一种自动捆扎螃蟹装置制造方法及图纸

一种自动捆扎螃蟹装置，属于食品工业领域。是由聚拢装置和捆扎装置组成的，其中两大主要组件为捆扎组件和机械手组件，所述的捆扎组件由伺服电机、大齿轮、小齿轮、转动架、电动马达、多层刀片和紧缩板孔组成；所述的机械手组件由加紧手臂伺服电机、剪刀伺服电机、左联轴器、右联轴器、左连杆、右连杆、加紧手臂、剪刀、滑动机座组成。利利用聚拢装置与捆扎装置相配合，可实现多次快速的横向与纵向捆扎。有益之处：机械化捆绑螃蟹可以提高工作效率，保证食品安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动捆扎螃蟹装置
本专利技术涉及一种自动捆扎螃蟹装置，具体地说是一种强力吸尘器与机械手相配合的自动捆扎螃蟹装置，可对麻醉的螃蟹进行自动捆扎，属于食品工业领域。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对蟹类产品的需求日益高涨。近些年的大闸蟹市场，受到众多企业的竞抢。由此可见，蟹类市场具有广阔的发展前景，目前，捆绑螃蟹大都是手工操作，稍不留神便被螃蟹夹到，严重者可能造成伤口感染，甚至昏迷、休克，威胁生命安全，并且螃蟹属于季节性产品，人工捆绑螃蟹不能在短时间内完成如此大的任务量，劳动效率低，随着食品工业的发展，大都数食品加工都实现了无人工操作，有利于食品的健康安全。现在食品工业中自动捆扎螃蟹仍处于空白状态，机械化捆绑螃蟹可以提高工作效率，是目前螃蟹市场的一种主流趋势。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供了一种自动捆扎螃蟹装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置和捆扎装置组成的，所述的聚拢装置是由小风扇、聚拢壁、转动圆盘、连杆、法兰盘、空心丝杆、联轴器、伺服电机、柔性管道、吸尘器和捆扎组件组成的，所述的捆扎装置是由伺服电机、移动机架、联轴器、丝杆转动伺服电机、圆形绕柱、捆蟹绳、丝杆、光杆和机械手组件组成的，其特征在于：在四个聚拢壁上安装了四个小风扇，聚拢壁与连杆连接，安装在转动圆盘上，转动圆盘中心下方固定了捆扎组件，四个连杆与法兰盘铰接，空心丝杆与法兰盘配合，柔性管道一端连接在空心丝杆的外侧，另一端与吸尘器相连，吸尘器固定在机箱上，机箱上方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器连接移动机架，移动机架上安装了圆形绕柱，圆形绕柱上绕有捆蟹绳，丝杆固定在移动机架上，丝杆连接机械手组件。进一步，所述的捆扎组件由伺服电机、大齿轮、小齿轮、转动架、电动马达、多层刀片和紧缩板孔组成，所述伺服电机通过螺栓安装在转动圆盘下端，大齿轮与小齿轮分别与伺服电机和转动架连接，转动架中间安装一个电动马达，电动马达上连接多层刀片，转动架上端铰接紧缩板孔。进一步，所述的机械手组件由加紧手臂伺服电机、剪刀伺服电机、左联轴器、右联轴器、左连杆、右连杆、加紧手臂、剪刀、滑动机座组成，所述滑动机座安装在移动机架的上端，加紧手臂伺服电机与剪刀伺服电机通过螺栓安装在滑动机座的两侧，加紧手臂伺服电机与剪刀伺服电机分别与左联轴器和右联轴器相连，联轴器另一端分别与左连杆和连杆连接，左连杆和右连杆另一端分别与加紧手臂和剪刀连接。该专利技术的有益之处是：1.利用机械连杆机构进行螃蟹聚拢，安全稳定。2.齿轮传动与螺纹转动提高了传动的稳定性。3.整体装置结构简单，成本低。4.采用机械手装置对捆蟹绳进行捆扎工作，提高了效率，降低了工人的劳动强度。5.利用聚拢装置1与捆扎装置2相配合，可实现多次快速的横向与纵向捆扎，如可实现移动机架2003转动，在螃蟹上方的不同位置放置捆蟹线，完成捆蟹加工(适用于捆扎不同大小的螃蟹)。6.连续的加工过程，使得加工时间更短，操作简单，减少岗位操作的人数，创造更高的效益。7.零部件多是常见零部件，损坏后易于更换匹配，故使用寿命较长。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图附图2是本专利技术聚拢装置结构示意图附图3是本专利技术捆扎组件结构示意图附图4是本专利技术机械手组件结构示意图图中：1、聚拢装置，1001、小风扇，1002、聚拢壁，1003、转动圆盘，1004、连杆，1005、法兰盘，1006、空心丝杆，1007、联轴器，1008、伺服电机，1009、柔性管道，1010、吸尘器，2、捆扎装置，2001、伺服电机，2002、移动机架，2003、联轴器，2004、丝杆转动伺服电机，2005、圆形绕柱，2006、捆蟹绳，2007、丝杆，2008、光杆，3、捆扎组件，3001、伺服电机，3002、大齿轮，3003、小齿轮，3004、转动架，3005、电动马达，3006、多层刀片，3007、紧缩板孔，4、机械手组件，4001、加紧手臂伺服电机，4002、剪刀伺服电机，4003、左端联轴器，4004、右端联轴器，4005、左连杆，4006、右连杆，4007、加紧手臂，4008、剪刀，4009、滑动机座。