置在第一旋转轴臂处驱动第二旋转轴壁旋转的第一电机，以及设置在第二旋转轴臂处驱动屈臂旋转的第二电机。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传华，
申请(专利权)人：东莞市华威激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44