【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构
本技术涉及激光扫描安全防护领域，尤其涉及一种AGV小车激光扫描仪的光学参照机构。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车上的激光扫描仪是一种安全防护装置，用于区域防护。激光扫描仪通过发射激光束并测量返回时间的方法测量每个角度的距离，当有物体进入设置的保护区域时，发出停车信号，从而实现对人员或设备的保护。现有技术中激光扫描仪发射的激光束对黑色物体不敏感，当黑色物体进入安全保护区域时，容易产生无法识别的情况，形成一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，提供一种测量精度更高、对黑色物体更敏感的光学测量机构。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，包括底座、旋转平台、光学参照面，所述的底座设置为L型结构，所述的旋转平台设置在底座的下部，所述的光学参照面设置在底座的上部。进一步的，光学参照面包括一个强反射面和一个弱反射面。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，结构简单，实用性强。附图说明以下结合附图对本技术做进一步详细描述。附图1是本技术的结构示意图；附图中：1、底座，2、旋转平台，3、光学参照面。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本技术作进一...
【技术保护点】
1.一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，其特征在于包括底座（1）、旋转平台（2）、光学参照面（3），所述的底座（1）设置为L型结构，所述的旋转平台（2）设置在底座（1）的下部，所述的光学参照面（3）设置在底座（1）的上部。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，其特征在于包括底座（1）、旋转平台（2）、光学参照面（3），所述的底座（1）设置为L型结构，所述的旋转平台（2）设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆龙，卜祥军，张媛媛，闫庆巍，
申请(专利权)人：山东莱恩光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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