一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置、方法及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，包括软布收放卷落料机构(4)以及设于所述软布收放卷落料机构(4)下方的周转箱(5)，所述软布收放卷落料机构(4)包括具备缓冲能力的软布(4.1)、细牵引绳(4.2)、左转轴(4.3)以及右转轴(4.4)。本发明专利技术还公开了其对应的装箱方法及应用领域。本发明专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，通过软布收放卷落料机构实现待装箱商品在细牵引绳与软布间的空隙处滑落进入周转箱，有效避免了商品装箱过程中的运动冲击，解决了易碎品或发生碰撞易变形的商品的碰撞冲击问题，实现任意品类商品的柔性无碰撞装箱，可极大的提升商品分拣机的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置、方法及其应用
本专利技术属于物流包装
，更具体地，涉及一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置、方法及其应用。
技术介绍
伴随电商仓储物流自动化的提升，越来越多的电商企业采用“交叉带分拣机”、“落袋式分拣机”、“翻板式分拣机”等自动化分拣设备进行波次订单商品的二次分拣。但现有的自动分拣设备只适用于服装等非易碎且允许发生碰撞等品类的商品。如图1所示，传统的商品分拣机采用的滑道滑落装箱方式，由于商品从分拣上下来时具备一定的初速度且有一定的跌落高度，因此商品直接落到接货位置的相应周转容器内时，商品与商品间会有比较大的碰撞冲击，极有可能导致商品发生变形或损坏，因此，无法处理一些如铁罐，硬质塑料盒等易碎品或发生碰撞易变形的商品，极大地限制了自动分拣设备的应用范围。此外，传统的商品分拣机采用的滑道滑落装箱方式，商品容易在一侧发生堆积，周转箱的另一侧部分利用不到商品的填充不实，对周转箱体积的利用率不高。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其目的在于解决易碎品或发生碰撞易变形的商品的碰撞冲击问题，实现任意品类商品的柔性无碰撞装箱。为了实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，包括软布收放卷落料机构以及设于所述软布收放卷落料机构下方的周转箱；其中，所述软布收放卷落料机构包括具备缓冲能力的软布.、细牵引绳.、左转轴.以及右转轴.，所述具备缓冲能力的软布.长度大于所述周转箱的长度、宽度小于所述周转箱的宽度，其两侧边缘分别固定于所述细牵引绳.上；且，所述细牵引绳.的两端分别固定于所述左转轴.及右转轴.上，所述左转轴.及右转轴.用于驱动所述具备缓冲能力的软布.移动并下降至所述周转箱内或其他商品的空隙内，以带动待装箱商品从所述细牵引绳.与具备缓冲能力的软布.间的空隙处滑落至所述周转箱内或其他商品的空隙内，实现商品的柔性无碰撞装箱。进一步地，还包括中空边框，所述中空边框设于所述软布收放卷落料机构上方，且恰好保证所述待装箱商品准确落入所述具备缓冲能力的软布.上。进一步地，所述周转箱箱体内壁上铺设海绵或具备缓冲能力的柔性材料。进一步地，所述左转轴.、右转轴.外侧对应设有电机，以驱动其转动并带动所述具备缓冲能力的软布.移动。进一步地，所述软布收放卷落料机构为多个，且对应每个所述软布收放卷落料机构上方分别设有并行驱动装置或直线驱动装置，以实现多种商品的同时并行柔性无碰撞装箱。进一步地，所述并行驱动装置包括平行设于所述软布收放卷落料机构上方的正向驱动机构.和反向驱动机构.、设于所述软布收放卷落料机构四角的第一离合装置.、第二离合装置.、第三离合装置.及第四离合装置.；其中，所述第一离合装置.分别与所述左转轴.和正向驱动机构.连接；或者，所述第三离合装置.分别与所述左转轴.和反向驱动机构.连接；或者，所述第二离合装置.分别与所述右转轴.和正向驱动机构.连接；或者，所述第四离合装置动作.分别与所述右转轴.和反向驱动机构.连接。进一步地，所述直线驱动装置包括左滑块.、右滑块.、软布.、细牵引绳.、左过渡辊.和右过渡辊.，所述软布.两侧边缘分别固定于所述细牵引绳.上，所述细牵引绳.的两端分别固定于所述左滑块.和右滑块.上，所述左过渡辊.和右过渡辊.设于所述软布.两侧，用于保持所述软布.落料机构的形状。进一步地，所述直线驱动装置为多个，且各所述直线驱动装置沿垂直于水平面的正向驱动机构与反向驱动机构布置。