【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置
[0001]本技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济和科学技术的发展，生产力不断提升，生产工具的智能化越来越成为趋势，不光缓解了用人压力，也大大提高了生产效率。作为经济生活中人员物资运输主力的轨道交通也在大力发展智能化，包括驾驶的自动化。自动驾驶系统牵扯感知、决策、执行和通讯等多方面技术，其中感知模块除了要感知可能发生碰撞的外部目标信息，还要能感知本车准确的对地速度信息，用于智能化系统的决策模块综合车辆信息和环境信息做出避险刹车等控制决策。
[0003]然而目前轨道车辆测速方式经常会因为车轮打滑、刹车抱死或轮径发生变化等场景而无法获取车辆真实速度，影响自动驾驶系统决策的准确性。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中轨道车辆测速方式经常会因为车轮打滑、刹车抱死或轮径发生变化等场景而无法获取车辆真实速度的缺陷，从而提供一种基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置，其特征在于，所述基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置安装于被测轨道车辆前部或底部，所述基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置，包括：微波收发探测模块及目标信息处理模块，其中，所述微波收发探测模块包括微波发送模块及微波接收模块，所述微波发送模块，用于发射毫米波雷达信号；所述微波接收模块与所述目标信息处理模块连接，所述微波接收模块用于接收参照物反射后的毫米波雷达信号，将所述毫米波雷达信号进行混频处理后发送至所述目标信息处理模块；所述目标信息处理模块，用于解析混频处理后的毫米波雷达信号，获取被测轨道车辆的车速。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的轨道车辆速度测量装置，其特征在于，所述微波接收模块，包括：雷达数字信号处理器、多个放大器、多个混频器、多个中放/滤波器、多个模拟数字转换器，其中，多个所述放大器、多个所述混频器、多个所述中放/滤波器、多个所述模拟数字转换器及所述雷达数字信号处理器依次连接，多个所述放大器、多个所述混频器、多个所述中放/滤波器及多个所述模拟数字转换器一一对应设置。3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的轨道车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶征，王升亮，
申请(专利权)人：南京慧尔视防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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