一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器制造技术

本发明专利技术公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器
本专利技术涉及汽车转向系统
，更具体的说是涉及一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器。
技术介绍
智能驾驶是车辆未来发展的主要方向，为了使商用车实现辅助驾驶和无人驾驶的功能，转向系统也需要做出相应的改进。目前商用车上广泛使用的转向系统是传统液压助力转向系统，转向器为循环球液压助力转向器，但是其存在助力比固定、高速路感差、能源利用效率低等不足，且不具备辅助驾驶功能。电动助力转向系统利用电机提供转向助力，能克服以上不足，但是其提供的助力相对较小，适用于乘用车但是不能满足前轴负荷大的商用车转向助力需求。考虑到转向系统辅助转向或自动转向功能是将来无人商用车的必备功能，以及无人驾驶情况下一旦转向发生误操作可能会导致的严重后果。基于当前行业背景，本专利技术提出了一种适合L3级以上高等级自动驾驶商用车用具备冗余双电机的电动液压助力转向系统，满足智能驾驶需求的同时提高系统容错性，保证安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，车体内设有控制器，包括：液压助力转向器，所述液压助力转向器的输出端与车轮转向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，车体内设有控制器，其特征在于，包括：液压助力转向器(14)，所述液压助力转向器(14)的输出端与车轮转向驱动部连接；双电机伺服转向装置(12)，所述双电机伺服转向装置(12)的壳体与所述液压助力转向器(14)连接，其包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、蜗轮(3)、输入轴(6)、输出轴(4)和扭矩转角传感器(8)，所述输入轴(6)与所述输出轴(4)通过扭杆(7)连接；所述输出轴(4)与所述液压助力转向器(14)的输入端配合连接；所述第一伺服电机(1)与第一控制单元通信连接；所述第二伺服电机(2)与第二控制单通信连接；所述第一伺服电机(1)和...

【技术特征摘要】
1.一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，车体内设有控制器，其特征在于，包括：液压助力转向器(14)，所述液压助力转向器(14)的输出端与车轮转向驱动部连接；双电机伺服转向装置(12)，所述双电机伺服转向装置(12)的壳体与所述液压助力转向器(14)连接，其包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、蜗轮(3)、输入轴(6)、输出轴(4)和扭矩转角传感器(8)，所述输入轴(6)与所述输出轴(4)通过扭杆(7)连接；所述输出轴(4)与所述液压助力转向器(14)的输入端配合连接；所述第一伺服电机(1)与第一控制单元通信连接；所述第二伺服电机(2)与第二控制单通信连接；所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)并联且安装于所述双电机伺服转向装置(12)的壳体内；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；所述第一伺服电机(1)及第二伺服电机(2)均与所述蜗轮(3)传动连接，所述蜗轮(3)与所述输出轴(4)配合连接；所述扭矩转角传感器(8)的磁环部与所述输入轴(6)连接，所述扭矩传感器的壳体下端与所述输出轴(4)连接；所述扭矩转角传感器(8)与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，还包括蜗杆(17)，所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)与所述蜗杆(17)通过凸爪联轴器组(15)对接，所述蜗杆(17)与所述蜗轮(3)啮合。3.根据权利要求2所述的一种高级自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国标，王帅，王歆，周倩，
申请(专利权)人：北京奥特尼克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11