一种编织机器人制造技术

本发明专利技术涉及建工设备技术领域，公开一种编织机器人，包括若干组机架，每组机架均设有：支撑机构，用于对沿机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿机架的纵向缠绕于每个棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动棒状物沿机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的网状物卷绕为卷状物。本发明专利技术通过编织机器人将纵向的条状物与横向的棒状物编织成网状物，编织的同时对编织好的网状物进行卷绕，卷绕成所需大小的卷状物，人工打包之后自动卸下；本发明专利技术无需焊接，其机械结构简单、操作方便，不仅降低了编织设备成本，而且降低了网状物成本，便于运输，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种编织机器人
本专利技术涉及建工设备
，特别涉及一种编织机器人。
技术介绍
钢筋网大量使用于桥梁建设、高速铁路、建筑等领域，现有技术中的钢筋网多为横向和纵向均为钢筋的网片，这种网片的成本高，不利于运输。而且在对上述网片进行加工时通常采用焊网机器人，现有的焊网机器人包括：纵筋放线架，盛放着盘条形式的纵筋，纵筋通过理线矫直机构进行矫直，之后通过牵引机构进入储存器，再经过终端矫直后通过步进机构到达主机机构与由落料机构落下的预先矫直好的横筋进行焊接。焊接好之后，根据网片长短需要利用剪网机切断，再利用翻网机构对网片进行翻转。为了降低网片叠放空间，便于增加运输数量，若需要卷状钢筋网还需要增加卷网设备。由上可见，现有技术的方案存在如下缺陷：一方面通过现有焊网机器人加工出的钢筋网成本较高、不便运输，另一方面这种焊网机器人结构复杂、操作不便，且设备成本较高、生产效率较低，不满足钢筋加工行业目前的发展需求。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种编织机器人，其无需焊接加工，设备结构简单、易操作、成本低，加工出的网状物方便运输、成本低。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种编织机器人，包括若干组机架，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的所述网状物卷绕为卷状物。作为优选，所述支撑机构包括设置于所述机架上的上导向板和下导向板，所述棒状物放置于所述下导向板上，所述下导向板能够相对于所述机架翻转。作为优选，还包括上料机构，所述上料机构设置于整体机架的外侧，用于将所述棒状物沿机架的横向送入所述上导向板和所述下导向板之间。作为优选，所述编织机构包括：驱动电机，设置于所述机架的一端；旋转轴，与所述驱动电机连接；储料盘，固定于所述旋转轴上，所述储料盘内安装有至少两盘条状物；旋转架，与所述储料盘连接，所述旋转架能随所述储料盘一起进行360°旋转；和导向机构，安装于所述旋转架上，用于对所述条状物进行导向。作为优选，所述导向机构包括若干导向轮，所述条状物通过所述导向轮导向后由所述旋转架的前端输出。作为优选，所述输送机构包括：前拉网钩，能沿所述机架的纵向往复运动，用于承接所述下导向板中的所述棒状物；和后拉网钩，能沿所述机架的纵向往复运动，用于承接所述前拉网钩中的所述棒状物。作为优选，所述卷绕机构包括：卷网轴，贯穿固定在多组所述机架的端部；卷网电机，与所述卷网轴的一端相连接；第一传输组件，设置于所述机架上，用于带动编织好的所述网状物沿所述机架的纵向移动，所述第一传输组件由所述卷网电机驱动；第二传输组件，与所述第一传输组件衔接，且与所述第一传输组件呈一定角度设置，用于带动编织好的所述网状物沿所述第二传输组件移动，所述第二传输组件由所述卷网电机驱动；环形件，放置于所述第一传输组件与第二传输组件之间，所述环形件通过滚动以将所述网状物卷绕为卷状物。作为优选，所述第一传输组件和第二传输组件均为链轮链条机构。作为优选，每组所述机架上还设有卸料架，所述卸料架与所述卷网轴转动连接，所述第二传输组件设置于所述卸料架上。作为优选，还包括卸料气缸，所述卸料气缸固定于所述机架上，所述卸料气缸的输出端与所述卸料架连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过编织机器人将纵向设置的条状物与横向设置的棒状物编织成网状物，编织的同时对编织好的网状物进行卷绕，卷绕成所需大小的卷状物，人工打包之后自动卸下；本专利技术无需焊接，改变了以往棒状物与棒状物焊接的模式，其机械结构简单、操作方便，不仅降低了编织设备的成本，而且降低了网状物成本，节省了人力，便于运输，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式提供的编织机器人的主视图；图2是本专利技术实施方式提供的编织机器人的俯视图；图3是本专利技术实施方式最终生产的卷状物的成品图。