具体实施方案一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置1和捆扎装置2组成的，所述的聚拢装置1是由小风扇1001、聚拢壁1002、转动圆盘1003、连杆1004、法兰盘1005、空心丝杆1006、联轴器1007、伺服电机1008、柔性管道1009、吸尘器1010和捆扎组件3组成的，所述的捆扎装置2是由伺服电机2001、移动机架2002、联轴器2003、丝杆转动伺服电机2004、圆形绕柱2005、捆蟹绳2006、丝杆2007、光杆2008和机械手组件4组成的，其特征在于：在四个聚拢壁1002上安装了四个小风扇1001，聚拢壁1002与连杆1004连接，安装在转动圆盘1003上，转动圆盘1003中心下方固定了捆扎组件2，四个连杆1004与法兰盘1005铰接，空心丝杆1006与法兰盘1005配合，柔性管道1009一端连接在空心丝杆1006的外侧，另一端与吸尘器1010相连，吸尘器1010固定在机箱5上，机箱5上方安装2001伺服电机，2001伺服电机通过联轴器2003连接移动机架2002，移动机架2002上安装了圆形绕柱2005，圆形绕柱上绕有捆蟹绳2006，丝杆2007固定在移动机架2002上，丝杆2007连接机械手组件4。所述的捆扎组件3由伺服电机3001、大齿轮3002、小齿轮3003、转动架3004、电动马达3005、多层刀片3006和紧缩板孔3007组成，所述伺服电机3001通过螺栓安装在转动圆盘1004下端，大齿轮3002与小齿轮3003分别与伺服电机3001和转动架3004连接，转动架3004中间安装一个电动马达3005，电动马达3005上连接多层刀片3006，转动架3006上端铰接紧缩板孔3007。所述的机械手组件由加紧手臂伺服电机4001、剪刀伺服电机4002、左联轴器4003、右联轴器4004、左连杆4005、右连杆4006、加紧手臂4007、剪刀4008、滑动机座4009组成，所述滑动机座4009安装在移动机架2003的上端，加紧手臂伺服电机4001与剪刀伺服电机4002通过螺栓安装在滑动机座4008的两侧，加紧手臂伺服电机4001与剪刀伺服电机4002分别与左联轴器4003和右联轴器4004相连，联轴器另一端分别与左连杆4005和连杆4006连接，左连杆4005和右连杆4006另一端分别与加紧手臂4007和剪刀4008连接。本专利技术工作过程如下：将麻醉的螃蟹放置在转动圆盘1003的中心处，伺服电机1008带动空心丝杆1006传动，使法兰盘1005向下移动，同时带动连杆1004下移，使聚拢壁1002向中间移动，使螃蟹四肢聚拢，同时转动圆盘1003上方的机械手组件4开始工作，丝杆伺服电机2004转动，使机械手的滑动机座4008沿着转动机架2003的滑槽运动，向圆形绕柱2005移动，加紧手臂伺服电机4001开始转动，使左连杆4005转动，从而带动加紧手臂4007在滑动机座4009的滑槽中运动，加紧捆蟹绳2006的一端，拽动捆蟹绳2006移动的固定位置，加紧手臂伺服电机4002与剪刀伺服电机4003转动，使左连杆4005与右连杆4006本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置和捆扎装置组成的，所述的聚拢装置是由小风扇、聚拢壁、转动圆盘、连杆、法兰盘、空心丝杆、联轴器、伺服电机、柔性管道、吸尘器和捆扎组件组成的，所述的捆扎装置是由伺服电机、移动机架、联轴器、丝杆转动伺服电机、圆形绕柱、捆蟹绳、丝杆、光杆和机械手组件组成的，其特征在于：在四个聚拢壁上安装了四个小风扇，聚拢壁与连杆连接，安装在转动圆盘上，转动圆盘中心下方固定了捆扎组件，四个连杆与法兰盘铰接，空心丝杆与法兰盘配合，柔性管道一端连接在空心丝杆的外侧，另一端与吸尘器相连，吸尘器固定在机箱上，机箱上方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器连接移动机架，移动机架上安装了圆形绕柱，圆形绕柱上绕有捆蟹绳，丝杆固定在移动机架上，丝杆连接机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置和捆扎装置组成的，所述的聚拢装置是由小风扇、聚拢壁、转动圆盘、连杆、法兰盘、空心丝杆、联轴器、伺服电机、柔性管道、吸尘器和捆扎组件组成的，所述的捆扎装置是由伺服电机、移动机架、联轴器、丝杆转动伺服电机、圆形绕柱、捆蟹绳、丝杆、光杆和机械手组件组成的，其特征在于：在四个聚拢壁上安装了四个小风扇，聚拢壁与连杆连接，安装在转动圆盘上，转动圆盘中心下方固定了捆扎组件，四个连杆与法兰盘铰接，空心丝杆与法兰盘配合，柔性管道一端连接在空心丝杆的外侧，另一端与吸尘器相连，吸尘器固定在机箱上，机箱上方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器连接移动机架，移动机架上安装了圆形绕柱，圆形绕柱上绕有捆蟹绳，丝杆固定在移动机架上，丝杆连接机械手组件。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继文，张旭，
申请(专利权)人：杨公民，
类型：发明
国别省市：山东,37