载玻片自动分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种载玻片自动分析仪，包括具有自动分离提纯样本的样本处理单元、自动将载玻片、染色基板和筒罐组装为一体的染色组件组装单元、自动染色的染色单元、自动盖片的盖片单元和具有自动阅片和回收功能的阅片单元。本发明专利技术实现了待检样本的自动化、智能化和批量化分析，实现了待检样本的规范化和标准化检测；人工干预少，保证了载玻片制片的成功率，保证了待检样本的重复性和一致性，提高了检测效率，检测效率为传统人工检测的20倍以上；减少染色剂对人体带来的危害，安全性高；能够自动存储和对比分析样本信息，可以问题定位分析，可重复阅片。

【技术实现步骤摘要】
载玻片自动分析仪
本专利技术涉及分析仪，尤其是涉及一种载玻片自动分析仪。
技术介绍
在以病理学或组织学等学科为基础的检测领域通常依靠显微镜的放大作用读取载玻片上的病原体、细胞或组织信息。现有并没有用于载玻片制片和阅片的自动分析仪，检测时通常手动处理样本、手动组装载玻片、手动染色、手动盖片和手动阅片。上述操作过程在以下技术问题：整个操作过程为人工操作，存在污染隐患，缺少标准化和规范化；由于技术人员水平和能力良莠不齐，导致载玻片制片成功率低，其中任意一个环节出错均需要重新制片；样本染色缺少统一的标准，染色重复性差，且染色剂具有毒性，存在安全问题；人工读片效率低，重复查阅样本信息和进行二次阅片困难和不确定性多，不利于结果判读。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种兼具样本前处理、染色组件组装、自动染色、自动盖片和自动阅片功能的载玻片自动分析仪，实现了待检样本的全自动化分析，完全避免因人工干预而带来的污染风险，实现了待检样本的规范化和标准化检测。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的载玻片自动分析仪，包括依次衔接的样本处理单元、染色组件组装单元、染色单元、盖片单元和阅片单元。所述样本处理单元，能够自动推送、抽取、过滤、分离提纯待检样本；所述染色组件组装单元，将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体并加样，加样完成后将染色组件输送至所述染色单元；所述染色单元，对染色组件上的样本进行自动染色；所述盖片单元，卸载染色组件上的筒罐并对载玻片盖片；所述阅片单元，对盖片后的载玻片进行自动阅片并对阅片后的载玻片进行自动回收。所述样本处理单元包括样本托盘自动上料机构，能够容纳样本托盘并进行样本托盘的自动上样和自动退样；离心机，能够装载离心管并调整离心管与转动轴的夹角；第一移液机构，用于将所述样本托盘中样本瓶内的液体转移到所述离心机中的离心管内；第二移液机构，用于将所述离心管内的液体转移到所述染色组件内；以及配套于所述离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于所述第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于所述第二移液机构的第二枪头更换机构。所述机架底板上还设置有旋涡振动器和配套的注液机构。所述样本托盘自动上料机构包括平行设置的送样导轨和退样导轨，所述送样导轨上滑动设置有气缸驱动的送样推杆，所述退样导轨上滑动设置有气缸驱动的退样推杆；送样导轨和退样导轨之间垂直设置有位于分析仪取样针下方的环形皮带，所述环形皮带一侧平行设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动设置有通过环形皮带驱动的托盘卡块；底板上还设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台。所述离心机包括支撑架，所述支撑架顶板上设置有外套筒，所述外套筒内通过轴承连接有电机驱动的内套筒，所述内套筒内穿设有转动轴，所述转动轴上套接有压缩弹簧，转动轴和内套筒的接合面上设置有相互配合的花键槽，转动轴下方对应设置有与支撑架底板相连的升降气缸Ⅰ；内套筒顶部连接有转笼，所述转笼的侧壁上均匀开设有多个通孔，所述通孔顶部铰接有试管置放卡，所述试管置放卡上设置有向通孔内延伸的旋转臂；转动轴顶部设置有升降盘，所述升降盘周缘设置有多个与所述旋转臂对应相连的铰接臂。所述第一移液机构包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。所述第一枪头更换机构包括螺旋圆震枪头上料器和枪头下料器，所述螺旋圆震枪头上料器包括枪头储盒，所述枪头储盒中设置有螺旋状的单排枪头出料通道，所述单排枪头出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有枪头托卡块，所述枪头托卡块由气缸驱动升降并滑动连接在竖直支撑板上，所述竖直支撑板由气缸驱动并沿与线型单排输出通道相垂直的方向移动，且竖直支撑板上设置有位于枪头托卡块上方的移液枪安装头固定卡板和用于堵塞线型单排输出通道出口的挡板。