一种电梯门板自动激光焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯门板自动激光焊接系统，包括上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域；所述上料区域包括门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构；所述加强筋供料区域包括加强筋供料台组件、加强筋定位台组件、加强筋抓取组件和第二旋转机器人；所述门板焊接区域包括门板焊接平台、焊接机器人、焊接枪、门板夹具和焊接夹钳；所述下料区域包括输送机架、第二滚轮组、第二吸盘架、第三旋转机器人和门板下料台组件；本发明专利技术实现门板在折弯工艺以后通过一套门板激光焊接自动化生产线即可替代传统的四角热铆或点焊、加强筋粘结和热烘的工艺，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板自动激光焊接系统
本专利技术属于电梯门板
，特别是涉及一种电梯门板自动激光焊接系统。
技术介绍
目前，传统的电梯门板生产流程和工艺如下，首先，用折弯机对原材板料进行四边折弯，接着，对门板四角折弯重叠处进行热铆或点焊，然后在门板背面用专用粘结剂粘结加强筋，并还需将加强筋与门板折边用抽芯铆钉连接，最后，将门板放入烘箱对门板进行热烘（一般热烘时间在1小时以上），同时须在加强筋上放上重物，使加强筋粘结牢固。该工艺流程比较复杂，涉及的设备较多，流程用时较长，尤其是专用粘结剂价格昂贵，整个生产过程成本高，自动化水平低，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电梯门板自动激光焊接系统，实现门板在折弯工艺以后通过一套门板激光焊接自动化生产线即可替代传统的四角热铆或点焊、加强筋粘结和热烘的工艺，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种电梯门板自动激光焊接系统，所述电梯门板包括门板、桥门和桥壁，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统包括上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域；所述上料区域包括至少一组门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构，所述门板供料检测机构包括用于放置门板的门板供料台组件、第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件和所述第二检测组件位于所述门板供料台组件的任一相邻两侧；所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上的第一滚轮组，所述第一滚轮组用于带动门板向着靠近所述门板焊接区域运动；所述门板抓取机构包括第一旋转机器人和第一吸盘架，所述第一吸盘架与所述第一旋转机器人的机械手固定连接，所述第一吸盘架与固定于第一旋转机器人上的真空设备电连接；所述加强筋供料区域包括至少一组加强筋供料台组件、加强筋定位台组件、加强筋抓取组件和第二旋转机器人，所述加强筋抓取组件与所述第二旋转机器人的机械手固定连接；所述门板焊接区域包括门板焊接平台、至少一组焊接机器人、至少一组焊接枪、门板夹具和焊接夹钳，所述门板夹具和所述焊接夹钳皆固定于所述门板焊接平台上，所述焊接机器人对应固定一焊接枪；所述下料区域包括输送机架、固定于所述输送机架上的第二滚轮组、第二吸盘架、第三旋转机器人和至少一组门板下料台组件，所述第二滚轮组用于带动门板向着远离所述门板焊接区域运动，所述第二吸盘架与所述第三旋转机器人的机械手固定连接，所述第二吸盘架与固定于第三旋转机器人上的真空设备电连接；所述焊接机器人与所述激光发生器电连接；所述第一旋转机器人、第二旋转机器人和第三旋转机器人分别与所述机器人控制柜电连接，所有所述机器人控制柜与总控制机柜电连接，所述总控制机柜与所述电气箱电连接。本专利技术为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述上料机构还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一气缸、第一顶升座和第一顶升块，所述第一顶升座和所述第一顶升块固定在所述第一气缸上。进一步地说，所述上料机构还包括横向推送组件和第一纵向推送组件，所述横向推送组件和所述第一纵向推送组件皆固定在所述所述输送辊道所在的框架上。