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本发明涉及电子积木领域，公开了一种用于搭建足式机器人的电子积木，包括：主机模块和关节模块；主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口，关节模块包括两个转动连接的积木模块，且两个积木模块通过内部的铰链结构相连，铰链结构与舵机相连，关节模块的一端设...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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