图中：1-底梁；2-传动轴；3-驱动电机；4-带座轴承；5-旋转轴；6-储料盘；7-导向轮；8-下导向板；9-上导向板；10-旋转架；11-前拉网钩；12-后拉网钩；13-机架；C-卷绕机构；C11-第一卷绕链条；C12-第二卷绕链条；C21-第一传动链轮；C22-第二传动链轮；C3-卸料架；C4-卷网电机；C5-卷网轴；C61-第一链轮轴；C62-第二链轮轴；C7-主链轮；C8-卸料气缸；C9-环形件；D-棒状物；E-条状物；F-上料机构；G-卷状物。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术提供一种编织机器人，该编织机器人包括安装在底梁1上的多组相同的机架13，每组机架13从一端到另一端依次设有：编织机构、支撑机构、输送机构和卷绕机构C。其中编织机构用于将条状物E沿机架13的纵向缠绕于棒状物D上；支撑机构用于对沿机架13横向送入的棒状物D进行支撑；输送机构用于对棒状物D进行输送；卷绕机构C用于将编织好的网状物进行卷绕成卷状物G。本实施方式中，机架13的纵向是指如图1中棒状物D的输送方向，即后拉网钩12上方的箭头所表示的方向；机架13的横向是指如图2中棒状物D的轴线所在的方向。本专利技术去除了原有棒状物与棒状物焊接为网状物的工序，直接通过条状物E与棒状物D编织在一起，进行棒状物D之间的连接和固定，整个工序简单便捷，可快速形成网状物；而且编织出的网状物能直接卷绕成卷状物，满足客户的需求；此种卷状物成本低，便于运输，此种编织机器人结构简单，成本低，易操作，降低工时，节省人力，提高了生产效率。具体地，上述编织机构包括固定于机架13一端的驱动电机3，该驱动电机3的输出端连接有旋转轴5，旋转轴5上安装有带座轴承4，用于对旋转轴5形成支撑。驱动电机3与旋转轴5成90°的一侧装有传动轴2，传动轴2与下一组机架13上的驱动电机3相连接，通过传动轴2的联动以实现多组机架13上的驱动电机3同步工作的目的。进一步地，每个旋转轴5上均固定有储料盘6，储料盘6能够随旋转轴5进行旋转，每套储料盘6内装有两盘条状物E，用于同时输出两股条状物E。储料盘6的前端装有旋转架10，旋转架10能随储料盘6一起进行360°旋转；旋转架10上装有导向轮7，能够对条状物E进行导向，条状物E通过导向轮7导向后由旋转架10的前端输出，其输出方向沿机架13的纵向。该机构通过旋转轴5带动储料盘6和旋转架10转动，从而能够带动上述两股条状物E进行旋转缠绕，实现对横向棒状物D的编织作用。上述支撑机构包括设置于机架13上的上导向板9和下导向板8，棒状物D放置于下导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编织机器人，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的所述网状物卷绕为卷状物。

【技术特征摘要】
1.一种编织机器人，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的所述网状物卷绕为卷状物。2.根据权利要求1所述的编织机器人，其特征在于，所述支撑机构包括设置于所述机架上的上导向板和下导向板，所述棒状物放置于所述下导向板上，所述下导向板能够相对于所述机架翻转。3.根据权利要求2所述的编织机器人，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设置于整体机架的外侧，用于将所述棒状物沿机架的横向送入所述上导向板和所述下导向板之间。4.根据权利要求1所述的编织机器人，其特征在于，所述编织机构包括：驱动电机，设置于所述机架的一端；旋转轴，与所述驱动电机连接；储料盘，固定于所述旋转轴上，所述储料盘内安装有至少两盘条状物；旋转架，与所述储料盘连接，所述旋转架能随所述储料盘一起进行360°旋转；和导向机构，安装于所述旋转架上，用于对所述条状物进行导向。5.根据权利要求4所述的编织机器人，其特征在于，所述导向机构包括若干导向轮，所述条状物通过所述导向轮导向后由所述旋转架的前端输出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12