进一步地说，所述门板供料检测机构为两组，两组所述门板供料检测机构位于所述抓料机器人相邻的两侧。进一步地说，所述电梯门板自动激光焊接系统还包括围栏组件，所述围栏组件包括若干位于上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域外侧的围栏。进一步地说，所述电梯门板自动激光焊接系统还包括激光防护罩，所述激光防护罩位于所述门板焊接区域的外周。进一步地说，所述电梯门板自动激光焊接系统还包括冷却机，所述冷却机与所述焊接机器人连接。进一步地说，所述上料机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构固定于所述输送辊道所在的框架上，所述阻挡机构位于所述框架的输送末端。进一步地说，所述门板焊接区域还包括第二顶升机构，所述第二顶升机构包括第二气缸、第二顶升座和第二顶升块，所述第二顶升座和所述第二顶升块固定在所述第二气缸上。进一步地说，所述门板焊接区域还包括第二纵向推送组件，所述第二纵向推送组件固定于所述门板焊接平台上。本专利技术的有益效果：本专利技术实现门板在折弯工艺以后通过一套门板激光焊接自动化生产线即可替代传统的四角热铆或点焊、加强筋粘结和热烘的工艺，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。附图说明图1是本专利技术的工艺设备结构示意图之一（有激光防护罩）；图2是本专利技术的工艺设备结构示意图之二（无激光防护罩）；图3是本专利技术上料区域的结构示意图；图4是本专利技术加强筋供料区域的结构示意图；图5是本专利技术门板焊接区域的结构示意图；图6是本专利技术下料区域的结构示意图；图7是本专利技术围栏组件的结构示意图；附图中各部分标记如下：上料区域100、第一检测组件101、门板供料台组件102、第二检测组件103、第一滚轮组104、第一旋转机器人105、第一吸盘架106、加强筋供料区域200、加强筋供料台组件201、加强筋定位台组件202、加强筋抓取组件203、第二旋转机器人204、门板焊接区域300、门板焊接平台301、焊接机器人302、焊接枪303、门板夹具304、焊接机器人305、焊接枪306、焊接夹钳307、下料区域400、第二滚轮组401、第二吸盘架402、第三旋转机器人403、门板下料台组件404、围栏组件500、电气箱501、电气箱502、机器人控制柜503、机器人控制柜504、机器人控制柜505、机器人控制柜506、总控制机柜507、冷却机508、激光发生器509、围栏511和激光防护罩600。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种电梯门板自动激光焊接系统，如图1-图7所示，所述电梯门板包括门板、桥门和桥壁，所述电梯门板自动激光焊接系统包括上料区域100、加强筋供料区域200、门板焊接区域300和下料区域400；所述上料区域包括至少一组门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构，所述门板供料检测机构包括用于放置门板的门板供料台组件102、第一检测组件101和第二检测组件103，所述第一检测组件和所述第二检测组件位于所述门板供料台组件的任一相邻两侧；所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上的第一滚轮组104，所述第一滚轮组用于带动门板向着靠近所述门板焊接区域运动；所述门板抓取机构包括第一旋转机器人105和第一吸盘架106，所述第一吸盘架与所述第一旋转机器人的机械手固定连接，所述第一吸盘架与固定于第一旋转机器人上的真空设备电连接；所述加强筋供料区域包括至少一组加强筋供料台组件201、加强筋定位台组件202、加强筋抓取组件203和第二旋转机器人204，所述加强筋抓取组件与所述第二旋转机器人的机械手固定连接；所述门板焊接区域包括门板焊接平台301、至少一组焊接机器人302，305、至少一组焊接枪303，306、门板夹具304和焊接夹钳307，所述门板夹具和所述焊接夹钳皆固定于所述门板焊接平台上，所述焊接机器人对应固定一焊接枪；所述下料区域包括输送机架、固定于所述输送机架上的第二滚轮组401、第二吸盘架40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门板自动激光焊接系统，所述电梯门板包括门板、桥门和桥壁，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统包括上料区域（100）、加强筋供料区域（200）、门板焊接区域（