碰撞开关装置及清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种碰撞开关装置及清洁装置，该碰撞开关装置包括支座体、缓冲机构和盖板，支座体中设有电路板，电路板用于采集并传递碰撞信号；支座体上设有自复位按钮，自复位按钮可相对于支座体伸出或缩进；自复位按钮的底部设有可与电路板上的第一触点接触的第二触点；盖板设置在自复位按钮上方，并通过缓冲机构与支座体连接；盖板通过缓冲机构与自复位按钮可解除式相抵，以使自复位按钮相对于支座体伸出或缩进。本实用新型专利技术的碰撞开关装置，采用集成设置，不仅结构简单，节省了所占据的空间，而且通用性更高。

【技术实现步骤摘要】
碰撞开关装置及清洁装置
本技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种碰撞开关装置，以及应用了此碰撞开关装置的清洁装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，科技的不断进步，清洁装置，例如家用扫地机器人，越来越普及。当清洁装置(扫地机器人)清洁地面时，行驶的过程中可能会碰到障碍物，此时，需要改变清洁装置的运动方向，以避开障碍物。目前，现有的清洁装置在前部分别设有多个微动开关或光学原件，以接收碰撞信号。并且，还需要额外设置缓冲弹簧，以进行复位。这样，不仅结构复杂，而且各个部件零散设置，通用性较低。
技术实现思路
本技术实施例提供一种碰撞开关装置，以及应用了此碰撞开关装置的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为了实现以上的目的，根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种清洁装置，包括支座体、缓冲机构和盖板，所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；所述自复位按钮的底部设有可与所述电路板上的第一触点接触的第二触点；所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；所述盖板通过所述缓冲机构与所述自复位按钮可解除式相抵，以使所述自复位按钮相对于所述支座体伸出或缩进。优选地或可选地，所述支座体上设有电线，所述电线用于电连接所述电路板和主控单元。优选地或可选地，所述缓冲机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述支座体固定，所述复位弹簧的另一端与所述盖板固定。优选地或可选地，所述复位弹簧套设在所述自复位按钮上。优选地或可选地，所述复位弹簧至少为两个，两个所述复位弹簧分别设置在所述自复位按钮的两侧。优选地或可选地，所述盖板呈弧形，所述弧形的凹面朝向所述自复位按钮设置。优选地或可选地，所述盖板采用耐磨材料制成。根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供了一种清洁装置，其包括主控单元和碰撞开关装置，所述主控单元与所述碰撞开关装置的电路板电连接；所述碰撞开关装置包括支座体、缓冲机构和盖板，所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；所述主控单元用于接收所述电路板传递的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述清洁装置改变行驶方向和/或停止行驶。优选地或可选地，所述清洁装置呈D型，所述碰撞开关装置设置在所述清洁装置呈直线的前部及前侧部。优选地或可选地，所述碰撞开关装置靠近所述清洁装置的前拐角位置设置。上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，本技术的碰撞开关装置，采用集成设置，不仅结构简单，节省了所占据的空间，而且通用性更高。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参见附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1为本技术在一种实施例中，碰撞开关装置100的结构示意图；图2为本技术在一种实施例中，碰撞开关装置100的分解状态的结构示意图；以及图3为本技术在一种实施例中，清洁装置200的结构示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。本技术的第一方面，提供了一种碰撞开关装置100。下面结合图1至图2，对本技术的碰撞开关装置100进行说明。参见图1和图2所示，在一种实施例中，本技术的碰撞开关装置100包括支座体1，缓冲机构2和盖板3。其中，支座体1中设有电路板(图中未示出)，通过电路板可以采集到碰撞信号，并且电路板还可以将碰撞信号传递至主控单元(将在下文进行描述)。