一种具有折叠起落架的固定翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种具有折叠起落架的固定翼无人机，它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；当无人机上的前起落架机构与地面接触时，地面对前起落架机构的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速旋转，使得无人机不会因为前滑行轮和后滑行轮的速度不一致而发生翻车现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠起落架的固定翼无人机
本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种具有折叠起落架的固定翼无人机。
技术介绍
目前传统的具有起落架的无人机上的起落架很少具有叠放功能，不具有叠放功能起落架的无人机在飞行过程中的风阻较大，从而影响航程和航速；即使有的无人机具有叠放功能的起落架，也因为起落架的控制方式的复杂而增加无人机的研发和生产成本；传统的具有起落架的无人机上的起落架的控制方式大体具有两种：一种是通过伺服电机控制安装于机体上的液压泵，进而通过液压控制三个起落架的叠放；另一种是通过至少两个伺服电机控制三个起落架的折叠；这种传统的起落架叠放方式也同样增加了无人机的研发和生产成本，而且起落架对地面冲击的缓冲方式比较单一，从而影响无人机被广泛应用的进度，进而影响相关企业的经济效益。本专利技术设计一种具有折叠起落架的固定翼无人机解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种具有折叠起落架的固定翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中机体为现有的固定翼无人机机体；舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；无人机升空后，舵机依次通过驱动齿轮、第六齿轮和折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构绕相应的弧形梯形滑槽的弧心轴线向机体前上方摆动，使得前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构折叠收起收入机体内...

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中机体为现有的固定翼无人机机体；舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；无人机升空后，舵机依次通过驱动齿轮、第六齿轮和折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构绕相应的弧形梯形滑槽的弧心轴线向机体前上方摆动，使得前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构折叠收起收入机体内，从而减小无人机在飞行过程中受到的风阻，进而提高无人机飞行航程和速度；无人机降落前，舵机带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构绕相应的弧形梯形滑槽的弧心轴线向机体后下方摆动，使得前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构放下，为无人机的着陆做好准备；无人机降落时，无人机上的第一后起落架机构和第二后起落架机构先行与地面接触，地面对第一后起落架机构和第二后起落架机构的冲击通过第一后起落架机构和第二后起落架机构内部的一系列传动使得第一后起落架机构和第二后起落架机构中的后滑行轮加速滑动；使得无人机有短暂的加速，两个固定翼的升力使得第一后起落架机构和第二后起落架机构受到的地面冲击得到缓冲；无人机随着速度减慢，前起落架机构与地面接触；地面的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速，进而使得前滑行轮的旋转速度与第一后起落架机构和第二后起落架机构中的后滑行轮速度相匹配，避免发生无人机速度过快而发生翻跟斗现象；随着机体滑行速度的减慢，前起落架机构产生短暂的刹车；进一步使得无人机的滑行速度减慢而自由滑行并逐渐停止。2.根据权利要求1所述的一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：上述机体上开设有前固定槽、前折叠槽、前让位槽、带槽、驱动槽、第一轴槽、前弧形梯形滑槽、两个后固定槽、两个后折叠槽、两个后让位槽、第二轴槽、两个后弧形梯形滑槽，其中前固定槽开设在机头的下端；前折叠槽开设在机头的下端，且前折叠槽与前固定槽中位于机头前方的侧壁相通；前让位槽开设在机头的下端，且前让位槽同时与前固定槽和前折叠槽的侧壁相通；前让位槽的一个侧壁上开有前弧形梯形滑槽，且前弧形梯形滑槽的一端与机体的下端面相通；两个后固定槽分别位于两个固定翼的下端，且两个后固定槽关于机体的中心面对称；两个后折叠槽位于两个固定翼的下端，且两个后折叠槽分别与两个后固定槽上靠近机头前方的侧壁相通；两个后折叠槽关于机体的中心面对称；两个后让位槽位于两个固定翼的下端，且两个后让位槽分别与相应的固定翼下端的后固定槽和后折叠槽相通；两个后让位槽关于机体的中心面对称，且两个后让位槽位于两个固定翼的内侧；每个后让位槽的侧壁上开设有后弧形梯形滑槽，且后弧形梯形滑槽的一端与机体的下端面相通；驱动槽开设在机体的下端，且驱动槽位于两个后让位槽之间；带槽开设在机体的下端，且带槽位于前让位槽的一侧并与驱动槽相通；第一轴槽位于前让位槽的侧壁上，且第一轴槽与带槽相通；第二轴槽开设在与第一后起落架相配合的后让位槽的侧壁上，且第二轴槽与驱动槽和与第二后起落架相配合的后让位槽相通。3.根据权利要求2所述的一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：上述前起落架机构安装在机体机头的下端的前固定槽处，且前起落架机构与前折叠槽和前让位槽相配合；第一后起落架机构和第二后起落架机构对称地安装在两个固定翼的下端的后固定槽处，且第一后起落架机构和第二后起落架机构分别与两个固定翼下端的后折叠槽和后让位槽相配；折叠驱动机构设置在机体中并与前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构相配合。4.根据权利要求2所述的一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：上述舵机安装在机体上的驱动槽中，驱动齿轮安装在舵机的输出轴轴端；第六齿轮通过轴安装在驱动槽中，且第六齿轮与驱动齿轮相啮合；第六齿轮与折叠驱动齿轮相配合。5.根据权利要求3所述的一种具有折叠起落架的固定翼无人机，其特征在于：上述前起落架机构包括第一固定座、第一活动槽、第一摆槽、第一限位槽、两个第一梯形滑槽、第一滑座、第一传动槽、第一带孔、第一滑孔、复位圆槽、第一梯形滑块、脚杆、第二传动槽、第一轴孔、第一带轮、摩擦轮、齿桶、传动圆槽、第二轴孔、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二带轮、第三传动轴、前滑行轮、第一同步带、第一齿条、限位块、摩擦块、压簧板、限位弹簧、摆座、第二滑孔、弧形齿条、弧形梯形滑条、复位弹簧，其中第一固定座的一个侧端面的下端开有第一摆槽，第一摆槽的上端面上开设有第一活动槽；第一活动槽中两个相对的侧端面上对称地开设有两个第一梯形滑槽，且两个第一梯形滑槽与第一活动槽的侧壁相切；第一固定座的下端面上开设有第一限位槽，且第一限位槽与第一摆槽相通；第一限位槽与第一固定座上开有第一摆槽的侧端面相通；第一固定座固定安装在机体上的前固定槽中，且第一固定座上的第一摆槽与前折叠槽相配合；第一滑座的一个侧端面上开设有第一传动槽；第一滑座的下端面上开设有第一带孔；第一滑座上与第一传动槽槽口相对的侧端面上开设有第一滑孔，且第一滑孔与第一传动槽相通；第一滑孔的内壁周向开有复位圆槽；第一滑座上未开槽的两个相对的侧端面上对称地安装有两个第一梯形滑块；第一滑座通过两个第一梯形滑块与两个第一梯形滑槽的滑动配合安装在第一固定座的第一活动槽中；第一活动槽中与第一滑孔和第一传动槽槽口相对的两个侧壁上分别安装有限位块和第一齿条；摩擦块的一端为圆头，另一端开有内凹弧面；摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州齐美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35