进一步地，所述周转箱为纸箱或其他形式的容器。进一步地，所述具备缓冲能力的软布.为其他性质的具备一定柔性的缓冲材料制备而成。按照本专利技术的另一个方面，提供一种柔性无碰撞装箱方法，应用所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装置实现，包括如下步骤：S1：软布收放卷落料机构初始状态下，具备缓冲能力的软布部分刚好平铺于周转箱的箱口上方；S2：从分拣机的单个分拣单元卸下的待装箱商品落到具备缓冲能力的软布上后，左转轴转动慢速放卷，则待装箱商品会自动跟随具备缓冲能力的软布慢速下落到周转箱中；S3：放卷落料完成后，右转轴转动收卷带动具备缓冲能力的软布朝一侧移动，当具备缓冲能力的软布移动一定距离后，商品自动从两根细牵引绳与具备缓冲能力的软布间的空隙处滑落入周转箱中；S4：当收卷卸料完成后，左、右转轴反向转动收卷复位，收卷完成后，软布收放卷落料机构重新回到初始状态，即可进行下一件商品的落料装箱。进一步地，所述左转轴从正向驱动机构上取得动力进行顺时针转动，带动软布收放卷落料机构放卷；或者，所述左转轴从反向驱动机构上取得动力进行逆时针转动，带动软布收放卷落料机构收卷；或者，所述右转轴从反向驱动机构上取得动力进行逆时针转动，带动软布收放卷落料机构放卷；或者，所述右转轴从正向驱动机构上取得动力进行顺时针转动，带动软布收放卷落料机构收卷。按照本专利技术的另一个方面，提供一种所述的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置的应用，具有应用于电子商务商品、物流产品、水果、蔬菜或药品装箱领域。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，通过软布收放卷落料机构实现待装箱商品在细牵引绳与软布间的空隙处滑落进入周转箱，有效避免了商品装箱过程中的运动冲击，解决了易碎品或发生碰撞易变形的商品的碰撞冲击问题，实现任意品类商品的柔性无碰撞装箱，可极大的提升商品分拣机的应用范围。(2)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，具备缓冲能力的软布两侧面边缘分别固定于两根细牵引绳上，细牵引绳的两端分别固定于左转轴以及右转轴上，左转轴以及右转轴转动可带动具备缓冲能力的软布移动，待装箱商品滑落至周转箱后复原，实现商品的连续柔性装箱。(3)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，软布收放卷落料机构在单侧收卷卸料时，由于商品与软布间有摩擦力，当摩擦力较大时，商品会往收卷的一侧的移动，因此商品的分布会是从一侧向另一侧填满，同时也不会造成商品在周转箱中部堆积的情况，后续商品在落料卸料时会自动往有空隙的地方去，因此商品会很均匀的分布在周转箱中，充分利用了周转箱的体积。(4)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，在周转箱箱体内壁上铺设比如海绵等具备缓冲能力的柔性材料，进一步的缓解商品与周转箱箱壁以及商品与商品间碰撞冲击。(5)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，通过控制4个离合装置实现软布收放卷落料机构中的左、右转轴分别与正向驱动机构、反向驱动机构的离合即可实现对左、右转轴的控制。(6)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，直线驱动式软布落料机构的落料装箱过程与前面的转轴式软布收放卷落料机构的过程类似，只是通过滑块的直线运动替代了转轴的转动。(7)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，中空边框用于商品从分拣单元卸下时，保证商品都能准确落入到软布收放卷落料机构中的软布上，保证软布收放卷落料机构中在收卷放料时商品都能准确落入到周转箱中。(8)本专利技术的适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，不仅可以应用于电子商务商品装箱领域，也可以应用于服饰、化妆品、休闲食品、物流产品、水果、蔬菜或药品等包含易碎商品的行业。