优选地，支座体1上设有电线12，电线12可以用来电连接电路板和主控单元。支座体1上还设有自复位按钮11。请注意，自复位按钮11为现有技术中可以获得的可以实现自动复位的按钮，即，在受到外力作用时，自复位按钮11会沿外力的作用方向移动；而当外力消散或消除时，自复位按钮11会沿相反的方向弹起，回复到初始的位置。从而，支座体1上的自复位按钮11可相对于支座体1伸出或缩进。同时，自复位按钮11的底部设有可与电路板上的第一触点(图中未示出)接触的第二触点(图中未示出)。这样，当自复位按钮11相对于支座体1缩进时，第二触点可以与第一触点接触；当自复位按钮11相对于支座体1的伸出时，第二触点可以与第一触点解除接触。从而，当第二触点可以与第一触点接触时，电路板可以采集到碰撞信号；而当第二触点可以与第一触点解除接触时，自复位按钮11回复到初始的位置，准备下一次采集。进一步地，盖板3设置在自复位按钮11上方，并通过缓冲机构2与支座体1连接。其中，盖板3可以通过缓冲机构2与自复位按钮11可解除式相抵。即，当盖板3受到外力作用，例如发生碰撞时，盖板3会朝向自复位按钮11和支座体1移动，直到与自复位按钮11相抵；之后，盖板3会驱动自复位按钮11一起朝向支座体1移动，以使自复位按钮11相对于支座体1缩进。并且，第二触点可以与第一触点接触，电路板可以采集到碰撞信号。而当盖板3受到外力消散或消除时，盖板3会在缓冲机构2的作下，背离自复位按钮11和支座体1移动，从而，盖板3与自复位按钮11解除相抵(进行复位)；此时，盖板3作用在自复位按钮11上的外力也随之消散或消除，自复位按钮11向上弹起，相对于支座体1伸出，回复到初始的位置。并且，第二触点可以与第一触点解除接触，准备下一次采集。本技术的碰撞开关装置100，将支座体1，缓冲机构2和盖板3集成设置为一体，并通过三者的相互配合，完成碰撞信号的采集，以及开关复位。集成式的碰撞开关装置不仅可以节省所占据的空间，而且结构简单，操作方便。同时，集成式的碰撞开关装置便于整体拆卸和安装，通用性更高。参见图1和图2所示，在一种实施例中，缓冲机构2包括复位弹簧21。其中，复位弹簧21的一端与支座体1固定，复位弹簧21的另一端与所盖板3固定。这样，当盖板3受到外力作用，例如发生碰撞时，复位弹簧21会受到盖板3的作用力而被压缩；当盖板3受到外力消散或消除时，复位弹簧21的回复力大于盖板3的重力，复位弹簧21会伸展，进而带动盖板3背离自复位按钮11和支座体1移动，进行复位。优选地，复位弹簧21可以套设在自复位按钮11上。由于，盖板3的作用力主要施加在自复位按钮11上，因此，盖板3的重心需靠近自复位按钮11设置。而将复位弹簧21套设在自复位按钮11上，可以使得复位弹簧21靠近盖板3的重心施加回复力。从而，当盖板3受到外力消散或消除时，便于复位弹簧21将盖板3稳定地弹起，进行复位。在另一种实施例中，复位弹簧至少为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞开关装置，其特征在于，包括支座体、缓冲机构和盖板，所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；所述自复位按钮的底部设有可与所述电路板上的第一触点接触的第二触点；所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；所述盖板通过所述缓冲机构与所述自复位按钮可解除式相抵，以使所述自复位按钮相对于所述支座体伸出或缩进。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞开关装置，其特征在于，包括支座体、缓冲机构和盖板，所述支座体中设有电路板，所述电路板用于采集并传递碰撞信号；所述支座体上设有自复位按钮，所述自复位按钮可相对于所述支座体伸出或缩进；所述自复位按钮的底部设有可与所述电路板上的第一触点接触的第二触点；所述盖板设置在所述自复位按钮上方，并通过所述缓冲机构与所述支座体连接；所述盖板通过所述缓冲机构与所述自复位按钮可解除式相抵，以使所述自复位按钮相对于所述支座体伸出或缩进。2.根据权利要求1所述的碰撞开关装置，其特征在于，所述支座体上设有电线，所述电线用于电连接所述电路板和主控单元。3.根据权利要求2所述的碰撞开关装置，其特征在于，所述缓冲机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述支座体固定，所述复位弹簧的另一端与所述盖板固定。4.根据权利要求3所述的碰撞开关装置，其特征在于，所述复位弹簧套设在所述自复位按钮上。5.根据权利要求3所述的碰撞开关装置，其特征在于，所述复位弹簧至少为两个，两个所述复位弹簧分别设置在所述自复位按...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32