一种车速脉冲定位用数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车速脉冲定位用数据采集装置，包括变速器后轴承盖、变速器输出轴、里程表主动齿轮、里程表被动齿轮和电子里程传感器，所述变速器输出轴、里程表主动齿轮和里程表被动齿轮均位于变速器后轴承盖内部，所述里程表主动齿轮与里程表被动齿轮啮合连接，所述里程表主动齿轮通过平键与变速器输出轴固定连接，本实用新型专利技术涉及汽车定位技术领域。该车速脉冲定位用数据采集装置，采用iBeacon定位原理，通过车速脉冲定位在车辆的OBD接口可读取这2种数据，瞬时车速、行驶距离，该数据的误差一般可认为低于2%，且延迟很低一般小于0.1s，为导航提供高精度、低延迟的组合定位，减少单纯延迟造成的地图上的车标滞后误差，提供更精确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种车速脉冲定位用数据采集装置
本技术涉及汽车定位
，具体为一种车速脉冲定位用数据采集装置。
技术介绍
iBeacon是苹果公司在iOS7上推出的新功能，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。iBeacon在室内定位的应用原理，是依靠手机测算多个布置在室内的iBeacon节点间的信号强度RSSI，继而换算成手机分别到这几个iBeacon点间的距离，根据三点定位原理，计算出手机在三维空间内，相对于其中一个iBeacon节点的精确相对位置。由于所有iBeacon节点在安装时，都已精确标注过其经纬度，综合叠加上iBeacon与手机的相对位置，即可得到手机的绝对位置，即经纬度，即完成用户端的定位，iBeacon定位精度较高，一般可以控制在5m以内，但由于其高延迟的特性视具体供应商的解决方案而定，一般延迟在2s以上，这造成了中高速行驶环境下，用户端定位严重滞后造成的精度误差，以36km/h的速度行驶，iBeacon定位延迟为3s为例，单纯延迟造成的地图上的车标滞后误差，就有30m，极大阻碍了iBeacon在车载导航定位上的应用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种车速脉冲定位用数据采集装置，解决了iBeacon用户端定位严重滞后造成的精度误差，极大阻碍了iBeacon在车载导航定位上的应用的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种车速脉冲定位用数据采集装置，包括变速器后轴承盖、变速器输出轴、里程表主动齿轮、里程表被动齿轮和电子里程传感器，所述变速器输出轴、里程表主动齿轮和里程表被动齿轮均位于变速器后轴承盖内部，所述里程表主动齿轮与里程表被动齿轮啮合连接，所述里程表主动齿轮通过平键与变速器输出轴固定连接，所述里程表被动齿轮安装在电子里程传感器的转动轴上，所述电子里程传感器还包括iBeacon定位系统、OBD外置接口和车速脉冲传感器。优选的，所述OBD外置接口上插有车速诊断器，所述车速诊断器内部设置有蓝牙发射芯片。优选的，所述iBeacon定位系统分别与OBD外置接口和车速脉冲传感器信号连接，所述iBeacon定位系统信号接收端接收OBD外置接口和车速脉冲传感器发出的信号，所述所述iBeacon定位系统信号发送端将信号发送给OBD外置接口和车速脉冲传感器。优选的，所述变速器后轴承盖内侧设置有定位件，所述电子里程传感器和里程表被动齿轮均位于里程表主动齿轮上方。优选的，所述电子里程传感器延伸至变速器后轴承盖外侧。（三）有益效果本技术提供了一种车速脉冲定位用数据采集装置。具备以下有益效果：该车速脉冲定位用数据采集装置，采用iBeacon定位原理，通过车速脉冲定位在车辆的OBD接口可读取这2种数据，瞬时车速、行驶距离，该数据的误差一般可认为低于2%，且延迟很低一般小于0.1s，为导航提供高精度、低延迟的组合定位，减少单纯延迟造成的地图上的车标滞后误差，提供更精确的定位。附图说明图1为本技术车速脉冲安装的结构示意图；图2为本技术iBeacon原理的定位示意图；图3为本技术车速脉冲信号的示意图；图4为本技术车辆行驶过程示意图。