所述染色组件组装单元包括染色罐旋转上料机构，能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构，能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构，能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料，并自动推送组装在一起的载玻片和染色基板；染色罐旋拧机械手，能够抓取和转移筒罐并将筒罐旋拧在染色基板上；染色组件推送机构，将组装好的染色组件输送至所述染色单元。所述染色罐上料机构包括筒罐储盒，所述筒罐储盒中设置有弧形的单排筒罐出料通道，所述单排筒罐出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上沿径向开设有用于接收筒罐的凹槽，所述凹槽延伸至旋转盘边缘的出口处设置有气缸驱动的升降托板，所述升降托板下方设置有输出导轨，所述输出导轨上滑动设置有气缸驱动的上料托板，所述上料托板和升降托板相互配合。所述上料托板和升降托板为开口对置的U形结构，上料托板的U形臂之间设置有定位托板；当两者相配合时，上料托板的U形托臂位于升降托板的U形托臂外侧，所述定位托板位于升降托板的U形臂之间，且所述U形托臂上开设的耳板搭接槽均位于同一条直线上。所述载玻片上料机构包括平行间隔设置的横向块和横向立板，所述横向块的横向滑轨上滑动设置有由气缸驱动的支座，所述支座竖板的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的升降座Ⅰ，所述升降座Ⅰ上设置有用于吸附载玻片的负压吸盘I；所述支座的底部设置有横向延伸的连接块，支座与所述连接块上的立座I左右间隔设置，所述立座上滑动设置有由升降气缸Ⅱ驱动的推手，所述推手向上延伸出所述横向立板顶部的水平滑板并沿所述水平滑板横向往返运动，横向立板的左侧设置有载玻片储盒。所述染色基板上料机构包括前后间隔设置的染色基板储存盒和立座Ⅱ，所述立座Ⅱ上设置有由气缸推动前后往返运动的水平推板；所述水平滑板的左端向后延伸形成安装部，所述染色基板储存盒通过安装框架设在水平滑板的安装部；所述水平推板的长度大于染色基板储存盒的长度，水平推板前后往返运动于染色基板储存盒和水平滑板之间的间隙内。所述染色组件推送机构包括相互衔接的推送组件和染色组件输送机构，所述推送组件包括自所述水平滑板前边沿的右端向前水平延伸的推送滑道，与所述推送滑道对应处的水平滑板后边沿处设置有由气缸驱动的水平推块，所述染色组件输送机构设置在推送滑道的前侧，染色组件输送机构的出口端设置有由气缸驱动的横向推杆，所述横向推杆将染色组件输送机构出口端的染色组件推送至所述染色单元。所述染色罐旋拧机械手包括设置在所述横向立板右端并由旋转气缸驱动的旋转支架，所述旋转支架的竖直滑轨上滑动设置有由气缸驱动的升降座Ⅱ，所述升降座Ⅱ上设置有向下延伸的安装支架，所述安装支架的底部设置有旋转电机Ⅱ驱动的旋转座，所述旋转座的夹持气缸上对应设置有一对与筒罐相配合的弧形夹板Ⅰ。所述染色单元包括用于输送染色组件的输入传送机构，所述输入传送机构用于衔接所述染色组件组装单元；输入传送机构的出口端通过进样抓手与环形输送机构的入口端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载玻片自动分析仪，其特征在于：包括依次衔接的样本处理单元、染色组件组装单元、染色单元、盖片单元和阅片单元。

【技术特征摘要】
1.一种载玻片自动分析仪，其特征在于：包括依次衔接的样本处理单元、染色组件组装单元、染色单元、盖片单元和阅片单元。2.根据权利要求1所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述样本处理单元，能够自动推送、抽取、过滤、分离提纯待检样本；所述染色组件组装单元，将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体并加样，加样完成后将染色组件输送至所述染色单元；所述染色单元，对染色组件上的样本进行自动染色；所述盖片单元，卸载染色组件上的筒罐并对载玻片盖片；所述阅片单元，对盖片后的载玻片进行自动阅片并对阅片后的载玻片进行自动回收。3.根据权利要求1或2所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述样本处理单元包括样本托盘自动上料机构，能够容纳样本托盘并进行样本托盘的自动上样和自动退样；离心机，能够装载离心管并调整离心管与转动轴的夹角；第一移液机构，用于将所述样本托盘中样本瓶内的液体转移到所述离心机中的离心管内；第二移液机构，用于将所述离心管内的液体转移到所述染色组件内；以及配套于所述离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于所述第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于所述第二移液机构的第二枪头更换机构。