一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，包括机架、升降机构和橡胶抽拔管穿输机构，以及控制模块，所述升降机构包括升降支架和提升机，所述橡胶抽拔管穿输机构包括穿棒机构和穿棒动力机构，所述穿棒机构包括贯穿通道、上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述控制模块包括主控模块和手持式遥控器，所述主控模块包括主控器以及与主控器相接的第一无线通信模块。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机
本技术属于橡胶抽拔管穿输领域，具体涉及一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机。
技术介绍
简支梁具有结构简单、架设方便，能减低工程造价、缩短工期，是最易设计成各种标准跨径的装配式构件，广泛应用于桥梁施工领域。由于简支梁的跨度较大，自重及外部荷载容易造成梁体变形，为了克服梁体变形需对梁体施加一定的应力，多采用后张法预应力简支梁。在后张法简支梁预应力管道施工中，多采用橡胶抽拔管成孔，且目前施工过程中穿输橡胶抽拔管主要采用人工穿输。但是单孔简支梁的预应力孔道数量为27孔或20孔，需穿输的橡胶抽拔管为54根或40根，橡胶抽拔管自重大、单根长、数量多，单根搬运穿输需要8人协同作业。这样人工穿输橡胶抽拔管困难、劳动强度大、速度慢，花费人工多费用高、效率低下、易造成预应力孔道定位网片偏位、安全风险较高等因素严重制约预应力管道施工的进度、安全质量及效益，延缓预制箱梁施工的生产周期。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其结构简单，设计合理，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高，实用性很强。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架和设置在所述机架上且带动升降支架升降的提升机，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道以及分别安装在贯穿通道上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机，所述减速电机通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器以及与主控器相接的第一无线通信模块，所述液压调节机构、减速电机和提升机均由主控器进行控制。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动机构包括上壳体、转动安装在上壳体内的上转轴和安装在上转轴一端的上齿轮，以及安装在上转轴另一端的上传动轮，所述下传动机构包括下壳体、转动安装在下壳体内的下转轴和安装在下转轴一端的下齿轮，以及安装在下转轴另一端的下传动轮，所述下壳体上设置有中间转轴和安装在中间转轴上的中间齿轮，所述减速电机的输出轴上设置有减速齿轮，所述链条机构依次传动连接减速齿轮、上齿轮、下齿轮和中间齿轮。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述链条机构包括链条和链条调节机构，所述链条调节机构包括安装在下壳体上的上调节轴、设置在上调节轴上的上调节齿轮、安装在下壳体上的下固定轴和设置在下固定轴上的下固定齿轮，所述上调节轴通过上安装板安装在下壳体上，所述下固定轴通过下安装板安装在下壳体上，所述链条穿设在减速齿轮、上调节齿轮、上齿轮、下齿轮、中间齿轮和下固定齿轮上，所述下壳体上设置有供上调节轴滑移的腰形槽；所述下齿轮的中心线位于减速齿轮的中心线、上齿轮的中心线和中间齿轮的中心线围绕的三角形内。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述机架的底部设置有行走轮。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述贯穿通道的入口设置有入口导向槽，所述贯穿通道的出口设置有出口导向槽和输送托辊。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述提升机通过两组牵引机构与升降支架固定连接，所述牵引机构包括安装在提升机上的提升机钢丝绳、安装在提升机钢丝绳底部的动滑轮和安装在动滑轮底部的吊钩，所述升降支架的底部设置有供吊钩钩挂的弧形部。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动轮与下传动轮的轴向截面均为马鞍形，所述贯穿通道由上传动轮与下传动轮围成。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述液压调节机构为液压缸，所述液压缸的固定端与所述下传动机构固定连接，所述液压缸的伸缩端与所述上传动机构固定连接，所述主控器的输出端接有继电器和与继电器输出端相接且控制液压缸动作的电磁阀，所述电磁阀串接的液压缸的供油回路中。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述手持式遥控器包括从控制器以及与从控制器相接的第二无线通信模块和液晶触摸屏，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。上述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为蓝牙、WIFI或者Zigbee无线通信模块。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、采用的穿棒机构结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作方便。