农机和避震方法技术

本发明专利技术提供了一农机，包括：一车主体和一避震机构，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮，其中所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。本发明专利技术还揭露了一避震方法。

【技术实现步骤摘要】
农机和避震方法
本专利技术涉及一种车辆避震领域，尤其涉及一种农机和避震方法。
技术介绍
随着农机的广泛应用于农业，解放了农业从业人员的劳动力，有效地提高了农作物种植的效率，大量提高了农业产量。随着农机产业进一步提高，无人农机成为当下农机的发展潮流，无人农机能够在无人操作下或者人远程操控下对农田进行播种、洒水、除虫、收割等工作，解放了农也种植的效率。而无人农机在运行的过程中的避震系统也受到更多的挑战，换言之，无人农机需要更加全面的避震方案来实现对于无人农机能够稳定地行驶。值得一提的是，无人农机指代的是无人拖拉机，无人喷洒机，无人种植机等地面作业的农业机器。更优选地，无人农机需要一定的避震方案使得无人农机能够在行驶过程中和作业过程中减少遇到的震动，减少对发动机等动力设备的振动的伤害，使得无人农机能够稳定地运行，同时，避震系统能够保护无人农机在行驶过程中保证平稳地行驶，防止了无人农机在遇到障碍物发生侧翻等意外事件的发生。
技术实现思路
本专利技术的主要优势在于其提供一种农机和避震方法，实现减少农机主体在行驶过程中的震动，提高农机行驶过程中稳定性。本专利技术的另一优势在于其提供一种适于农机和避震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一农机，其特征在于，包括：一车主体，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮；和一避震机构，所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。

【技术特征摘要】
1.一农机，其特征在于，包括：一车主体，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮；和一避震机构，所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。2.根据权利要求1所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括至少一转动平衡装置，其中所述前桥被轴连接于所述转动平衡装置并可活动地上下摆动。3.根据权利要求2所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括二转动平衡装置，其中所述前桥和所述后桥分别被轴连接于所述转动平衡装置并可活动地上下摆动。4.根据权利要求2所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括所述转动平衡装置和至少二防震垫，其中所述防震垫连接所述后桥和所述车架，当所述行走部遇到障碍物或者凹陷时，所述避震垫缓冲所述后桥和所述车架的撞动。5.根据权利要求2或4所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少一第一转轴和至少一第二转轴，其中所述前桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动。6.根据权利要求3所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括二第一转轴和二第二转轴，其中所述前桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动，其中所述后桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动。7.根据权利要求5所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少二车身平衡元件，所述车身平衡元件连接所述车架与所述前桥并维持所述车架保持稳定。8.根据权利要求3所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少四车身平衡元件，所述车身平衡元件被设置于所述第一转轴和所述第二转轴，所述车身平衡元件连接所述车架与所述前桥、所述车架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健博，何晓龙，贾骏俊，王雪松，徐武斌，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42