一种编织机器人制造技术

本发明专利技术涉及建工设备技术领域，公开一种编织机器人，包括若干组机架，每组机架均设有：支撑机构，用于对沿机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿机架的纵向缠绕于每个棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动棒状物沿机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的网状物卷绕为卷状物。本发明专利技术通过编织机器人将纵向的条状物与横向的棒状物编织成网状物，编织的同时对编织好的网状物进行卷绕，卷绕成所需大小的卷状物，人工打包之后自动卸下；本发明专利技术无需焊接，其机械结构简单、操作方便，不仅降低了编织设备成本，而且降低了网状物成本，便于运输，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种编织机器人
本专利技术涉及建工设备
，特别涉及一种编织机器人。
技术介绍
钢筋网大量使用于桥梁建设、高速铁路、建筑等领域，现有技术中的钢筋网多为横向和纵向均为钢筋的网片，这种网片的成本高，不利于运输。而且在对上述网片进行加工时通常采用焊网机器人，现有的焊网机器人包括：纵筋放线架，盛放着盘条形式的纵筋，纵筋通过理线矫直机构进行矫直，之后通过牵引机构进入储存器，再经过终端矫直后通过步进机构到达主机机构与由落料机构落下的预先矫直好的横筋进行焊接。焊接好之后，根据网片长短需要利用剪网机切断，再利用翻网机构对网片进行翻转。为了降低网片叠放空间，便于增加运输数量，若需要卷状钢筋网还需要增加卷网设备。由上可见，现有技术的方案存在如下缺陷：一方面通过现有焊网机器人加工出的钢筋网成本较高、不便运输，另一方面这种焊网机器人结构复杂、操作不便，且设备成本较高、生产效率较低，不满足钢筋加工行业目前的发展需求。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种编织机器人，其无需焊接加工，设备结构简单、易操作、成本低，加工出的网状物方便运输、成本低。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种编织本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编织机器人，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的所述网状物卷绕为卷状物。

【技术特征摘要】
1.一种编织机器人，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动；和卷绕机构，用于将编织好的所述网状物卷绕为卷状物。2.根据权利要求1所述的编织机器人，其特征在于，所述支撑机构包括设置于所述机架上的上导向板和下导向板，所述棒状物放置于所述下导向板上，所述下导向板能够相对于所述机架翻转。3.根据权利要求2所述的编织机器人，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设置于整体机架的外侧，用于将所述棒状物沿机架的横向送入所述上导向板和所述下导向板之间。4.根据权利要求1所述的编织机器人，其特征在于，所述编织机构包括：驱动电机，设置于所述机架的一端；旋转轴，与所述驱动电机连接；储料盘，固定于所述旋转轴上，所述储料盘内安装有至少两盘条状物；旋转架，与所述储料盘连接，所述旋转架能随所述储料盘一起进行360°旋转；和导向机构，安装于所述旋转架上，用于对所述条状物进行导向。5.根据权利要求4所述的编织机器人，其特征在于，所述导向机构包括若干导向轮，所述条状物通过所述导向轮导向后由所述旋转架的前端输出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12