【技术实现步骤摘要】
一种高分辨率的多目标跟踪雷达及检测方法
本专利技术属于雷达
,具体涉及一种高分辨率的多目标跟踪雷达及运用高分辨率的多目标跟踪雷达进行检测的检测方法。
技术介绍
雷达对多目标检测与跟踪通常是在目标检测之前采用跟踪方法估计目标的位置,再沿估计的航迹进行能量积累,然后对积累后的数据进行检测判决。但是。多目标跟踪系统中经常会出现目标的新生、衍生以及消失等现象,目标数及目标状态随时间不断变化,且在雷达接收回波的过程中会出现杂波、虚警等干扰信息。然而现有的多目标跟踪雷达及运用多目标跟踪雷达进行检测的过程中存在着以下方面的不足:1.随着时间的积累,目标在长时间积累过程中容易出现跨距离单元走动的现象,导致能量得不到充分积累,难以得到单个目标距离与速度的准确信息,更加难以对多个目标同时跟踪;2.传统的跟踪算法都是通过量测的分配,将多目标问题转化为并行的单目标跟踪处理问题,但是其处理过程的核心及关键是数据关联,当目标数较多且存在大量虚警时,关联则会带来组合爆炸、计算量呈几何指数增长等问题,同时数据关联误差与状态估计误差相互耦合,数据关联的错误会影响状态估计的结果。为了大大提高跟踪的准确性和降低算法的复杂性,避免数据关联,去除杂波,实现对目标的联合检测与跟踪,为此本专利技术提供一种高分辨率的多目标跟踪雷达及检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高分辨率的多目标跟踪雷达及检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高分辨率的多目标跟踪雷达,包括壳体,所述壳体包括前壳和后盖,且前壳和后盖的表面均开设有多个供其紧固的连接 ...
【技术保护点】
1.一种高分辨率的多目标跟踪雷达,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)包括前壳和后盖,且前壳和后盖的表面均开设有多个供其紧固的连接孔。
【技术特征摘要】
1.一种高分辨率的多目标跟踪雷达,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)包括前壳和后盖,且前壳和后盖的表面均开设有多个供其紧固的连接孔。2.根据权利要求1所述的运用一种高分辨率的多目标跟踪雷达进行检测的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:数据预处理;步骤二:同一目标的点数据聚类:自适应改变距离阈值,阈值Dmax根据障碍物的距离自适应变化:其中rn-1为深度值,σ为测量误差,△φ为角度分辨率,λ为阈值因数;步骤三:目标初步分类:聚类完成后,对目标初步分类,对于内部距离较小的目标直接归类为非车辆目标,取该所有点迹中的中点为该目标的质心,提取出该目标的位置其中,目标的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡文,顾丹丹,王鹏立,
申请(专利权)人:南京慧尔视防务科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。