一种用于搭建足式机器人的电子积木制造技术

本发明专利技术涉及电子积木领域，公开了一种用于搭建足式机器人的电子积木，包括：主机模块和关节模块；主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口，关节模块包括两个转动连接的积木模块，且两个积木模块通过内部的铰链结构相连，铰链结构与舵机相连，关节模块的一端设置与连接接口相匹配的连接插头、另一端设置连接接口，主机模块与上位机无线连接。本发明专利技术提供的一种用于搭建足式机器人的电子积木，设置主机模块和关节模块可将积木模块拼接形成足式机器人；可自动控制关节模块进行转动，实现机器人的行走等运动；可对机器人远程操控进行互动；该电子积木组合简单、拼接方便，可进行互动，提高电子积木的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭建足式机器人的电子积木
本专利技术涉及电子积木领域，特别是涉及一种用于搭建足式机器人的电子积木。
技术介绍
积木颗粒可以按照使用者的意思加以组合、堆叠而形成各种结构与造型，因此可以对使用者的逻辑以及空间概念加以训练，目前积木颗粒已被广泛用于教育及休闲娱乐。目前市面上乐高式的拼装玩具有很多，这些玩具大多都是通过积木颗粒之间叠加的方式搭建不同主题的玩具模型。针对年龄段较高的小朋友，乐高推出的MindstormsNXT系列的机器人主题套装，其传感器与主控端通过接口连接外部导线相接通。国内一些大的玩具生产商推出的机器人套件也基本都是通过连接线的方式连接各电子器件。通过外部导线的连接方式势必需要一个良好的接头以及相配合的接口，这可能会导致传感器模块体积会比较大，不利于模型的搭建；小朋友误操作也可能会破坏接口，使传感器与主控端接触不良。另外国外littleBits所采用的是磁石的方式，将两个传感器模块通过磁石粘合在一起，使两模块上的金属弹片相互接触导通从而产生互动。但磁石式的连接方式目前只能横向扩展功能，各模块之间无法采用常规的积木叠加方式堆叠组合，故无法搭建立体模型。因此，需要提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搭建足式机器人的电子积木，其特征在于，包括：主机模块和关节模块；所述主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口，所述关节模块包括两个转动连接的积木模块，且两个积木模块通过内部的铰链结构相连，所述铰链结构与舵机相连，所述关节模块的一端设置与所述连接接口相匹配的连接插头、另一端设置连接接口，所述主机模块与上位机无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于搭建足式机器人的电子积木，其特征在于，包括：主机模块和关节模块；所述主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口，所述关节模块包括两个转动连接的积木模块，且两个积木模块通过内部的铰链结构相连，所述铰链结构与舵机相连，所述关节模块的一端设置与所述连接接口相匹配的连接插头、另一端设置连接接口，所述主机模块与上位机无线连接。2.根据权利要求1所述的用于搭建足式机器人的电子积木，其特征在于，还包括：旋转模块；所述旋转模块的一端设置连接接口、另一端设置连接插头，所述旋转模块一端连接接口的长度方向与另一端连接插头的长度方向垂直，所述旋转模块用于调节关节之间的转向。3.根据权利要求2所述的用于搭建足式机器人的电子积木，其特征在于，还包括：延长模块；所述延长模块的一端设置连接接口、另一端设置连接插头，所述延长模块一端连接接口的长度方向与另一端连接插头的长度方向相同，所述延长模块用于调节关节之间的长度。4.根据权利要求3所述的用于搭建足式机器人的电子积木，其特征在于，还包括：足尖模块；所述足尖模块的一端设置连接插头，所述足尖模块的另一端呈锥形，所述足尖模块设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迎庆，王濛，米海鹏，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11