【技术实现步骤摘要】
一种交替式上下料设备用直线储料系统及其操作方法
本专利技术属于自动化加工
，具体涉及一种交替式上下料设备用直线储料系统及其操作方法。
技术介绍
传统的人工上下料过程中，按照生产节拍不同，每人照看若干台机床，在一台机床完成加工后，立即更换下一毛坯料，由于整个生产节奏全靠人为控制、判断，所以机床等待时间较少。随着车间自动化进程的不断加快，各种类型的自动化料仓也应运而。在制造业水平不断上升，加工效率不断提高的情况下，自动化料仓也被迫进行了一系列的升级改造，不仅要完成最基本的供料功能，还需要满足快节奏的生产节拍。自动化加工生产体系中最重要的是提高程序自动运行的准确性，减少整个系统中的人为干预。目前大多数自动化生产体系中多采用物料托盘的形式对整套系统进行供料，采用物料托盘的形式，提高了料仓物料的容纳量，同时也提高了机械手等抓取物料的准确性，较大程度的节约了更换物料的时间，提高了机床利用率。但是在更换物料托盘时，大多数机床及其他机构几乎都处于停止、等待的状态，虽然加工过程中提高了机床的利用率，但是在更换物料托盘时却浪费了较多的时间，尤其时当托盘较重或物料较多时，浪费的时...
【技术保护点】
1.一种交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，包括双向并排物料供给线、定位锁紧装置和伺服控制单元；双向并排物料供给线设置在料仓支架(1)上，包括双同步带、双导轨和双料盘，双同步带的传动齿轮分别经换向齿轮(21)与装有伺服电机(19)的减速机(20)连接，双料盘通过不同的滑块与各自运行的导轨连接；同步带与料盘之间通过同步带固定器连接；定位锁紧装置分别与双料盘连接用于定位操作；伺服控制单元与伺服电机(19)连接，通过安装于运动机构起点与终点位置的传感器实现伺服控制。
【技术特征摘要】
1.一种交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，包括双向并排物料供给线、定位锁紧装置和伺服控制单元；双向并排物料供给线设置在料仓支架(1)上，包括双同步带、双导轨和双料盘，双同步带的传动齿轮分别经换向齿轮(21)与装有伺服电机(19)的减速机(20)连接，双料盘通过不同的滑块与各自运行的导轨连接；同步带与料盘之间通过同步带固定器连接；定位锁紧装置分别与双料盘连接用于定位操作；伺服控制单元与伺服电机(19)连接，通过安装于运动机构起点与终点位置的传感器实现伺服控制。2.根据权利要求1所述的交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，双料盘包括第一物料托盘(31)和第二物料托盘(32)；第一物料托盘(31)分别通过第三滑块(10)和第四滑块(15)与第三导轨(9)和第四导轨(16)相连，使第一物料托盘(31)在第三导轨(9)和第四导轨(16)上运动；第二物料托盘(32)分别通过第一滑块(3)和第二滑块(8)与第一导轨(2)和第二导轨(7)相连，使第二物料托盘(32)在第一导轨(2)、第二导轨(7)上运动。3.根据权利要求2所述的交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，双同步带包括第一同步带(33)和第二同步带(36)，第一同步带(33)通过第二同步带轮(30)和第三同步带轮(34)组成一套转动体系，第二同步带(36)通过第一同步带轮(29)和第四同步带轮(35)组成另一套转动体系；换向齿轮(21)的两个输出轴分别与第一同步带轮(29)、第二同步带轮(30)相连。4.根据权利要求3所述的交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，第一同步带(33)通过第一同步带轮夹紧块(24)与第二物料托盘(32)相连，第二同步带(36)通过第二同步带轮夹紧块(14)与第一物料托盘(31)相连。5.根据权利要求4所述的交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，第一同步带轮夹紧块(24)通过第一同步带轮夹紧块安装板(6)设置在料仓支架(1)上，第二同步带轮夹紧块(14)通过第二同步带轮夹紧块安装板(11)设置在料仓支架(1)上。6.根据权利要求3所述的交替式上下料设备用直线储料系统，其特征在于，料仓支架(1)的一端设置有防撞块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进奇，戴维征，亢亚巍，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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