小回程差的传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小回程差的传动机构，包括壳体、保持架、弹簧、第一齿轮及第二齿轮，所述保持架设于所述壳体中，所述保持架上设有弹簧安装孔；所述弹簧设于所述弹簧安装孔中，所述弹簧的一端顶于所述弹簧安装孔的端部，所述弹簧的一端顶于所述壳体；所述保持架上设有第一安装轴，所述第一齿轮设于所述第一安装轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。本实用新型专利技术小回程差的传动机构能保障一对齿轮在啮合时，齿轮左右两侧的齿面同时接触，消除齿轮传动中的侧隙，使齿轮正转、反转切换时的回程差减小，有效地避免齿轮的齿面产生冲击，并且提高了齿轮传动往复定位精度。

【技术实现步骤摘要】
小回程差的传动机构
本技术涉及机械传动
，具体而言，涉及一种小回程差的传动机构。
技术介绍
在机械传动领域中，渐开线齿轮传动是应用最为广泛的传动形式，其具有效率高、运行平稳、中心距可分等优势。目前，齿轮的制造和装配中存在一定的误差，即实际制造出来的齿轮存在齿廓误差、齿向误差等，同时，齿面在微观下存在高低起伏，即齿面并不能达到与理论的渐开线完美重合。此外，用于设置齿轮的齿轮轴与其对应的安装孔之间存在配合间隙，以及齿轮、安装孔之间中心距存在制造误差等因素，导致渐开线齿轮在啮合过程中存在微小的侧隙，即一对齿轮啮合时并不是左右两侧的齿面同时接触，当一对齿轮的一侧齿面接触时，另一侧齿面就会分开一定距离。这就导致了齿轮在从正向转动切换到反向转动的过程中，齿轮会转动一定的空程，即侧隙的距离，而此空程通常称为回程差。渐开线齿轮在传动设计过程中，需要预留一定的侧隙或中心距增加量，以便保证“不完美的渐开线”齿面能够顺畅地传动，然而，这也导致了渐开线齿轮传动不可避免地会存在回程差的问题，这对正反转都有定位精度要求的传动装置带来了许多不利的影响，齿轮的齿面会产生冲击，同时还会降低齿轮传动往复定位精度。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种小回程差的传动机构，该小回程差的传动机构能保障一对齿轮在啮合时，齿轮左右两侧的齿面同时接触，消除齿轮传动中的侧隙，使齿轮正转、反转切换时的回程差减小，有效地避免齿轮的齿面产生冲击，并且提高了齿轮传动往复定位精度。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：小回程差的传动机构，包括壳体、保持架、弹簧、第一齿轮及第二齿轮，所述保持架设于所述壳体中，所述保持架上设有弹簧安装孔；所述弹簧设于所述弹簧安装孔中，所述弹簧的一端顶于所述弹簧安装孔的端部，所述弹簧的一端顶于所述壳体；所述保持架上设有第一安装轴，所述第一齿轮设于所述第一安装轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述壳体上设有第二安装轴，所述保持架设于所述第二安装轴上；所述壳体上设有安装孔，所述第一安装轴的一端部设于所述安装孔中，所述安装孔中留有移动间隙。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述安装孔呈椭圆形。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述保持架与所述第一齿轮相适应，所述保持架的截面呈四分之一圆形。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述第一齿轮为双联齿轮。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述小回程差的传动机构还包括第三齿轮，所述壳体上设有第三安装轴，所述第三齿轮设于所述第三安装轴上，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述第三齿轮为双联齿轮。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述壳体包括下壳体和上壳体，所述保持架设于所述下壳体上，所述上壳体与所述下壳体相配合。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述上壳体与所述下壳体可拆卸配合。作为上述小回程差的传动机构的进一步可选方案，所述上壳体与所述下壳体通过锁紧件可拆卸配合。下面对本技术的优点或原理进行说明：小回程差的传动机构，壳体中设有保持架，保持架上设有弹簧安装孔，可压缩的弹簧设于弹簧安装孔中，弹簧的一端顶于弹簧安装孔的端部，弹簧的一端顶于壳体，在弹簧处于压缩状态时，在弹簧弹力的作用下保持架可以做微小的移动，使第一齿轮向第二齿轮靠近，保障第一齿轮与第二齿轮啮合时，第一齿轮及第二齿轮左右两侧的齿面可同时接触，以此消除齿轮传动中的侧隙，使齿轮正转、反转切换时的回程差减小，有效地避免齿轮的齿面产生冲击，并且提高了齿轮传动往复定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例的小回程差的传动机构的部分结构示意图；图2是本技术实施例的下壳体及保持架的第一结构示意图；图3是本技术实施例的下壳体及保持架的第二结构示意图；图4是图3的局部放大图；图5是本技术实施例的保持架及齿轮之间传动的结构示意图；图6是本技术实施例的壳体的结构示意图。附图标记说明：11-下壳体；111-安装孔；12-上壳体；13-保持架；131-弹簧安装孔；14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-第一安装轴；17-第二安装轴；18-第三安装轴；19-第三齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。参见图1至图6，本技术实施例的小回程差的传动机构，包括壳体、保持架13、弹簧(图中未示出)、第一齿轮14及第二齿轮15。保持架13设于壳体中，保持架13上设有弹簧安装孔131。弹簧设于弹簧安装孔131中，弹簧的一端顶于弹簧安装孔131的端部，弹簧的一端顶于壳体。保持架13上设有第一安装轴16，第一齿轮14设于第一安装轴16上，第二齿轮15与第一齿轮14相啮合。本技术实施例的小回程差的传动机构，壳体中设有保持架13，保持架13上设有弹簧安装孔131，可压缩的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小回程差的传动机构，其特征在于，包括壳体、保持架、弹簧、第一齿轮及第二齿轮，所述保持架设于所述壳体中，所述保持架上设有弹簧安装孔；所述弹簧设于所述弹簧安装孔中，所述弹簧的一端顶于所述弹簧安装孔的端部，所述弹簧的一端顶于所述壳体；所述保持架上设有第一安装轴，所述第一齿轮设于所述第一安装轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.小回程差的传动机构，其特征在于，包括壳体、保持架、弹簧、第一齿轮及第二齿轮，所述保持架设于所述壳体中，所述保持架上设有弹簧安装孔；所述弹簧设于所述弹簧安装孔中，所述弹簧的一端顶于所述弹簧安装孔的端部，所述弹簧的一端顶于所述壳体；所述保持架上设有第一安装轴，所述第一齿轮设于所述第一安装轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的小回程差的传动机构，其特征在于，所述壳体上设有第二安装轴，所述保持架设于所述第二安装轴上；所述壳体上设有安装孔，所述第一安装轴的一端部设于所述安装孔中，所述安装孔中留有移动间隙。3.根据权利要求2所述的小回程差的传动机构，其特征在于，所述安装孔呈椭圆形。4.根据权利要求1所述的小回程差的传动机构，其特征在于，所述保持架与所述第一齿轮相适应，所述保持架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰谟，吴见，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44