2、根据简支梁预应力管道的高低，通过提升机调节升降支架的高度，使得穿棒机构和简支梁预应力管道处于同一位置，便于橡胶抽拔管穿入简支梁预应力管道中。3、所采用的穿棒机构包括上传动机构和下传动机构，使得橡胶抽拔管放置在贯穿通道之后，在上传动机构和下传动机构的同步转动下实现橡胶抽拔管的前进后退，实现橡胶抽拔管在简支梁预应力管道的穿输，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期。3、所采用的上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，通过液压调节机构调节上传动机构和下传动机构之间的间距，方便将橡胶抽拔管放入贯穿通道之后，再通过液压调节机构使上传动机构和下传动机构与橡胶抽拔管紧密贴合，能够保证橡胶抽拔管在传输过程中的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高；另一方面通过液压调节机构可以调节贯穿通道的大小，适应不同直径的橡胶抽拔管，适应范围广且调节操作简便。综上所述，本技术结构简单，设计合理，减轻了劳动强度，缩短了简支梁预制的生产周期，同时能够保证橡胶抽拔管的位置准确，减少对预应力孔道定位网片的碰撞，确保预应力管道成孔质量，安全系数高，实用性很强。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的后视图。图3为本技术的电路结构框图。附图标记说明:1—机架；2—升降支架；3—提升机；4—提升机钢丝绳；5—动滑轮；6—吊钩；7—减速齿轮；8-1—上壳体；8-2—上转轴；8-3—上齿轮；8-4—上传动轮；9—液压缸；10-1—下壳体；10-2—下转轴；10-3—下齿轮；10-4—下传动轮；11—链条；12-1—中间转轴；12-2—中间齿轮；13—弧形部；14—行走轮；15—贯穿通道；16—入口导向槽；17—输送托辊；18—腰形槽；19—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架(2)和设置在所述机架(1)上且带动升降支架(2)升降的提升机(3)，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架(2)上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道(15)以及分别安装在贯穿通道(15)上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机(23)，所述减速电机(23)通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器(20)以及与主控器(20)相接的第一无线通信模块(27)，所述液压调节机构、减速电机(23)和提升机(3)均由主控器(20)进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的升降机构和安装在所述升降机构上的橡胶抽拔管穿输机构，以及对所述升降机构和所述橡胶抽拔管穿输机构进行控制的控制模块，所述升降机构包括升降支架(2)和设置在所述机架(1)上且带动升降支架(2)升降的提升机(3)，所述橡胶抽拔管穿输机构包括安装在升降支架(2)上的穿棒机构和驱动所述穿棒机构转动带动橡胶抽拔管在简支梁预应力管道中穿输的穿棒动力机构，所述穿棒机构包括供橡胶抽拔管放置穿输的贯穿通道(15)以及分别安装在贯穿通道(15)上下方的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设置有液压调节机构，所述穿棒动力机构为减速电机(23)，所述减速电机(23)通过链条机构与所述上传动机构和所述下传动机构传动连接；所述控制模块包括主控模块和与所述主控模块相接的手持式遥控器，所述主控模块包括主控器(20)以及与主控器(20)相接的第一无线通信模块(27)，所述液压调节机构、减速电机(23)和提升机(3)均由主控器(20)进行控制。2.按照权利要求1所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述上传动机构包括上壳体(8-1)、转动安装在上壳体(8-1)内的上转轴(8-2)和安装在上转轴(8-2)一端的上齿轮(8-3)，以及安装在上转轴(8-2)另一端的上传动轮(8-4)，所述下传动机构包括下壳体(10-1)、转动安装在下壳体(10-1)内的下转轴(10-2)和安装在下转轴(10-2)一端的下齿轮(10-3)，以及安装在下转轴(10-2)另一端的下传动轮(10-4)，所述下壳体(10-1)上设置有中间转轴(12-1)和安装在中间转轴(12-1)上的中间齿轮(12-2)，所述减速电机(23)的输出轴上设置有减速齿轮(7)，所述链条机构依次传动连接减速齿轮(7)、上齿轮(8-3)、下齿轮(10-3)和中间齿轮(12-2)。3.按照权利要求2所述的一种简支梁预应力管道橡胶抽拔管穿输机，其特征在于：所述链条机构包括链条(11)和链条调节机构，所述链条调节机构包括安装在下壳体(10-1)上的上调节轴(19-1)、设置在上调节轴(19-1)上的上调节齿轮(19-2)、安装在下壳体(10-1)上的下固定轴(19-3)和设置在下固定轴(19-3)上的下固定齿轮(19-4)，所述上调节轴(19-1)通过上安装板(19-5)安装在下壳体(10-1)上，所述下固定轴(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩强飞，张志跃，谢军，米亚鹏，马慧杰，王平孝，张红勇，杨虎，李涛，彭创飞，李鹏，贾赛，王远勇，
申请(专利权)人：中铁七局集团第三工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61