图中：1变速器后轴承盖、2变速器输出轴、3里程表主动齿轮、4里程表被动齿轮、5电子里程传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种车速脉冲定位用数据采集装置，包括变速器后轴承盖1、变速器输出轴2、里程表主动齿轮3、里程表被动齿轮4和电子里程传感器5，变速器输出轴2、里程表主动齿轮3和里程表被动齿轮4均位于变速器后轴承盖1内部，里程表主动齿轮3与里程表被动齿轮4啮合连接，里程表主动齿轮3通过平键与变速器输出轴2固定连接，里程表被动齿轮4安装在电子里程传感器5的转动轴上，电子里程传感器5还包括iBeacon定位系统、OBD外置接口和车速脉冲传感器。OBD外置接口上插有车速诊断器，车速诊断器内部设置有蓝牙发射芯片，方便与用户手机互联。iBeacon定位系统分别与OBD外置接口和车速脉冲传感器信号连接，iBeacon定位系统信号接收端接收OBD外置接口和车速脉冲传感器发出的信号，iBeacon定位系统信号发送端将信号发送给OBD外置接口和车速脉冲传感器，进行数据交换和处理。变速器后轴承盖1内侧设置有定位件，电子里程传感器5和里程表被动齿轮4均位于里程表主动齿轮3上方。电子里程传感器5延伸至变速器后轴承盖1外侧。使用时，车速脉冲是直接接驳在变速箱传动主轴上的一个计数器，车轮每转过1圈，车速脉冲传感器会固定产生N个脉冲，记车轮的周长为S，根据上述描述，可推算出，传感器每产生1个脉冲的过程中，车辆行驶单位距离D=，如果在某一段时间内，传感器产生了10个脉冲，则说明这段时间内车辆行驶的距离为10，如图4所示，用户的客户端或手机端定位到用户在经过位置1后，经历了一次右转动作，来到位置2，由于地图匹配的作用，系统可以认为位置2的可信度较高，可以作为基准点，推断客户端后续一段时间内的定位，客户端在位置2为起点，位置3为终点的定位过程中，可以使用高精度、低延迟的车载脉冲信号作为位置信号来源来推算客户端的实时位置，具体过程如下：1.记位置2的坐标为（X2,Y2），位置3的坐标记为（X3,Y3），，道路a在地图上，与标准地球纬度线的夹角为θ；2.用户在车辆的OBD外置接口上插入了一个带蓝牙发射芯片的车速诊断器，该诊断器已预先与用户手机互联，该诊断器以固定频率，一般设置为10Hz~100Hz，即每隔10ms到100ms，向手机发送这段时间内车速脉冲传感器产生的脉冲个数，记传感器每产生1个脉冲对应的前进距离为,记用户的车辆内的车速脉冲传感器在位置2运动到位置3这个过程中总共产生了m个脉冲信号；3.根据上述1、2的条件，可以推算出位置3与位置2的直线距离为m，使用简单的三角函数计算，可以得到位置3的坐标：X3=X2+m*cosθY3=Y2+m*sinθ。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速脉冲定位用数据采集装置，包括变速器后轴承盖（1）、变速器输出轴（2）、里程表主动齿轮（3）、里程表被动齿轮（4）和电子里程传感器（5），其特征在于：所述变速器输出轴（2）、里程表主动齿轮（3）和里程表被动齿轮（4）均位于变速器后轴承盖（1）内部，所述里程表主动齿轮（3）与里程表被动齿轮（4）啮合连接，所述里程表主动齿轮（3）通过平键与变速器输出轴（2）固定连接，所述里程表被动齿轮（4）安装在电子里程传感器（5）的转动轴上，所述电子里程传感器（5）还包括iBeacon定位系统、OBD外置接口和车速脉冲传感器。

【技术特征摘要】
1.一种车速脉冲定位用数据采集装置，包括变速器后轴承盖（1）、变速器输出轴（2）、里程表主动齿轮（3）、里程表被动齿轮（4）和电子里程传感器（5），其特征在于：所述变速器输出轴（2）、里程表主动齿轮（3）和里程表被动齿轮（4）均位于变速器后轴承盖（1）内部，所述里程表主动齿轮（3）与里程表被动齿轮（4）啮合连接，所述里程表主动齿轮（3）通过平键与变速器输出轴（2）固定连接，所述里程表被动齿轮（4）安装在电子里程传感器（5）的转动轴上，所述电子里程传感器（5）还包括iBeacon定位系统、OBD外置接口和车速脉冲传感器。2.根据权利要求1所述的一种车速脉冲定位用数据采集装置，其特征在于：所述OBD外置接口上插有车速诊断器，所述车速诊断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅鹏，
申请(专利权)人：厦门市梅沙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35