300）和下料区域（400）；所述上料区域包括至少一组门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构，所述门板供料检测机构包括用于放置门板的门板供料台组件（102）、第一检测组件（101）和第二检测组件（103），所述第一检测组件和所述第二检测组件位于所述门板供料台组件的任一相邻两侧；所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上的第一滚轮组（104），所述第一滚轮组用于带动门板向着靠近所述门板焊接区域运动；所述门板抓取机构包括第一旋转机器人（105）和第一吸盘架（106），所述第一吸盘架与所述第一旋转机器人的机械手固定连接，所述第一吸盘架与固定于第一旋转机器人上的真空设备电连接；所述加强筋供料区域包括至少一组加强筋供料台组件（201）、加强筋定位台组件（202）、加强筋抓取组件（203）和第二旋转机器人（204），所述加强筋抓取组件与所述第二旋转机器人的机械手固定连接；所述门板焊接区域包括门板焊接平台（301）、至少一组焊接机器人（302，305）、至少一组焊接枪（303，306）、门板夹具（304）和焊接夹钳（307），所述门板夹具和所述焊接夹钳皆固定于所述门板焊接平台上，所述焊接机器人对应固定一焊接枪；所述下料区域包括输送机架、固定于所述输送机架上的第二滚轮组（401）、第二吸盘架（402）、第三旋转机器人（403）和至少一组门板下料台组件（404），所述第二滚轮组用于带动门板向着远离所述门板焊接区域运动，所述第二吸盘架与所述第三旋转机器人的机械手固定连接，所述第二吸盘架与固定于第三旋转机器人上的真空设备电连接；所述焊接机器人与所述激光发生器（509）电连接；所述第一旋转机器人、第二旋转机器人和第三旋转机器人分别与所述机器人控制柜（503，504，505，506）电连接，所有所述机器人控制柜与总控制机柜（507）电连接，所述总控制机柜与所述电气箱（501，502）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板自动激光焊接系统，所述电梯门板包括门板、桥门和桥壁，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统包括上料区域（100）、加强筋供料区域（200）、门板焊接区域（300）和下料区域（400）；所述上料区域包括至少一组门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构，所述门板供料检测机构包括用于放置门板的门板供料台组件（102）、第一检测组件（101）和第二检测组件（103），所述第一检测组件和所述第二检测组件位于所述门板供料台组件的任一相邻两侧；所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上的第一滚轮组（104），所述第一滚轮组用于带动门板向着靠近所述门板焊接区域运动；所述门板抓取机构包括第一旋转机器人（105）和第一吸盘架（106），所述第一吸盘架与所述第一旋转机器人的机械手固定连接，所述第一吸盘架与固定于第一旋转机器人上的真空设备电连接；所述加强筋供料区域包括至少一组加强筋供料台组件（201）、加强筋定位台组件（202）、加强筋抓取组件（203）和第二旋转机器人（204），所述加强筋抓取组件与所述第二旋转机器人的机械手固定连接；所述门板焊接区域包括门板焊接平台（301）、至少一组焊接机器人（302，305）、至少一组焊接枪（303，306）、门板夹具（304）和焊接夹钳（307），所述门板夹具和所述焊接夹钳皆固定于所述门板焊接平台上，所述焊接机器人对应固定一焊接枪；所述下料区域包括输送机架、固定于所述输送机架上的第二滚轮组（401）、第二吸盘架（402）、第三旋转机器人（403）和至少一组门板下料台组件（404），所述第二滚轮组用于带动门板向着远离所述门板焊接区域运动，所述第二吸盘架与所述第三旋转机器人的机械手固定连接，所述第二吸盘架与固定于第三旋转机器人上的真空设备电连接；所述焊接机器人与所述激光发生器（509）电连接；所述第一旋转机器人、第二旋转机器人和第三旋转机器人分别与所述机器人控制柜（503，504，505，506）电连接，所有所述机器人控...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦兴，陈立成，赫明辉，
申请(专利权)人：睿贞上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31