4.根据权利要求3所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述机架底板上还设置有旋涡振动器和配套的注液机构。5.根据权利要求3所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述样本托盘自动上料机构包括平行设置的送样导轨和退样导轨，所述送样导轨上滑动设置有气缸驱动的送样推杆，所述退样导轨上滑动设置有气缸驱动的退样推杆；送样导轨和退样导轨之间垂直设置有位于分析仪取样针下方的环形皮带，所述环形皮带一侧平行设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动设置有通过环形皮带驱动的托盘卡块；底板上还设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台。6.根据权利要求3所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述离心机包括支撑架，所述支撑架顶板上设置有外套筒，所述外套筒内通过轴承连接有电机驱动的内套筒，所述内套筒内穿设有转动轴，所述转动轴上套接有压缩弹簧，转动轴和内套筒的接合面上设置有相互配合的花键槽，转动轴下方对应设置有与支撑架底板相连的升降气缸Ⅰ；内套筒顶部连接有转笼，所述转笼的侧壁上均匀开设有多个通孔，所述通孔顶部铰接有试管置放卡，所述试管置放卡上设置有向通孔内延伸的旋转臂；转动轴顶部设置有升降盘，所述升降盘周缘设置有多个与所述旋转臂对应相连的铰接臂。7.根据权利要求3所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述第一移液机构包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。8.根据权利要求3所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述第一枪头更换机构包括螺旋圆震枪头上料器和枪头下料器，所述螺旋圆震枪头上料器包括枪头储盒，所述枪头储盒中设置有螺旋状的单排枪头出料通道，所述单排枪头出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有枪头托卡块，所述枪头托卡块由气缸驱动升降并滑动连接在竖直支撑板上，所述竖直支撑板由气缸驱动并沿与线型单排输出通道相垂直的方向移动，且竖直支撑板上设置有位于枪头托卡块上方的移液枪安装头固定卡板和用于堵塞线型单排输出通道出口的挡板。9.根据权利要求1或2所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述染色组件组装单元包括染色罐旋转上料机构，能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构，能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构，能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料，并自动推送组装在一起的载玻片和染色基板；染色罐旋拧机械手，能够抓取和转移筒罐并将筒罐旋拧在染色基板上；染色组件推送机构，将组装好的染色组件输送至所述染色单元。10.根据权利要求9所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述染色罐上料机构包括筒罐储盒，所述筒罐储盒中设置有弧形的单排筒罐出料通道，所述单排筒罐出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上沿径向开设有用于接收筒罐的凹槽，所述凹槽延伸至旋转盘边缘的出口处设置有气缸驱动的升降托板，所述升降托板下方设置有输出导轨，所述输出导轨上滑动设置有气缸驱动的上料托板，所述上料托板和升降托板相互配合。11.根据权利要求10所述的载玻片自动分析仪，其特征在于：所述上料托板和升降托板为开口对置的U形结构，上料托板的U形臂之间设置有定位托板；当两者相配合时，上料托板的U形托臂位于升降托板的U形托臂外侧，所述定位托板位于升降托板的U形臂之间，且所述U形托臂上开设的耳板搭接槽均位于同一条直线上。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永俊，
申请(专利权)人：杨永俊，
类型：发明
国别省市：河南,41