【技术实现步骤摘要】
一种电机转轴的自动装配机
本技术涉及一种机械，特别是一种电机转轴的自动装配机。
技术介绍
目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、家电等领域均有应用，现有一种电机转轴如图1和图2所示，其由轴杆a和由上至下依次在套接轴杆a上端的下压圈b、齿轮c和上压圈d构成，齿轮c的正面设置有凹口坑e和容置上压圈d的上压圈安装槽f，齿轮c的反面设置有容置下压圈b的下压圈安装槽g，各个零件之间还需注入润滑油，其在装配的时候由工人手工装配完成，需要单独的铆压设备铆压，也需单独的摩擦力检测设备进行检测，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化程度高的自动装配机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转轴的自动装配机，包括设置一机台，所述机台上设置一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座，围绕所述转盘设置有轴杆固定座探测装置，轴杆输送...
【技术保护点】
1.一种电机转轴的自动装配机，其特征在于包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上设置一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003），围绕所述转盘（1001）设置有轴杆固定座探测装置（1100），轴杆输送安装装置（1200）、轴杆探测装置（1300）、下压圈输送安装装置（1400）、下压圈检测装置（1500）、第一注油装置（1600）、齿轮输送安装装置（1700）、第二注油装置（1800）、上压圈输送安装装置（190...
【技术特征摘要】
1.一种电机转轴的自动装配机，其特征在于包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上设置一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003），围绕所述转盘（1001）设置有轴杆固定座探测装置（1100），轴杆输送安装装置（1200）、轴杆探测装置（1300）、下压圈输送安装装置（1400）、下压圈检测装置（1500）、第一注油装置（1600）、齿轮输送安装装置（1700）、第二注油装置（1800）、上压圈输送安装装置（1900）、上压圈检测装置（2000）、成品移动装置（2100）和不良品回收装置（2200），所述机台（1000）上位于所述转盘（1001）的一侧并正对所述成品移动装置（2100）还依次安装有铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）和分选装置（2600），所述机台（1000）上还安装有控制上述装置的PLC控制系统（2700）。2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于所述轴杆固定座探测装置（1100）包括轴杆固定座探测支架（1101），所述轴杆固定座探测支架（1101）的上端安装有垂直走向的轴杆固定座探测气缸（1104），所述轴杆固定座探测气缸（1104）的活塞杆下端连接有一轴杆固定座探针连接板（1107），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的下端连接有轴杆固定座探测探针（1105），所述轴杆固定座探针连接板（1107）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆固定座探测接近传感器（1106）；所述轴杆输送安装装置（1200）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的轴杆输送槽（1201），所述轴杆输送槽（1201）的后端垂直设置有一顶推台，所述顶推台连接有带动其上下移动的轴杆顶推气缸（1202），所述顶推台的顶部设置有一轴杆定位板（1203），所述轴杆定位板（1203）设置有供轴杆穿过的轴杆定位孔（1204），所述机台（1000）台面上位于所述轴杆输送槽（1201）的后端一侧安装有轴杆输送支架（1205），所述轴杆输送支架（1205）的上端安装有横向设置的轴杆输送滑台气缸（1206），所述轴杆输送滑台气缸（1206）的活动部件固定连接有一轴杆输送固定板（1207），所述轴杆输送固定板（1207）的上端安装有垂直走向的轴杆输送气缸（1208），所述轴杆输送气缸（1208）的活塞杆固定连接有一轴杆输送气动手指（1209），所述轴杆输送气动手指（1209）上安装有可夹住轴杆的轴杆夹手（1210）；所述轴杆探测装置（1300）包括安装在所述机台（1000）台面上的轴杆探测支架（1301），所述轴杆探测支架（1301）的上端安装有垂直走向的轴杆探测气缸（1304），所述轴杆探测气缸（1304）的活塞杆下端连接有一轴杆探针连接板（1307），所述轴杆探针连接板（1307）的下端连接有轴杆探测探针（1305），所述轴杆探针连接板（1307）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的轴杆探测接近传感器（1306）；所述轴杆固定座（1003）设置有用于插接轴杆的轴杆插孔（1004）。3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于所述下压圈输送安装装置（1400）包括安装在所述机台（1000）台面上横向设置的下压圈输送槽（1401），所述机台（1000）台面上位于所述下压圈输送槽（1401）的后端还安装有下压圈过渡架（1402），所述下压圈过渡架（1402）上安装有垂直的第一下压圈顶推柱（1403）和第一下压圈过渡柱（1404），所述第一下压圈顶推柱（1403）连接有带动其上下伸缩的第一下压圈顶推气缸（1405），所述第一下压圈过渡柱（1404）连接有带动其周向转动的第一下压圈对正电机（1406），所述机台（1000）台面上为与所述下压圈过渡架（1402）的一侧安装有下压圈输送安装支架（1408），所述下压圈输送安装支架（1408）的上端安装有一横向的下压圈输送安装滑台气缸（1409），所述下压圈输送安装滑台气缸（1409）的活动部分固定连接有一竖直走向的下压圈输送安装固定板（1410），所述下压圈输送安装固定板（1410）上安装有竖直走向的第一下压圈输送安装气动手指（1411）和第二下压圈输送安装气动手指（1412），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）较所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）靠近所述转盘（1001），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的顶部连接有带动其上下移动的第一下压圈输送气缸（1413），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的顶部连接有带动其上下移动的第二下压圈输送气缸（1414），所述第一下压圈输送安装气动手指（1411）的下端安装有可夹住下压圈的第一下压圈夹手（1415），所述第二下压圈输送安装气动手指（1412）的下端安装有可夹住下压圈的第二下压圈夹手（1416）；所述下压圈检测装置（1500）包括安装在所述机台（1000）台面上的下压圈探测支架（1501），所述下压圈探测支架（1501）的上端安装有垂直走向的下压圈探测气缸（1504），所述下压圈探测气缸（1504）的活塞杆下端连接有一下压圈探针连接板（1507），所述下压圈探针连接板（1507）的下端连接有下压圈探测探针（1505），所述下压圈探针连接板（1507）的上端安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的下压圈探测接近传感器（1506）。4.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于所述第一注油装置（1600）包括安装在所述机台（1000）台面上的第一注油支架（1601），所述第一注油支架（1601）上安装有一竖直的第一注油电机（1602），所述第一注油电机（1602）的转轴向上伸出并固定连接有一横向的第一注油固定板（1603），所述第一注油固定板（1603）上安装有一横向的第一注油气缸（1604），所述第一注油气缸（1604）的活塞杆固定连接有一竖直的第二注油气缸（1605），所述第二注油气缸（1605）的活塞杆固定连接有一第一注油器（1606），所述第一注油固定板（1603）上还安装有与所述PLC控制系统（2700）电连接的第一注油接近传感器（1607）；所述齿轮输送安装装置（1700）包括安装在所述机台（1000）台面上的横向设置的齿轮输送槽（1701）,所述齿轮输送槽（1701）的后端设置有一可上下伸缩的齿轮顶推杆（1702），所述齿轮顶推杆（1702）连接有带动其伸缩的齿轮顶推气缸（1703），所述齿轮输送槽（1701）的后端正对所述齿轮顶推杆（1702）的上方还连接有一正反面测试探针（1704），所述正反面测试探针（1704）连接有带动其上下轴向移动的正反面探测电机（1705），所述机台（1000）台面上位于所述齿轮输送槽（1701）的后方还安装有齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李振海，吴明旭，李雄辉，徐兴，李剑锋，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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