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，包括软布收放卷落料机构(4)以及设于所述软布收放卷落料机构(4)下方的周转箱(5)；其中，所述软布收放卷落料机构(4)包括具备缓冲能力的软布(4.1)、细牵引绳(4.2)、左转轴(4.3)以及右转轴(4.4)，所述具备缓冲能力的软布(4.1)长度大于所述周转箱(5)的长度、宽度小于所述周转箱(5)的宽度，其两侧边缘分别固定于所述细牵引绳(4.2)上；且，所述细牵引绳(4.2)的两端分别固定于所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)上，所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)用于驱动所述具备缓冲能力的软布(4.1)移动并下降至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，以带动待装箱商品(1)从所述细牵引绳(4.2)与具备缓冲能力的软布(4.1)间的空隙处滑落至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，实现商品的柔性无碰撞装箱。

【技术特征摘要】
1.一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，包括软布收放卷落料机构(4)以及设于所述软布收放卷落料机构(4)下方的周转箱(5)；其中，所述软布收放卷落料机构(4)包括具备缓冲能力的软布(4.1)、细牵引绳(4.2)、左转轴(4.3)以及右转轴(4.4)，所述具备缓冲能力的软布(4.1)长度大于所述周转箱(5)的长度、宽度小于所述周转箱(5)的宽度，其两侧边缘分别固定于所述细牵引绳(4.2)上；且，所述细牵引绳(4.2)的两端分别固定于所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)上，所述左转轴(4.3)及右转轴(4.4)用于驱动所述具备缓冲能力的软布(4.1)移动并下降至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，以带动待装箱商品(1)从所述细牵引绳(4.2)与具备缓冲能力的软布(4.1)间的空隙处滑落至所述周转箱(5)内或其他商品的空隙内，实现商品的柔性无碰撞装箱。2.根据权利要求1所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，还包括中空边框(3)，所述中空边框(3)设于所述软布收放卷落料机构(4)上方，且恰好保证所述待装箱商品(1)准确落入所述具备缓冲能力的软布(4.1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述周转箱(5)箱体内壁上铺设海绵或具备缓冲能力的柔性材料。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述左转轴(4.3)、右转轴(4.4)外侧对应设有电机，以驱动其转动并带动所述具备缓冲能力的软布(4.1)移动。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述软布收放卷落料机构(4)为多个，且对应每个所述软布收放卷落料机构(4)上方分别设有并行驱动装置或直线驱动装置，以实现多种商品的同时并行柔性无碰撞装箱。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述并行驱动装置包括平行设于所述软布收放卷落料机构(4)上方的正向驱动机构(8.1)和反向驱动机构(8.2)、设于所述软布收放卷落料机构(4)四角的第一离合装置(9.1)、第二离合装置(9.2)、第三离合装置(9.3)及第四离合装置(9.4)；其中，所述第一离合装置(9.1)分别与所述左转轴(4.3)和正向驱动机构(8.1)连接；或者，所述第三离合装置(9.3)分别与所述左转轴(4.3)和反向驱动机构(8.2)连接；或者，所述第二离合装置(9.2)分别与所述右转轴(4.4)和正向驱动机构(8.1)连接；或者，所述第四离合装置动作(9.4)分别与所述右转轴(4.4)和反向驱动机构(8.2)连接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适应任意商品的柔性无碰撞装箱装置，其特征在于，所述直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅早阳，汪小栋，陈烨，
申请(专利权)人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42